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[发明专利]打印设备及其控制方法-CN201710605024.3有效
发明人：铃木义章;齐藤哲也;杉山范之;浅井泰之;田口基之;西田知史;国广俊一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：所述打印设备包括：第一进给辊；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊；输送辊；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对打印薄片进行打印；检测传感器，用于检测打印薄片的前端；以及控制单元，用于在所述打印单元对前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测传感器检测到后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地驱动所述进给马达，并且在所述检测传感器检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达，以使得所述进给马达所进行的所述后一薄片的输送速度变得高于所述前一薄片的输送速度
打印设备及其控制方法

[发明专利]一种进给装置-CN201810928027.5有效
发明人：霍坎·塞特斯特伦 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B43/00 文献下载
摘要：提供了一种进给装置(100)。进给装置(100)包括：被配置为提供一系列连续的坯件(30)的入口站(110)；布置在所述入口站(110)的竖直下方的进给转盘(120)，所述进给转盘(120)具有沿着所述进给转盘(120)的圆周分布的多个接收装置每个接收装置(130)被配置为从所述入口站(110)接收坯件(30)并将所述坯件(30)转变为竖立的主体(40)，其中所述进给装置(100)还包括传送器(140)，所述传送器(140)具有多个托架(142)，所述托架(142)被配置为从相关的接收装置(130)接收相应的竖立的主体(40)，并且其中所述传送器(140)布置在所述进给转盘(120)的竖直上方。
一种进给装置

[实用新型]一种进给装置-CN201821314622.1有效
发明人：霍坎·塞特斯特伦 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B43/00 文献下载
摘要：提供了一种进给装置(100)。进给装置(100)包括：被配置为提供一系列连续的坯件(30)的入口站(110)；布置在所述入口站(110)的竖直下方的进给转盘(120)，所述进给转盘(120)具有沿着所述进给转盘(120)的圆周分布的多个接收装置每个接收装置(130)被配置为从所述入口站(110)接收坯件(30)并将所述坯件(30)转变为竖立的主体(40)，其中所述进给装置(100)还包括传送器(140)，所述传送器(140)具有多个托架(142)，所述托架(142)被配置为从相关的接收装置(130)接收相应的竖立的主体(40)，并且其中所述传送器(140)布置在所述进给转盘(120)的竖直上方。
进给装置进给转盘传送器入口站坯件竖立的竖直托架配置圆周分布

[发明专利]绣珠送料装置及送料的方法-CN201410104651.5有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绣珠送料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，导珠杆上穿有绣珠构成珠串；进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构本发明在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处
绣珠送料装置方法

[发明专利]绣珠输料装置及送料的方法-CN201410104622.9有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;金学勇;李利伟;单建荣;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绣珠输料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串；所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构。本发明在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处
绣珠输料装置方法

[实用新型]一种绣珠送料装置-CN201420127415.0有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;李利伟;单建荣;金学勇;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣珠送料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，导珠杆上穿有绣珠构成珠串；进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构本实用新型在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处
一种绣珠送料装置

[实用新型]一种绣珠输料装置-CN201420127210.2有效
发明人：骆建明;袁伟青;吴川川;李利伟;单建荣;金学勇;应雷;鲁友强 -专利权人：诸暨市冠炯缝制设备有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绣珠输料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串；所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构。本实用新型在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处
一种绣珠输料装置

[发明专利]一种可模拟连续跌落的跌落测试机-CN202010618790.5有效
发明人：周礼信 -专利权人：萍乡伊博智能科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可模拟连续跌落的跌落测试机，属于测试技术领域，包括载物台、装夹机构、驱动机构、支撑杆组以及偏心轮组，驱动机构通过偏心轮组与支撑杆组传动连接，支撑杆组与载物台相抵，当待测样机从装夹机构跌落至载物台后，支撑杆组可带动载物台作瞬时下降运动，实现连续跌落测试，装夹机构包括第一夹持组、第二夹持组以及水平进给机构，水平进给机构可驱动第二夹持组作往复进给运动，通过与第一夹持组相配合以夹持或松开待测样机。本发明公开的可模拟连续跌落的跌落测试机，采用装夹机构配合可瞬时下降的载物台可模拟连续跌落状态，使测试指标更丰富多样，无需人工多次装夹调节测试高度，更方便快捷。
一种模拟连续跌落测试

[发明专利]用于制造用于电池的导体箔的方法-CN202210268524.3在审
发明人： A·布鲁尔;L·菲特考 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：当卷材(46)以进给速度在进给方向(56)上被连续卷开时，借助于激光切割组(58)在被绕开的生箔(34)的沿着进给方向(56)延伸的边缘区域(30)中切出联接部(32)。
用于制造电池导体方法

