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[发明专利]连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机-CN202010893540.2有效
发明人：郝亚明;呼守信;鲍文亮;杨勇;程凤霞;金雪琪;唐会成;贾运红;杜佳霖;原钢;李石岩;王光肇;许连丙;李焕丽;程俊强;李晨禹;赵力宁 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本申请提出一种连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机，其中方法包括：根据获取到的连续采煤机输送机尾的当前位置，以及运煤设备头部两个端点的当前位置，确定连续采煤机输送机尾至运煤设备头部中部的距离数值；在距离数值小于或等于第一距离阈值时，根据运煤设备头部两个端点的当前位置、连续采煤机输送机尾的当前位置及长度信息，确定连续采煤机输送机尾的目标位置；并根据目标摆动角度调整连续采煤机在左右方向上的摆动角度，使得连续采煤机输送机尾位于目标位置，该方法保证了连续采煤机输送机尾与运煤设备的承接过渡的稳定运行，避免出现撒煤和设备碰撞的问题，减少了操作人员手动控制环节，提高了煤矿开采的稳定性和效率。
连续采煤输送机尾摆动控制方法装置

[实用新型]一种连续采煤机用网络传输装置-CN202020281945.6有效
发明人：杨韬仁;张小刚;曹为;高爱红;杨敬伟;张晓鹍 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续采煤机用网络传输装置，包括远程监控台、远程操作台、两芯双绞线、连续采煤机牵引控制器、连续采煤机主控制器及多个摄像仪，所述远程监控台与远程操作台、两芯双绞线、连续采煤机牵引控制器、连续采煤机主控制器及、多个摄像仪之间均通过两芯双绞线连接，所述远程监控台、连续采煤机牵引控制器、连续采煤机主控制器、摄像仪均设有网络设备节点，两个所述网络设备节点之间设有两个网络传输器，网络设备节点通过RJ45以太网接口连接网络传输器的网络接口，本实用新型使用连采机拖曳电缆中附加的两芯双绞线通过网络传输装置传输以太网监控信号，为实现连续采煤机远程监控提供可靠稳定的数据传输通道。
一种连续采煤网络传输装置

[发明专利]一种连续采煤机截割控制方法及其系统、电子设备-CN202211666311.2在审
发明人：李英;王跃杰;阮风雨;郝旭;高俊光;刘国强;金全;祁世栋;刘小军;赵晓斌;王鹏;刘锐;高宇;张文琦 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续采煤机截割控制方法及其系统、电子设备，本发明通过按第一监测周期获取设置于连续采煤机的减速机和电机上的温度传感器的温度信号，解析信号获得减速机和电机的温度数据，根据减速机和电机的温度数据进行温度分析并根据分析结果控制连续采煤机的截割刀组进刀量实现了对连续采煤机的减速机和电机的运行状态的智能化监测，并通过监测结果自动化控制截割刀组进刀量，很大程度上提高了连续采煤机截割过程安全性，提高了采煤效率，提高了采煤产量，降低了连续采煤机采煤过程中的各个部件的损耗
一种连续采煤机截割控制方法及其系统电子设备

[发明专利]一种连续采煤机智能监管方法方法及其系统、电子设备-CN202211670462.5在审
发明人：李英;腾亮;郝旭;高俊光;刘国强;金全;王跃杰;祁世栋;刘小军;赵晓斌;阮风雨;王鹏;刘锐;高宇;张文琦 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续采煤机智能监管方法及其系统、电子设备，通过获取各滚筒电机占空比下的滚筒刀组的标准滚筒转速信号、实际转速信号、连续采煤机滚筒刀组的液压油缸的实时进油量以及算法设计，实现自动判断当前连续采煤机的运行状态，实现了对连续采煤机的运行状态的智能化监管，可以根据煤机当前的运行状态采取不同的应对策略，很大程度上提高了连续采煤机的安全性程度、智能化程度和自动化程度，降低了连续采煤机采煤过程中的各个部件的损耗，很大程度上提高了本发明的智能化程度
一种连续采煤机智监管方法及其系统电子设备

