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[发明专利]一种可垂直打钉的机械式自动打钉机钉匣-CN201410025230.3有效
发明人：俞高红;吴国环;杜立恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直打钉的机械式自动打钉机钉匣。现有自动打钉机钉匣的送钉机构采用四连杆机构，结构复杂，维护不便，不能自动连续送钉。本发明中机壳的尾部开设有打钉机伸入孔；钉匣主体与机壳滑动连接，复位弹簧的一端与机壳固定；打钉机连接螺母嵌入机壳的螺母安装槽口内，外壁一侧露出机壳外；装钉匣固定在机壳底部；打钉定位板的一个臂与钉匣主体固定，另一臂开设有打钉孔；齿条固定在机壳内，棘轮与从动齿轮通过花键连接，主动齿轮同时与齿条和从动齿轮啮合；棘轮限位件的一端与钉匣主体铰接，中部与机壳通过移动凸轮副连接，另一端设有钩针。本发明可连续自动送钉，且可钻打不同长度的钉子，并实现与打钉机机体的可靠连接。
一种垂直机械式自动打钉机钉匣

[实用新型]可垂直打钉的机械式自动打钉机钉匣-CN201420033604.1有效
发明人：俞高红;吴国环;杜立恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可垂直打钉的机械式自动打钉机钉匣。现有自动打钉机钉匣的送钉机构采用四连杆机构，结构复杂，不能自动连续送钉。本实用新型中机壳的尾部开设有打钉机伸入孔；钉匣主体与机壳滑动连接，复位弹簧的一端与机壳固定；打钉机连接螺母嵌入机壳的螺母安装槽口内，外壁一侧露出机壳外；装钉匣固定在机壳底部；打钉定位板的一个臂与钉匣主体固定，另一臂开设有打钉孔；齿条固定在机壳内，棘轮与从动齿轮通过花键连接，主动齿轮同时与齿条和从动齿轮啮合；棘轮限位件的一端与钉匣主体铰接，中部与机壳通过移动凸轮副连接，另一端设有钩针。本实用新型可连续自动送钉，且可钻打不同长度的钉子，并实现与打钉机机体的可靠连接。
垂直机械式自动打钉机钉匣

[实用新型]可360度装钉的钉枪组件-CN202223365312.1有效
发明人：漆云辉 -专利权人：爱略智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可360度装钉的钉枪组件，包含一机器手臂、一送钉器和一钉枪，所述的送钉器可拆卸地与所述的机器手臂相连接，所述的送钉器为所述的钉枪送钉。由于机器手臂具有360度的可操作性，送钉器可以被送至空间上的任何位置，特别适合狭小空间内的装钉作业。
360 度装钉组件

[发明专利]一种方便换钉的相框打钉设备-CN201810220867.6有效
发明人：李卫波;赵文祥 -专利权人：青岛市首胜实业有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便换钉的相框打钉设备，其技术方案要点是包括机座、进料仓以及打钉机；机座上固设有两个横板，横板之间构成滑槽，进料仓以及打钉机都设在横板上；打钉机包括支撑架以及固定在支撑架上端的顶板，顶板上固定有竖直向下的气缸，气缸的伸缩杆下端固定有打钉模具，打钉模具的下表面固定有上钉装置，上钉装置包括送钉以及固定在送钉仓侧壁上的装钉仓，达到了方便换钉，操作简单方便的效果。
一种方便相框打钉设备

[发明专利]手术机器人用可弯转可更换组件的连发施夹钳-CN202111464945.5在审
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人用可弯转可更换组件的连发施夹钳，施夹钳的轴杆部与可更换组件之间通过对接机构相连；轴杆部的后部连接有用于控制轴杆部动作的器身基座；可更换组件与轴杆部对接后，第一挂钩与第二挂钩相勾挂，止转弹片嵌合在止转槽内，送钉公接头与送钉母接头相固定，闭钉公接头与闭钉母接头相固定；器身基座包括用于带动送钉杆进行送钉动作的送钉动作机构、用于带动闭钉杆进行闭钉动作的闭钉动作机构以及用于带动可弯转部进行弯转动作的弯转动作机构本发明所公开手术机器人用可弯转可更换组件的连发施夹钳，它在确保前端组件对接顺畅的同时，能够进行弯转动作，进一步提升了整个施夹钳在使用过程中的灵活性，便捷性。
手术机器人用可弯转可更换组件连发夹钳

