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- [发明专利]一种医院用自动送餐车-CN201711234644.7在审
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夏爱华
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夏爱华
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2017-11-30
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2018-03-23
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A47B31/00
- 本发明公开了一种医院用自动送餐车,包括送餐车主体、送餐车箱和风扇,送餐车箱的底部边角活动连接有四个均匀分布的活动杆,且活动杆的底部固定有滚轮,送餐车箱的前端活动连接有盖板,且盖板的前端中间内嵌有扣手,送餐车箱的内部底端固定有弹簧板该种医院用自动送餐车,设置滚轮,滚轮与送餐车箱通过活动杆活动连接,且固定轴与抓杆通过支撑杆固定连接,通过滚轮与送餐车箱通过活动杆的圆周旋转,带动送餐车能随意的转动方向移动,通过抓住抓杆来移动送餐车,便于使用者推动送餐车,适用于送餐车的生产与使用,具有良好的发展前景。
- 一种医院自动餐车
- [发明专利]一种飞行送餐机器人-CN201710626545.7有效
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韩朝锋
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潘浩然
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2017-07-27
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2019-10-29
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B60F5/02
- 一种飞行送餐机器人,包括飞行部分、送餐车储存部分、两个送餐车储存部分固定部分、送餐车、两个送餐车固定部分,其特征在于:所述的送餐车储存部分的两个飞行部分夹板的内侧安装在飞行部分的凹槽里;所述的两个送餐车储存部分固定部分的四个滑块分别滑动安装在送餐车储存部分的四个第一燕尾槽里,所述的两个齿轮分别与两个齿条相互啮合;所述的送餐车的两个第一胶皮安装在送餐车固定部分的两个第二胶皮上;通过四个第五液压缸收缩带动四个送餐车夹取块收缩将送餐车放到地面,通过四个第二舵机和四个第三步进电机驱动四个轮子将餐送到指定地方,通过送餐车储存饭使做好的饭可以更好的保温储存,提高饭的储存质量。
- 一种飞行机器人
- [发明专利]一种餐饮用防震动送餐车-CN201710320446.6有效
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不公告发明人
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万金芬
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2017-05-09
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2020-02-14
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A47B31/00
- 本发明涉及一种送餐车,尤其涉及一种餐饮用防震动送餐车。本发明要解决的技术问题是提供一种能够防止送餐车在移动过程中受冲击而震动使菜品震动洒出的餐饮用防震动送餐车。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种餐饮用防震动送餐车,包括有送餐车等;送餐车上均匀设有放置板,放置板上连接有避震机构,避震机构与送餐车连接,放置板上连接有保温机构。本发明首先设置有避震机构,达到了通过避震机构将菜品固定,同时移动送餐车时通过避震机构防止菜品震动导致菜品出现洒出的情况。
- 一种餐饮震动餐车
- [实用新型]一种智能送餐车及送餐系统-CN202122364379.2有效
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王浩
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良恩(青岛)科技有限公司
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2021-09-28
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2022-06-03
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B61B13/00
- 本实用新型公开了一种智能送餐车及送餐系统,智能送餐车本体包括送餐车底盘,以及安装在送餐车底盘上的驱动机构,智能送餐车运行在轨道的上表面;所述智能送餐车还包括定位装置,定位装置包括安装在送餐车底盘上的感应装置智能送餐车本体上右侧设置有播音器,智能送餐车本体的顶部设置有摄像头,变速箱的前方设置有激光雷达传感器。智能送餐车本体上右侧设置有播音器,可利用语音播放和响声提示这两种方式对顾客进行及时提醒,使顾客可及时知道菜品情况,摄像头和激光雷达传感器可对餐品的数量进行观察,同时还可观察顾客的食用情况,方便对顾客缺少菜品的情况进行充分了解后及时补充食物
- 一种智能餐车系统
- [发明专利]除静电装置及送餐系统-CN202010226766.7在审
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舒宜宝;王少华;金峥
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-03-27
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2020-06-16
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H05F3/00