[实用新型]一种连续采煤机截割性能试验台-CN201920423983.8有效
发明人：滕睿;信德龙;滕学政;高仲杰;刘莉 -专利权人：滕睿
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续采煤机截割性能试验台，包括实验台基座、位于所述实验台基座一端的模拟煤壁、位于实验台基座另一端的连续采煤机模拟机身；所述连续采煤机模拟机身上铰接有朝向所述模拟煤壁伸展的截割臂，所述截割臂的端部连接有截割滚筒，用于对所述模拟煤壁进行截割；所述连续采煤机模拟机身和截割臂之间设有截割臂摆动油缸，用于带动所述截割臂进行上下摆动。本实用新型可实现对连续采煤机多种工况的模拟，对连续采煤机的截割过程中的各种参数进行测试，研究在不同工况下截割性能参数的变化规律，为提高连续采煤机的工作稳定性和工艺可控制性研究提供实验条件和实验依据，为建立连续采煤机工作机构的设计理论和方法提供实验基础
连续采煤机截割臂截割实验台煤壁本实用新型机身工作稳定性性能试验台摆动油缸变化规律端部连接工作机构截割滚筒可控制性上下摆动实验基础实验条件性能参数模拟机铰接伸展测试研究

[实用新型]带安全监控装置的连续采煤机-CN200920007054.5无效
发明人：姬振华 -专利权人：姬振华
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带安全监控装置的连续采煤机，由连续采煤机、安装在连续采煤机上的矿用防爆监视器、安装在连续采煤机上的矿用防爆摄像仪组成；所述的矿用防爆监视器设置了监视器防护罩，所述的矿用防爆摄像仪设置了摄像仪防护罩和除尘装置；本实用新型的优点是：可在采掘生产作业时大大提高运煤车司机与煤机司机的相互配合的安全性，可在移动连续采煤机和锚杆机倒机子时或向后行走连续采煤机时使司机可以观察到连续采煤机周围、机尾及后部情况，以免造成人员伤害及设备的损坏，保障了人员设备的安全和生产的连续性，提高了工作效率、工作面质量的标准化和巷道的工程质量，具有较强的实用价值。
安全监控装置连续采煤

[发明专利]一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法-CN201310288290.X有效
发明人：王忠宾;谭超;涂兴子;刘新华;周信;闫海峰;周晓谋;姚新港;渠清团;李付生;吴连城;王冠鑫 -专利权人：中国矿业大学;平顶山天安煤业股份有限公司;中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。
一种采煤滚筒路径平整实时自动调节方法

[实用新型]连续采煤机的集中润滑系统和连续采煤机-CN201220347157.8有效
发明人：李明宇;卢涛;唐康 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续采煤机的集中润滑系统，包括润滑泵和分配器单元，润滑泵和分配器单元设置在连续采煤机上，分配器单元的输入端连接至润滑泵，分配器单元包括至少两个输出端，至少两个输出端分别连接至连续采煤机的以下16个铰点中的至少两个，用于对所连接的铰点润滑：两个截割部升降油缸的上铰点、两个截割部升降油缸的下铰点、铲板与连续采煤机的本体的两个铰点、两个铲板油缸的上铰点、两个运输机升降油缸的下铰点、两个运输机摆动油缸的上铰点、后支撑与连续采煤机的本体的两个铰点、两个后支撑油缸的上铰点。通过本实用新型，能够有效地提高连续采煤机的润滑效率，降低成本。本实用新型还提供了一种连续采煤机。
连续采煤集中润滑系统

[实用新型]一种露天煤矿采煤系统-CN201920499380.6有效
发明人：陈艳红 -专利权人：陈艳红
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种露天煤矿采煤系统，包括：采煤机，所述采煤机包括牵引部；采煤机轨道，所述采煤机轨道沿露天煤矿的采煤工作面布置，并且与所述牵引部配合；输送装置，所述输送装置用于将煤输送走；以及，行走装置，所述行走装置用于驱使所述采煤机和采煤机轨道沿大致垂直于所述采煤工作面的方向运动。本实用新型将井工矿常用的采煤机应用到露天采煤，解决了现有露天采煤设备无法连续采煤的弊端，且采煤系统结构简单，故障率低，提高了露天采煤效率的同时降低了生产成本。
采煤机露天采煤本实用新型采煤系统露天煤矿输送装置行走装置牵引部采煤轨道采煤工作面故障率井工矿煤输送生产成本垂直配合应用

[发明专利]连续采煤机的截割减速器、截割部及连续采煤机-CN201310130060.0有效
发明人：刘金荣;郭懿贇;甄凤博 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续采煤机的截割减速器、截割部及连续采煤机，其中，该截割减速器包括：箱体、齿轮组件、动力输出轴；所述箱体的动力输入端用于横向布置连续采煤机的截割电机，动力输出轴设置有用于连接连续采煤机截割滚筒的动力输出轴
连续采煤减速器截割部

