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[发明专利]基于双重移相的双向DC-DC变换器小信号建模方法-CN202010526227.5在审
发明人：赵兴勇;赵雅琳 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明属于隔离型双向全桥DC‑DC变换器控制技术领域，具体涉及一种基于双重移相的双向DC‑DC变换器小信号建模方法。包括以下步骤：步骤1，在双重移相控制下，双向DC‑DC变换器的一个工作周期的工作模式包括6个不同阶段，将所述6个不同阶段进行线性表述，得到变换器的全阶动态模型；步骤2，采用奇异摄动法对双向DC‑DC变换器的全阶动态模型进行降阶处理，得到降阶后的慢子系统状态方程；步骤3，依据降阶后的慢子系统状态方程求取在一个周期内6个不同阶段的平均值，继而得到统一的线性连续模型，再对线性连续模型进行拉氏变换得到内移相角‑输出传递函数以及外移相角‑有效增大了输出功率，简化了计算，提升了变换器的传输效率。
基于双重双向 dc 变换器信号建模方法

[发明专利]基于二维连续小波变换的夹芯复合材料无损检测方法-CN202111029193.X在审
发明人：田淑侠;李广棵;陈振茂;房占鹏;巩晓赟;杜文辽;张德海 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及材料无损检测技术领域，具体为基于二维连续小波变换的夹芯复合材料无损检测方法。该检测方法，包括以下步骤：首先将数值分析所得结构第四阶模态振型通过公式求得模态振型曲率，然后使用二维连续小波变换对模态振型曲率进行处理，得到关于模态振型曲率的小波系数，利用得到的小波系数建立损伤识别指标本发明所述的基于二维连续小波变换的夹芯复合材料无损检测方法，小波分析可以将模态振型曲率当作空间域信号，进行奇异点检测，因此可以很好地进行结构损伤信号的提取，检测结果显示损伤的中间位置也有明显凸起，能够有效地检测到损伤的大致位置
基于二维连续变换复合材料无损检测方法

[发明专利]基于卷积神经网络的视频帧率上变换方法及系统-CN201811059317.7有效
发明人：宋利;张智峰;解蓉;陈立 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的视频帧率上变换方法及系统，该方法包括：接收发送端传输的初始视频；将所述初始视频划分为包含连续两帧图像的多组图像块；将所述图像块中的连续两帧图像作为目标卷积神经网络的输入，合成所述连续两帧图像对应的中间帧图像；其中，所述目标卷积神经网络是通过预设的训练数据集训练得到的，所述目标卷积神经网络包括：编码器、解码器以及光流预测层；将所述中间帧图像插入所述图像块内，得到视频帧率上变换后的目标视频从而可以完成从前后两帧到中间帧的映射，提高原有视频的帧率，更好地完成了视频帧率的上变换。
基于卷积神经网络视频帧率上变换方法系统

[发明专利]车轮擦伤长度测量方法、装置及终端设备-CN202011211525.1有效
发明人：宋颖;施文杰;徐井芒;杜彦良;马增强;王建西;孙宝臣 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明适用于车轮擦伤测量技术领域，提供了一种车轮擦伤长度测量方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车轮对应的轴箱振动加速度信号和噪声信号；根据噪声信号对轴箱振动加速度信号进行处理，获得擦伤振动信号；对擦伤振动信号进行连续小波变换，获得擦伤振动信号的连续小波变换系数模极大值序列；根据连续小波变换系数模极大值序列，获得车轮擦伤对应的轴箱振动加速度信号的突变时间差；根据突变时间差，计算得到车轮擦伤长度。
车轮擦伤长度测量方法装置终端设备