[实用新型]一种服装钉扣用自动供料装置-CN201720444292.7有效
发明人：项林吉 -专利权人：项林吉
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A41H37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服装钉扣用自动供料装置，包括钉扣器、送扣器、卷线器和定位器，所述钉扣器上端连通有推动器，所述推动器上端安装有所述送扣器，所述送扣器上端安装有送线器，所述送线器上端连通有钉扣线，所述钉扣线上端安装有所述卷线器有益效果在于新型的服装钉扣用自动供料装置，各结构之间紧密配合，自动化程度高，可以连续的进行服装的钉扣，提高了服装的生产效率。
一种服装钉扣用自动供料装置

[实用新型]注液设备用分钉装置-CN201922085247.9有效
发明人：林询阳;董亮;陆庆洲 -专利权人：深圳市誉辰自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注液设备用分钉装置，包括振动盘，用于将胶钉通过送钉管送出；分钉块，设有第一出钉口、第二出钉口以及设于所述第一出钉口和第二出钉口之间的入钉口，所述入钉口与所述送钉管连接且用于接收胶钉；送钉机构，包括用于从所述入钉口接收胶钉并经所述第一出钉口送出的第一送钉组件和用于从所述入钉口接收胶钉并经所述第二出钉口送出的第二送钉组件；以及驱动机构，用于驱动所述送钉机构往复运动于所述第一出钉口和第二出钉口之间本实用新型提供的注液设备用分钉装置能够有效提高分钉效率。
注液设备用装置

[实用新型]一种打钉机-CN201921741432.2有效
发明人：黄元杰;梁乐 -专利权人：黄元杰
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打钉机，包括机架、送钉机构、打钉机构、推送机构和工具柄对位装置，所述机架的下方设置有工具柄对位装置，所述工具柄对位装置包括退钉气缸、导轨和刀身，所述工具柄对位装置的上方设置有打钉机构，所述打钉机构固定在机架的上方，所述打钉机构包括母钉打钉气缸、母钉固定结构以及子钉固定结构，所述母钉固定结构固定在母钉打钉气缸的下端输出端上，所述子钉固定结构位于母钉固定结构的下方，所述机架的一侧设置有送钉机构，所述送钉机构包括旋转排钉器和母子钉输送导槽，所述母子钉输送导槽与旋转排钉器的出料口之间连接，该打钉机，方便进行定位，自动化程度高，结构劳动力，效率高。
一种打钉机

[发明专利]双金片钉珠机-CN201910962383.3在审
发明人：楼明辉 -专利权人：杭州华桂机电制造有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： D06Q1/10 文献下载
摘要：本发明属于机械技术领域，涉及一种双金片钉珠机。本发明提供一种自动化程度高且结构紧凑的双金片钉珠机。包括机架，还包括连接在机架上的送片机构、下珠机构和上钉机构，上述下珠机构位于上钉机构上部，上述送片机构位于上钉机构与下珠机构之间，上述下珠机构能将装饰圆珠送入上钉机构处，上述送片机构能将装饰片送入上钉机构处，上述上钉机构能将其内存储的钉子穿设在圆珠和装饰片上。
下珠机构送片机构钉珠机双金片装饰片送入自动化机械技术领域装饰圆珠机构能圆珠钉子存储

[发明专利]一种T型钉自动送钉装置-CN201710665784.3在审
发明人：唐伟才;李杰宁 -专利权人：广东唐城美特智能工具有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B25C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种T型钉自动送钉装置，包括：钉枪，其特征在于：推钉组件的出钉口与压钉组件的入钉口对应连接，压钉组件的出钉口与钉枪的入钉口对应连接；所述的推钉组件由横向导向板以及送钉板相互滑动扣合而成，横向导向板上设有推钉气缸，该推钉气缸推动送钉板沿横向导向板导向位移；所述的送钉板上沿推钉方向等距设有若干储钉槽，该储钉槽与推钉组件的出钉口位置对应。本发明通过采用钉排库放置备用钉排，通过采用推钉组件与压钉组件相结合的结构形式，实现T型钉的自动输送上钉，实现了大库容、高速精确送钉打，提高生产效率的目的。本发明结构简单，钉夹容量大，送钉速度快，并且钉排排列整齐，钉排输送有序。
推钉组件钉排横向导向板压钉组件出钉口送钉板推钉自动送钉装置储钉槽钉枪导向位移滑动扣合排列整齐气缸推动生产效率自动输送等距钉夹气缸备用