[发明专利]自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法-CN201711286791.9在审
发明人：谢苗;李海超;刘治翔;王鹏飞;李玉岐;刘华;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：一种自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法，该连续采煤机由采煤机和安装在采煤机机身上的支护机构组成，支护机构包括主支护架和辅助支护架；主支护架由主支护架纵梁、主支护架横梁和控制主支护升降的主支护架垂直液压缸构成该采煤机在采煤过程中由主支护架和辅助支护架共同支护，在移动过程中由辅助支护架支护，使采煤机在整段煤层的开采过程中始终处于自行支护状态，可有效避免由顶部围岩脱落引起的安全事故，提高采煤机工作的安全性。
自身具有支护功能连续采煤方法

[实用新型]一种连续采煤机智能控制系统-CN202020281963.4有效
发明人：杨韬仁;张小刚;曹为;高爱红;杨敬伟;张晓鹍 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续采煤机智能控制系统，包括连续采煤机、远控驾驶室、激光测量系统，所述连续采煤机、远控驾驶室、激光测量系统通过直接传输网络连接，所述连续采煤机集成热成像摄像仪、黑光摄像仪、电气控制箱、本实用新型设计合理，实现煤矿井下连续采煤机定位定姿、自主截割、自主移机、远控监控、人工干预、系统联动等内容，解决连续采煤机智能化生产的问题。
一种连续采煤机智控制系统

[发明专利]用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法-CN201711284546.4有效
发明人：刘治翔;卢进南;谢苗;刘一柱;杨洋;刘华;徐志良;刘玄 -专利权人：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台和实验方法，实验台由实验台框架、模拟煤壁、姿态调整平台和巷道形状测量小车组成。用该实验台能够对连续采煤机或掘锚机的运行姿态进行自动调整，使连续采煤机或掘锚机能以不同姿态在模拟煤壁上按设定的形状进行截割，并用激光精确测出截割后的巷道断面，通过与预设的巷道断面形状进行比对，得出连续采煤机或掘锚机截割巷道断面和设计断面的偏差，有效验证仿形截割的精度，为连续采煤机和掘锚机仿形截割控制技术的研究提供实验装置，促进该项技术的研究。
用于连续采煤锚机仿形截割实验方法

[实用新型]用于连续采煤机中外喷雾回路的增压装置-CN201821677906.7有效
发明人：杨聪明;王晓峰;徐鹏;谢刘弟;赵应华;杨小勇 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于连续采煤机中外喷雾回路的增压装置，包括第一结构和第二结构；第一结构包括液压马达，第一结构通过液压马达串接到连续采煤机的主液压回路中用于为第二结构提供动力；第二结构包括增压泵，第二结构通过增压泵串接到连续采煤机的外喷雾回路中用于对外喷雾回路进行增压本实用新型的用于连续采煤机中外喷雾回路的增压装置，结构简单，安装后能够提高连续采煤机中外喷雾回路的压力，使其达到相关规定，且能有效净化作业环境，有利于员工的身体健康。
连续采煤机喷雾液压马达增压装置增压泵本实用新型输出轴主液压回路驱动连接有效净化作业环境增压员工

[实用新型]露天端帮矿连续采煤机端帮开采结构-CN201721729802.1有效
发明人：张小峰;梁大海;宋明江;马凯;丁永成;郑吉;张强;郭进彬;李永安;陈庆贺;任晓力;慕伟;贺克伟;林广旭;安磊;徐双用;马钊宁;刘晨;兰辉敏;鲁鹤鸣;李鹏;刘长龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤设备的应用及采煤方法的技术领域，具体是一种露天端帮矿连续采煤机端帮开采结构。包括两个平行布设的煤房，相邻煤房之间设有煤柱，煤房一侧设有煤房旁道，煤房与煤房旁道之间同样设有煤柱，煤柱上设有抢修通道，抢修通道连通两个煤房以及一侧的煤房旁道，其中一个煤房内设置有连续采煤机，连续采煤机与转运装置连接，连续采煤机位于煤房出口处设置有防护顶棚，连续采煤机由控制中心控制，另一个煤房口处安装有充填密闭墙，充填密闭墙上留有充填眼，充填眼内设有填充管道。本实用新型采用连续采煤机成套开采装备，满足端帮矿机械化开采的要求，提高端帮矿开采的机械化水平，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度，并且减少岩土的剥离量，减少对环境的破坏及扰动。
煤房连续采煤机充填煤柱旁道本实用新型抢修露天机械化水平采煤设备防护顶棚开采装备控制中心平行布设生产效率通道连通转运装置剥离量密闭墙扰动密闭岩土采煤填充机械化应用

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