[发明专利]一种Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法-CN202310382508.1在审
发明人：李官军;汤钦皓;王翔宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法，主要用于解决Buck变换器的输出电压有限时间稳定和不匹配干扰抑制问题。本发明针对工作于电感电流连续模式下的Buck变换器建立状态空间平均模型，通过设计基于超螺旋算法的控制器使得滑模变量在有限时间内收敛为零，并使得系统状态在有限时间内沿非奇异终端滑模面收敛至平衡点，实现Buck变换器输出电压对参考电压的有限时间跟踪；在此基础上通过非线性干扰观测器估计Buck变换器的不匹配干扰并加以补偿，实现了对不匹配干扰的有效抑制。本发明形式简洁，实用性强，可以使Buck变换器系统在存在不匹配干扰的情形下实现输出电压的有限时间稳定，具有较为广阔的工程应用前景。
一种 buck 变换器连续奇异终端控制方法

[发明专利]一种基于双角度旋转小波变换的三维面形测量方法-CN202111399443.9有效
发明人：陈文静;韩梦奇;刘元坤 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双角度旋转小波变换的三维面形测量方法，涉及光学三维面形测量领域，包括：对被测物体表面进行投影测量，摄取受被测物体面形调制的变形条纹图；对变形条纹图进行傅里叶变换，得到变形条纹图的傅里叶变换谱；提取小波变换五维系数；从小波变换五维系数中提取所有局部位置的三维系数；计算小波脊值；计算变形条纹图的截断相位，并对截断相位进行展开，得到连续相位信息；根据连续相位信息，计算被测物体的三维面形。本发明提出了新型的双角度旋转小波变换轮廓术理论，通过具有五个参数维度的双角度旋转小波处理受被测物体面形调制的变形条纹图，更精准地得到变形条纹图相位信息，以此实现物体三维面形的精确测量。
一种基于角度旋转变换三维测量方法

[发明专利]一种基于手眼相机的双机器人系统标定方法-CN202110469546.1有效
发明人：贾庆轩;邵文;陈钢;王一帆;孙丰磊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于手眼相机的双机器人系统标定方法，包括：采用MCPC运动学建模方法，获得装有靶标机器人基座到末端执行器的位姿变换矩阵、装有手眼相机机器人末端执行器到基座的位姿变换矩阵和双机器人基座之间的位姿变换矩阵；依据所述各部分的位姿变换矩阵，获得双机器人系统连续位姿变换矩阵；依据所述双机器人系统连续位姿变换矩阵，获得双机器人系统运动学误差矩阵；依据所述双机器人系统运动学误差矩阵，得到双机器人系统的运动学参数标定值
一种基于手眼相机双机系统标定方法

[发明专利]一种临界连续模式单位功率因数反激变换器控制方法及其装置-CN201210359424.8有效
发明人：许建平;高建龙;张斐;阎铁生 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种反激功率因数校正器的控制电路及其装置，用于控制工作在临界连续模式的反激变换器实现单位功率因数；通过控制电路对工作在临界连续模式的反激变换器电路的导通时间进行控制，使开关管的导通时间在工频周期内随着输入电压和输出电压的变化而变化本发明可以提高传统临界连续模式反激功率因数校正器的功率因数，可以使临界连续模式反激变换器获得单位功率因数。本发明的临界连续模式单位功率因数反激功率因数校正器的效率高，同时能保证在整个输入电压范围内获得单位功率因数。
一种临界连续模式单位功率因数激变控制方法及其装置

[发明专利]一种线性调频连续波雷达非线性软件校正方法-CN201210322459.4在审
发明人：张军 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种线性调频连续波雷达软件非线性校正方法，属于信号处理与检测技术领域，它具体为：在线性调频连续波雷达接收机中，对视频回波接收信号放大滤波后进行模数变换变为数字信号，然后对数字回波信号进行分数阶傅里叶变换分析，对分数傅里叶变换的结果在阶数和变换频域两维进行峰值搜索，峰值所对应的分数阶数和频率反应了调频非线性主要和目标时延，通过计算可以得到调频非线性参数，至此完成本方法处理过程。
一种线性调频连续雷达非线性软件校正方法