[实用新型]汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构-CN202022046382.5有效
发明人：曾联康;钱云峰;郑利秋;郑利杰;伍敏;陈帆 -专利权人：浙江优博汽车部件有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：它包括机座，以及设置在机座上的工件转盘，工件转盘上设有用于容置工件的加工腔，机座上且与工件转盘对应的位置还设有一个送钉座，送钉座上设有一个送钉通道，送钉通道的一端连接有送钉针，该送钉针连接送钉针驱动器，送钉通道的另一端与工件转盘对应，送钉通道的中部连接有送钉结构，送钉座靠近工件转盘的一侧设有一个具有弹性可形变的送钉定位结构。
汽车马达外壳铆钉自动机构

[发明专利]一种自动钉扣机的下钉送料机构-CN201710332179.4有效
发明人：吴圣明 -专利权人：温州中科自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A41H37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动钉扣机的下钉送料机构，包括机架、送料座、对送料座进行送料的送料轨道、位于送料座后段且将送料轨道送来的下钉推入模具中的推料杆，送料座上设置有与推料杆对应的推料导槽以及与送料轨道对应的进料槽，推料导槽上与进料槽对应的位置形成工件定位槽，进料槽的进料方向与推料导槽内下钉出料方向呈大于90°夹角设置，还包括在推料杆对下钉进行送料之前对下钉进行挡料、推料杆送料时解除挡料的挡扣件，所述的挡扣件抵于推料导槽上下钉使其偏心于工件定位槽且向进料槽后端偏离设置，挡扣件抵于下钉使其向进料槽后端偏离的距离可调设置，能够避免由于相邻下钉之间的底盘重叠造成的推料杆在推料过程中出现卡死的情况。
进料槽推料杆推料送料座导槽送料轨道挡扣件送料工件定位槽自动钉扣机送料机构挡料偏心夹角设置进料方向距离可调偏离设置底盘出料后段卡死推入模具偏离

[实用新型]一种自动钉扣机的下钉送料机构-CN201720525086.9有效
发明人：吴圣明 -专利权人：温州中科自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A41H37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动钉扣机的下钉送料机构，包括机架、送料座、对送料座进行送料的送料轨道、位于送料座后段且将送料轨道送来的下钉推入模具中的推料杆，送料座上设置有与推料杆对应的推料导槽以及与送料轨道对应的进料槽，推料导槽上与进料槽对应的位置形成工件定位槽，进料槽的进料方向与推料导槽内下钉出料方向呈大于90°夹角设置，还包括在推料杆对下钉进行送料之前对下钉进行挡料、推料杆送料时解除挡料的挡扣件，所述的挡扣件抵于推料导槽上下钉使其偏心于工件定位槽且向进料槽后端偏离设置，挡扣件抵于下钉使其向进料槽后端偏离的距离可调设置，能够避免由于相邻下钉之间的底盘重叠造成的推料杆在推料过程中出现卡死的情况。
一种自动钉扣机下钉送料机构

[实用新型]一种制动蹄气动液压铆钉机-CN202220377230.X有效
发明人：胡宁;李战坤 -专利权人：彰武合创车辆部件制造有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动蹄气动液压铆钉机，涉及铆钉机的技术领域，本实用新型旨在解决效率的问题，本实用新型包括主体，压力机构和送钉机构，所述主体的正面上方安装有压力机构，所述压力机构的一侧安装有送钉机构，且送钉机构的滑道端部指向压力机构的冲头下方，所述压力机构远离送钉机构的一侧安装有辅助机构，且辅助机构与送钉机构的滑道端部对接。通过压力机构的气动力和液压油的配合，能够在保证压力的同时增加冲头的冲击速度，从而增加了设备的工作效率，通过送钉机构和辅助机构的配合，能够实现自动上钉的操作，简化了工作人员的操作，降低了工作强度，通过夹紧机构能够方便工作人员对辅助机构进行调整方便工作人员的使用
一种制动气动液压铆钉机

[实用新型]按图钉机-CN95211609.X无效
发明人：李恩哲 -专利权人：李恩哲
申请日： 1995-05-22 - 公布日： 1996-03-13 - 主分类号： B43M15/00 文献下载
摘要：一种图钉连续按压装置，由送钉、压钉两部分组成。送钉部分有导钉槽，可预存多枚图钉，压钉部分有磁性按压头、弹簧挡丝，按压头可吸引图钉并准确地将图钉自动定位。本按图钉机还可以带有贮钉盒和附带拔钉器。本按图钉机可有效地将图钉垂直钉在物体表面上，结构简单、工作可靠、使用方便、省力，价格低廉。
图钉