专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于视频的运动姿态识别方法及系统-CN202210523901.3在审
  • 宁学成;刘青松;梁家恩 - 云知声智能科技股份有限公司
  • 2022-05-14 - 2022-08-02 - G06V20/40
  • 基于视频的运动姿态识别方法及系统,该方法通过获取采样视频,确认识别动作的起始位置,对采样视频拆分出连续视频帧;并且对拆分的连续视频帧进行人体检测并抠出人体图像,检测人体图像的骨骼关键位置坐标,对骨骼关键进行编号,根据骨骼关键所在位置,连线并绘制含有时序信息的骨骼关键图像;根据骨骼关键位置坐标,提取视频帧特征并生成嵌入向量;比较嵌入向量与底库特征向量之间的距离,识别出对应连续视频帧的动作姿态。本发明剔除了冗余的外部场景信息干扰,排除了外观特征干扰,保留了动作识别所需要的肢体主干信息,只关注于用户的动作信息;保留了连续动作中蕴涵的时序信息,丰富了骨骼检测在动作识别方面的应用。
  • 基于视频运动姿态识别方法系统
  • [发明专利]一种多臂机器人非连续环境下爬行自主规划方法-CN202210927866.1在审
  • 魏承;姜佳勃 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-08-03 - 2022-10-11 - B25J9/16
  • 本发明提出了一种多臂机器人非连续环境下爬行自主规划方法,首先对非连续环境信息获取,对空间多臂机器人即将依附爬行的物体的状态进行获取与记录;提取可抓捕信息,选择适合机械臂手爪抓取的部位,设置虚拟抓取,输入基体运动指令;选择空间多臂机器人的步态,将机械臂匹配分组;设计混合触发器;基于人工势场法对满足构型约束的可选取进行排列选取;判断多臂机器人基体当前位置是否处于机械臂支撑情况下基体移动范围空间;本发明针对空间多臂机器人依附爬行的抓取的选取问题,提出一套系统的解决方案,实现了空间多臂机器人非连续地形下依附爬行的抓取智能自主选取,适用于常见运动步态及不同非连续环境,具有很强通用性。
  • 一种多臂机器人非连续环境爬行自主规划方法
  • [发明专利]一种图像的快速连续边缘提取方法-CN201610963593.0有效
  • 贾迪;董娜;宋伟东 - 辽宁工程技术大学
  • 2016-11-04 - 2019-07-12 - G06T7/13
  • 本发明提供一种图像的快速连续边缘提取方法,包括:采用微分检测算子对图像I进行边缘检测,得到边缘检测结果;对边缘检测结果进行骨架提取,得到骨架提取结果;遍历骨架提取结果中每个像素,如果当前像素值不为0,统计以当前像素为中心的九宫格中像素值不为0的数量,如果数量为2则标记当前像素,放入断点提取结果集合;延拓断点提取结果,获得延拓结果;将延拓结果膨胀至宽度r;生成偏微分方程的嵌入函数初始数据矩阵;迭代求解偏微分方程获得图像的连续边缘,得到图像连续边缘提取结果。本发明能够在图像处理过程中得到连续性好的边缘,以更好地提高后期的图像分割、测量、匹配等准确性。
  • 一种图像快速连续边缘提取方法
  • [发明专利]连续血压变化的测量方法-CN201310363220.6有效
  • 王卫东;李开元;昂清;张笑潮 - 王卫东
  • 2013-08-20 - 2013-11-20 - A61B5/021
  • 一种连续血压变化的测量方法,其包括:对连续的多个脉搏波,在每个脉搏波内获得直达波和反射波到达测量的时刻并求出这两个时刻的时间差,从而得到与所述连续的多个脉搏波对应的连续变化的时间差;用所述连续变化的直达波和反射波到达的时间差表征连续血压变化本发明仅需测量一个脉搏波内的直达波与反射波的到达时间差,利用达到时间差的变化来表征血压的连续变化,方法简单、易于实施。
  • 连续血压变化测量方法
  • [发明专利]基于公差的轨迹规划和控制方法-CN200680017942.4无效
  • J·洪;X·谭 - 赫克有限公司
  • 2006-03-23 - 2008-05-14 - G05B19/41
  • 本发明公开了一种调整机床的路径数据的方法,该方法包括识别路径数据的四个连续。四个连续包括第一、第二、第三和第四。确定第二是否适合于平滑。如果第二适合于平滑,则定位第一弧和第二弧,并将第二移动到第一弧和第二弧之间的区域中。第一弧由第一、第二和第四定义。第二弧由第一、第三和第四定义。用与第二相关联的至少一个弧移动替换与第二相关联的线移动。
  • 基于公差轨迹规划控制方法

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