- 本发明涉及一种除静电装置及送餐系统,包括:轨道,采用非导电材料制成,轨道用于承载送餐车移动送餐;引电机构,引电机构设置于轨道上并用于将送餐车上积聚的静电引走;及导电机构,导电机构与引电机构连接导通并用于将引电机构从送餐车上引下的静电导引至外部物体上送餐车移动经过引电机构时,送餐车与引电机构接触,引电机构便能够将送餐车上的静电引下来,即将送餐车上的静电去除干净;紧接着,引电机构将引下的静电传导致导电机构上,最终由导电机构将静电导引至外部物体上,实现静电消除送餐车通过与上述方案的除静电装置配合工作,能够及时有效的将产生的静电及时排走消除,避免静电积聚对送餐车的行驶精度和顾客就餐体验造成影响。
- 静电装置系统
- [发明专利]智能送餐车及送餐系统-CN202010769011.1在审
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刘天洋;陈娟
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森泉(江苏)自动化科技有限公司
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2020-08-03
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2022-02-18
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A47G23/08
- 本申请涉及一种智能送餐车及送餐系统,包括:驱动机构,被配置为能够驱动智能送餐车沿轨道运动;载具,被配置为能够承载餐品并能够随着智能送餐车一起运动;定位装置,被配置为能够输出定位结果,定位结果能够指示智能送餐车是否到达轨道上的预定位置;以及控制装置,被配置为能够根据定位结果控制驱动机构,从而控制智能送餐车的运动状态。本申请提供的智能送餐车及送餐系统,每个客户卡座位置都在轨道上设置感应对象或感应点,并在送餐车上设置感应装置,在送餐车的运行过程中自动地对轨道上的感应对象进行感应,从而进行动态的定位。既减少了每次送餐的单片机信息处理量,又能有效避免后期的位置偏差。
- 智能餐车系统
- [实用新型]智能送餐车及送餐系统-CN202021582138.4有效
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刘天洋;陈娟
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森泉(江苏)自动化科技有限公司
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2020-08-03
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2020-12-29
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A47G23/08
- 本申请涉及一种智能送餐车及送餐系统,包括:驱动机构,被配置为能够驱动智能送餐车沿轨道运动;载具,被配置为能够承载餐品并能够随着智能送餐车一起运动;定位装置,被配置为能够输出定位结果,定位结果能够指示智能送餐车是否到达轨道上的预定位置;以及控制装置,被配置为能够根据定位结果控制驱动机构,从而控制智能送餐车的运动状态。本申请提供的智能送餐车及送餐系统,每个客户卡座位置都在轨道上设置感应对象或感应点,并在送餐车上设置感应装置,在送餐车的运行过程中自动地对轨道上的感应对象进行感应,从而进行动态的定位。既减少了每次送餐的单片机信息处理量,又能有效避免后期的位置偏差。
- 智能餐车系统
- [实用新型]可变轨的送餐车及送餐系统-CN202320572340.6有效
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秦小英
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广州市三禾机械有限公司
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2023-03-21
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2023-08-22
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B25J11/00
- 本申请实施例提供一种可变轨的送餐车,该可变轨的送餐车包括:可变轨送餐车,所述可变轨送餐车包括:顶板;轴,垂直固定在所述顶板上;轴承,套设在所述轴上;驱动机构,固定在所述轴承的目标端;转向机构,与所述轴承相抵触;其中,所述转向机构用于驱动所述轴承沿预设方向转动,所述轴承带动所述驱动机构沿所述预设方向转动,从而控制所述送餐车的转向。本申请实施例还提供了一种送餐系统。本申请实施例的技术方案可以使得送餐车能够自由转向,在送餐车送完餐后能够就近返回厨房接餐口,不需要完整的跑完整个送餐轨道,减少无效的行驶路程,增加送餐效率。
- 可变餐车系统
- [发明专利]智能送餐车及送餐系统-CN201710448616.9有效
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黄伟;牛思杰;莫志敏;阮晓芳;陆雪雯
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广西大学
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2017-06-14
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2023-06-23
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G05D1/02
- 本发明公开了一种送餐系统,该送餐系统安装在送餐车上,所述送餐系统包括:主动避障行驶单元;图像识别单元;判断单元,其包括光源和多个光传感器;以及控制单元,其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接本发明的送餐系统,安装于送餐车上,使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高,减少了人工,提高工作效率。本发明送餐车,在送餐车上设有多个餐盘板,能同时为多个餐桌送菜,且送餐车行走平稳,在送菜出菜时,运行平稳,能准确为指定的餐桌送餐。
- 智能餐车系统
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