[发明专利]交错反激式逆变器控制方法及控制电路、电源系统-CN201810014516.X有效
发明人：沈梦甜;刘友明;杨键;夏立;周伟;王中和;曾朝晖;周维 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02M7/521 文献下载
摘要：一种交错反激式逆变器控制方法，其包括：步骤一、分别获取交错反激式逆变器中第一反激变换器和第二反激变换器的初级电流，对应得到第一电流信号和第二电流信号；步骤二、在电流连续模式下，利用预设滑模控制模型，根据第一电流信号和第二电流信号生成对应于第一反激变换器的第一占空比信号和对应于第二反激变换器的第二占空比信号本方法采用了连续滑模均流控制的方式，相较于现有技术，本方法能够实现电流均分控制，并且具有更强的抗干扰能力。
交错反激式逆变器控制方法控制电路电源系统

[发明专利]条件于系数数目的自适应插值滤波器编码-CN201210426459.9无效
发明人：朱洪波 -专利权人：朱洪波
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视频信号预测残差变换系数的量化参数编码方法。在本发明中，dQP和量化矩阵的选择信号均条件于变换量化系数的数目，并传输于变换量化系数的后面。编码器和解码器通过约定一个固定的阈值，当若干连续的变换块的非零量化系数数目超过这个阈值时，编码器在编码了这些非零量化系数之后，向码流中编码一个dQP或量化矩阵的选择信号，表示这几个连续的块所使用的QP或量化矩阵
条件系数目的自适应滤波器编码

[发明专利]系数数目自适应的量化参数差分编码-CN201210425765.0无效
发明人：朱洪波 -专利权人：朱洪波
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视频信号预测残差变换系数的量化参数编码方法。在本发明中，dQP和量化矩阵的选择信号均条件于变换量化系数的数目，并传输于变换量化系数的后面。编码器和解码器通过约定一个固定的阈值，当若干连续的变换块的非零量化系数数目超过这个阈值时，编码器在编码了这些非零量化系数之后，向码流中编码一个dQP或量化矩阵的选择信号，表示这几个连续的块所使用的QP或量化矩阵
系数数目自适应量化参数编码

[发明专利]一种基于脊的兰姆波信号去噪方法-CN201210245060.0无效
发明人：陈晓 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：该方法对超声兰姆波信号进行小波变换的基础上提取信号的脊，根据脊重构原始信号，从而去除兰姆波信号中噪声。一种基于小波脊的兰姆波去噪方法，首先对含噪声的超声兰姆波信号进行连续小波变换，然后从它的连续小波变换函数中计算兰姆波信号的脊，最后记录脊上分布的数据，将脊对应的数据反变换后得到重建后去除噪声的兰姆波信号
一种基于兰姆波信号方法

[发明专利]电流混合工作模式的反激变换器的输出功率控制方法-CN201611058834.3有效
发明人：阚加荣;吴云亚;徐宁;商志根;吴冬春;薛迎成 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开一种电流混合工作模式的反激变换器，在反激变压器的左右两侧磁芯柱中引入偏磁线圈，可调节反激变压器的自感大小，根据反激变换器处理功率的大小确定变压器自感值，保证在反激变换器在恒频工作状态下实现电流临界连续模式或电流断续模式，并基于该反激变换器提出了输出功率的控制方法。本发明一方面解决了传统变换器恒频工作与电流临界连续工作的矛盾，优化了输出滤波器的设计，降低了变换器中器件的电流应力，降低了器件导通损耗、变压器的铁损与铜损，提高了变换器的效率；另一方面在较小功率时，在变压器自感较大的情况下电流断续运行本发明非常适合应用于小功率的光伏微逆变器的前级DC/DC变换器。
电流混合工作模式激变输出功率控制方法

[发明专利]点云的预测编码、解码的方法和设备-CN201880075765.8在审
发明人： S.拉塞尔;S.普里;蔡康颖;J.里卡德;C.古德 -专利权人：交互数字VC控股公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：这种用于将时变3D点云帧间预测编码到至少一个比特流中的方法，所述时变3D点云包含一系列被分成多个3D块的连续帧，所述方法包括对包含几何变换的3D运动信息进行编码(20)，所述几何变换包括表示旋转变换的旋转信息和表示平移变换的平移信息，其中，平移信息包括表示平移变换的估计误差的向量ΔT。
预测编码解码方法设备