[发明专利]一种用于颅底肿瘤切除的复合连续体机器人及其控制方法-CN202210703784.9在审
发明人：张钢;杜付鑫;薛少伟;魏行行;苏静;刘天翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于微创手术机器技术领域，提出了一种用于颅底肿瘤切除的复合连续体机器人及其控制方法，包括固定台模组，以及设置在所述固定台模组上的连续体机构、管切驱动机构、同心管驱动机构和控制夹钳启闭机构；本发明中的连续体机构由内向外依次是同心管连续体和管切式连续体；通过管切驱动机构控制管切式连续体的弯曲运动与旋转运动，通过同心管驱动机构控制同心管连续体的进给与旋转运动，以及通过控制夹钳启闭机构控制控制夹钳启闭机构钢丝的进给与旋转运动，实现夹钳的启闭；采用这种复合驱动的方式可以使连续体机构适应复杂的人体环境
一种用于肿瘤切除复合连续机器人及其控制方法

[发明专利]一种果子剥皮分离处理装置-CN201710298154.7有效
发明人：周杰 -专利权人：周杰
申请日： 2017-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：包括剥分室、进给装置和相应的剥离装置，所述剥分室包括剥离通道，所述剥离装置包括设于所述剥离通道的对滚式剥皮器，以及分别设于所述进给装置的进给带上的、与所述对滚式剥皮器相对应的助剥器，所述剥离通道包括进给装置的进给带的相应的带体部分以及相应的输导板该果子剥皮分离处理装置能够对果子进行皮、肉，或皮、肉、核连续全自动分离，且剥皮干净、彻底，皮肉分离彻底。同时，结构简单，制作成本低。
一种果子剥皮分离处理装置

[实用新型]一种果子剥皮分离处理装置-CN201621149582.0有效
发明人：周杰 -专利权人：周杰
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：包括剥分室、进给装置和相应的剥离装置，所述剥分室包括剥离通道，所述剥离装置包括设于所述剥离通道的对滚式剥皮器，以及分别设于所述进给装置的进给带上的、与所述对滚式剥皮器相对应的助剥器，所述剥离通道包括进给装置的进给带的相应的带体部分以及相应的输导板该果子剥皮分离处理装置能够对果子进行皮、肉，或皮、肉、核连续全自动分离，且剥皮干净、彻底，皮肉分离彻底。同时，结构简单，制作成本低。
一种果子剥皮分离处理装置

[发明专利]用于电连接器组装机的触头弯曲组件-CN202210899946.0在审
发明人： D.威尔特劳特;S.T.施莱格尔 -专利权人：泰连服务有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：一种电连接器组装机(100)，包括：连接器带进给单元(300)，该连接器带进给单元包括连接器带进给装置(310)，该连接器带进给装置配置成在连续进给行程中将连接器带(110)引导通过进给轨道(302)；
用于连接器组装弯曲组件

[实用新型]料盒退盖打开装置-CN201821777554.2有效
发明人：王金虎 -专利权人：西安食神电器科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盒退盖打开装置，料盒退盖打开装置包括料盒进给装置以及料盒拨动装置，含料盒盖的料盒倒置并通过料盒盖卡持在料盒进给装置上，含料盒盖的料盒随着料盒进给装置同步运动，料盒拨动装置位于料盒进给装置运动轨迹的末端，料盒拨动装置的拨动方向与料盒进给装置运动方向之间有夹角，料盒拨动装置拨动料盒沿料盒沿料盒拨动装置的拨动方向并与卡持在料盒进给装置上的料盒盖分离。本实用新型结构简单、操作安全、可连续打开多个料盒、工作效率较高。
料盒进给装置拨动装置拨动本实用新型操作安全工作效率同步运动运动轨迹倒置种料盒盖卡卡持

[发明专利]一种钢管自动进给车-CN201611167317.X在审
发明人：鲁永进 -专利权人：东台市远洋不锈钢制造有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：一种钢管自动进给车，其组成包括底盘1、车轮2、轨道3、减速电机4、过载离合器5、锥齿轮6、中心轴7、车架8及钢管卡钳9。通过程序信号控制，启动减速电机4运行，经过载离合器5、锥齿轮6中心轴7将动力传输到进给车前面两个车轮2上，推动车轮2沿轨道3滚动行驶，从而完成钢管下料自动进给。解决钢管下料进给难题，提高下料效率，有效保护钢管表面，满足自动化连续加工需要。
钢管自动进给下料车轮减速电机中心轴锥齿轮进给过载离合器程序信号动力传输钢管表面连续加工离合器底盘车架轨道卡钳自动化滚动行驶

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