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[实用新型]一种寿司回转循环传输线-CN202223059749.2有效
发明人：陈娟 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寿司回转循环传输线，包括厨房传输带与回转传输带，厨房传输带与回转传输带设置在厨房与餐桌之间，餐盘自厨房传输带移动至回转传输带，回转传输带带动餐盘移动，回转传输带上设置多个变轨机构；厨房传输带与回转传输带之间通过连接传输带连接，厨房传输带设置对射装置，对射装置分别连接并控制厨房传输带与连接传输带。本实用新型提供一种寿司回转循环传输线，食客面前的传输带为回转传输带，增设一条厨房专用传输带，用于连接厨师案板与食客前的回转传输带，构建餐盘移动通道，餐盘通过变轨机构自厨房传输带移动至回转传输带上，而变轨机构的触发信号则通过对射装置感应餐盘位置发动。
一种寿司回转循环传输线

[实用新型]一种高速转低速的变轨挡盘结构-CN202223059691.1有效
发明人：陈娟 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速转低速的变轨挡盘结构，自下而上包括电磁铁、螺母板及挡板，电磁铁凸出的连接轴与螺母板连接，螺母板通过螺丝与挡板固定连接，与电磁铁连接的电路电流方向往复变化，电磁铁往复转动，电磁铁经螺母板带动挡板转动，餐盘沿着挡板自第一传输带移动至第二传输带。本实用新型设置一种高速转低速的变轨挡盘结构，该结构通过电磁铁控制挡板的位置，引导餐盘沿着挡板自第一传输带移动至第二传输带，变轨过程流畅且无磕碰，保证餐盘与盘中的菜肴能够无损地移动至顾客面前，通过电磁铁控制能够无缝接入电气控制，实现自动变轨，方便餐盘的运输，同时该结构简单，反应速度快，有利于在寿司店等餐饮店中推广。
一种高速低速变轨挡盘结

[发明专利]智能送餐车及送餐系统-CN202010769011.1在审
发明人：刘天洋;陈娟 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能送餐车及送餐系统，包括：驱动机构，被配置为能够驱动智能送餐车沿轨道运动；载具，被配置为能够承载餐品并能够随着智能送餐车一起运动；定位装置，被配置为能够输出定位结果，定位结果能够指示智能送餐车是否到达轨道上的预定位置；以及控制装置，被配置为能够根据定位结果控制驱动机构，从而控制智能送餐车的运动状态。本申请提供的智能送餐车及送餐系统，每个客户卡座位置都在轨道上设置感应对象或感应点，并在送餐车上设置感应装置，在送餐车的运行过程中自动地对轨道上的感应对象进行感应，从而进行动态的定位。既减少了每次送餐的单片机信息处理量，又能有效避免后期的位置偏差。
智能餐车系统

[实用新型]一种垂直变轨的推盘结构-CN202121614229.6有效
发明人：陈娟 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直变轨的推盘结构，包括步进电机、连动机构及推板，步进电机与霍尔开关连接，霍尔开关朝向第一传输带，步进电机经连动机构带动推板进行往复的转动运动，推板推动餐盘自第一传输带移动至第二传输带。本实用新型通过一种垂直变轨的推盘结构，利用步进电机的转动特性，经过偏心轴、连杆以及转轴等简单的连动结构，通过推板给予餐盘较大的推力，令餐盘在推板的作用下实现垂直变轨，且该变轨过程简单、快捷，对餐盘以及菜肴的影响小，无需增加额外的分流传输带，不影响原有的传输带设置，尽可能简化餐盘传输系统，减少系统出错概率，同时该推盘结构简单，设备成本与日常运营成本较低，具有较强的市场竞争力。
一种垂直盘结

[实用新型]智能送餐车及送餐系统-CN202021582138.4有效
发明人：刘天洋;陈娟 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能送餐车及送餐系统，包括：驱动机构，被配置为能够驱动智能送餐车沿轨道运动；载具，被配置为能够承载餐品并能够随着智能送餐车一起运动；定位装置，被配置为能够输出定位结果，定位结果能够指示智能送餐车是否到达轨道上的预定位置；以及控制装置，被配置为能够根据定位结果控制驱动机构，从而控制智能送餐车的运动状态。本申请提供的智能送餐车及送餐系统，每个客户卡座位置都在轨道上设置感应对象或感应点，并在送餐车上设置感应装置，在送餐车的运行过程中自动地对轨道上的感应对象进行感应，从而进行动态的定位。既减少了每次送餐的单片机信息处理量，又能有效避免后期的位置偏差。
智能餐车系统

[外观设计]可转弯型送餐车头-CN202030363149.2有效
发明人：陈娟 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可转弯型送餐车头。2.本外观设计产品的用途：用于智能送餐，车头后面可连接车身，菜品放置于车身上，车头牵引车身移动从而传送菜品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.后视图与主视图对称，省略后视图。6.指定设计1为基本设计。
转弯餐车

[发明专利]一种新型自动洗盘机-CN202010141236.2在审
发明人：陈娟 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型自动洗盘机，包括机架，机架上安装进盘装置和出盘装置，机架上还安装有电机，电机安装在进盘装置附近，进盘装置四周安装感应器一，出盘装置四周安装感应器二，进盘装置和出盘装置正对设置，且进盘装置和出盘装置之间安装餐盘传送轨道，传送轨道一端连接电机，传送轨道附近安装清洗刷。该自动洗盘机启动电机，传送轨道旋转，在进盘装置的进盘口放入盘子，通过传送轨道传送，在运输过程中上下两把清洁刷对盘子进行清洗，然后抵达出盘装置位置，再通过上顶器把盘子顶起来，累积到一定程度，感应器报警，工作人员取下赶紧盘子，操作简单，清洗干净的同时减少人工的投入，从而增加工作效率。
一种新型自动洗盘机

[发明专利]一种新型餐盘传送装置-CN202010141218.4在审
发明人：陈娟 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型餐盘传送装置，包括两个转动杆和若干支撑杆，所述转动杆和支撑杆均平行设置，且所述支撑杆设置于转动杆内侧，所述每个转动杆外周均安装带动轴，所述转动杆的一端安装驱动装置，所述带动轴外周设置螺旋状凹槽，所述两个带动轴上的凹槽对称设置。本发明新型餐盘传送装置，设置于洗盘机内，通过外部伺服电机驱动转动杆转动，进而驱动带动轴的转动，卡设与凹槽内的餐盘随着带动轴的转动被转移至洗盘机的另一侧，期间，通过洗盘机内设置的喷头喷刷完成清洗流程。
一种新型传送装置

[发明专利]一种便捷式自动洗盘机-CN201811530677.0在审
发明人：陈勇 -专利权人： 森泉（江苏）自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47L15/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种便捷式自动洗盘机，包括机架，机架上安装有若干电机，电机旁安装所述进盘口，进盘口四周安装感应器，进盘口对应面安装出盘口，进盘口与出盘口之间安装两条运送轨道，两条轨道旁安装上下两把刷子，出盘口四周安装感应器。本发明采用电机带动工作原理，启动电机，在进盘口放入盘子，感应器感应到盘子开始运作，通过轨道运输到出盘口，在运输过程中上下两把刷子对盘子进行清洗，然后抵达出盘口，再通过上顶器把盘子顶起来，累积到一定程度，感应器报警，工作人员取下赶紧盘子，操作简单，清洗干净的同时减少人工的投入，从而增加工作效率。
出盘口盘口盘子感应器刷子自动洗盘便捷式清洗电机感应器感应电机带动工作效率工作原理轨道运输启动电机运输过程运送轨道面安装人工的放入器把取下上顶报警轨道运作

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