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[实用新型]一种自动化底盘小车远程控制系统-CN202222775579.1有效
发明人：翁庆坚;周明;黄伟权;陈瑶;李盘胜;俞志荣;陈学明;陈军峰;黄桂林;黄飞凤 -专利权人：广东广业云硫矿业有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化底盘小车远程控制系统；包括：远程控制模块、本地控制模块、PLC控制器、报警模块、小车控制模块和底盘小车；PLC控制器分别与远程控制模块、本地控制模块、小车控制模块和报警模块电性连接，远程控制模块和本地控制模块通过PLC控制器控制小车控制模块的动作；小车控制模块设置在底盘小车上，通过小车控制模块实现底盘小车的自动控制。本实用新型能够对底盘小车进行远程控制，并且实现了底盘小车自动推进、退出操作，从而实现配电室无人值守。
一种自动化底盘小车远程控制系统

[发明专利]一种AGV小车的在线调度系统-CN201911192455.7在审
发明人：蔡于波 -专利权人：昆山众泰兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的在线调度系统，包括若干台AGV小车、多个生产工位调度终端和远程控制中心，每一个生产工位调度终端都能够发送呼叫AGV小车的调度指令至远程控制中心，远程控制中心根据接收到的调度指令发出控制信号给当前处于空闲状态的AGV小车，AGV小车接收到来自远程控制中心的控制信号后，自动驶向发出调度指令的生产工位调度终端。本发明中的在线调度系统设计巧妙，通过AGV小车、生产工位调度终端和远程控制中心的配合，实现了每一个生产工位都能够按照需要发送调度指令至远程控制中心，远程控制中心根据生产工位就近选择处于空闲状态的AGV小车自动驶向生产工位，能够在线灵活调度工业现场的所有AGV小车，提高了生产效率，节约了成本。
一种 agv 小车在线调度系统

[发明专利]一种智能化物流仓储货架控制系统及方法-CN202110525190.9有效
发明人：李明根 -专利权人：广州市技师学院（广州市高级技工学校、广州市高级职业技术培训学院、广州市农业干部学校）
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化物流仓储货架控制系统及方法，该系统包括：各个物流仓储货架、机械臂、AGV小车以及远程控制终端；机械臂活动设置在各个物流仓储货架上；远程控制终端分别与机械臂、AGV小车连接。AGV小车向远程控制终端发送承载信号；远程控制终端获取AGV小车所承载的物品信息，并确定与物品信息相匹配的目标物流仓储货架；AGV小车将所承载的物品运输至指定位置，并在运输完成后向远程控制终端返回送达信号；远程控制终端确定目标物流仓储货架对应的货架类别；并基于货架类别向机械臂发送物品安放指令；机械臂对AGV小车所承载的物品执行相应的安放操作。本发明能够扩大智能化物流仓储货架控制系统的适用范围。
一种智能化物流仓储货架控制系统方法

[发明专利]一种AGV小车档位远程操控系统-CN202010730807.6有效
发明人：韩年珍;程华;邱晨健 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车档位远程操控系统，包括远程控制台和AGV小车本体，所述远程控制台包括控制单元、第一无线通信模块、信息采集模块和复检模块，控制单元分别与第一无线通信模块、信息采集模块和复检模块电性连接，控制单元连接有存储模块，复检模块与第一无线通信模块电性连接，第一无线通信模块与AGV小车本体无线连接。本AGV小车档位远程操控系统，通过第一无线通信模块和第二无线通信模块实现远程控制台和AGV小车本体的信息交流，变速箱档位控制阀与变速箱控制器连接，驱动电机与车辆控制芯片电性连接，主处理模块控制驱动电机工作，实现远程控制档位更换，能够人为调整AGV小车本体行驶速度，使用范围广。
一种 agv 小车档位远程操控系统

[发明专利]一种具有自动远程控制功能的消毒机-CN201710119674.7在审
发明人：宋成生;邓云昌;邓骁;裴雪敏;邓双伟;张献磊;陈红星;牛丹 -专利权人：河南省春天农牧科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动远程控制功能的消毒机，消毒小车、喷枪、消毒装置、远程控制板；在消毒小车上固定设置有消毒装置，喷枪通过连接管与消毒装置相连接，远程控制板固定设置在消毒小车的推拉把手上；远程控制板由发射器、开启按键和关闭按键组成，发射器固定设置在远程控制板的下部位置，开启按键固定设置在发射器的上部位置，关闭按键固定设置在开启按键的上部位置。这种具有自动远程控制功能的消毒机，很好地解决了因消毒机与电源的距离远关机不方便的问题，提高消毒机的工作效率，缩短了整个消毒作业的时间。
一种具有自动远程控制功能消毒

[实用新型]一种具有自动远程控制功能的消毒机-CN201720195929.3有效
发明人：宋成生;邓云昌;邓骁;裴雪敏;邓双伟;张献磊;陈红星;牛丹 -专利权人：河南省春天农牧科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动远程控制功能的消毒机，包括消毒小车、喷枪、消毒装置、远程控制板；在消毒小车上固定设置有消毒装置，喷枪通过连接管与消毒装置相连接，远程控制板固定设置在消毒小车的推拉把手上；远程控制板由发射器、开启按键和关闭按键组成，发射器固定设置在远程控制板的下部位置，开启按键固定设置在发射器的上部位置，关闭按键固定设置在开启按键的上部位置。这种具有自动远程控制功能的消毒机，很好地解决了因消毒机与电源的距离远关机不方便的问题，提高消毒机的工作效率，缩短了整个消毒作业的时间。
一种具有自动远程控制功能消毒

[实用新型]一种远程监控小车-CN202020398596.6有效
发明人：辛鑫;辛海 -专利权人：辛鑫
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远程监控小车，包括小车、行走机构、微控制器、路由器、语音识别模块、摄像头、监视器和远程控制终端，微控制器、摄像头和监视器分别电性连接路由器，远程控制终端无线连接路由器，微控制器还连接语音识别模块，语音识别模块接收语音指令后对语音指令进行识别，将语音识别的结果发送至微控制器，微控制器对语音识别的结果进行处理并发送控制信号给行走机构，控制小车的运动；路由器用于接收远程控制终端发送的控制信号，摄像头通过路由器将视频信号传送给远程控制终端，监视器通过路由器接收远程控制终端的图像信息。本实用新型可远程控制小车的运动及视频监控范围，不受时间地点的限制，可全天候、360度无死角监控。
一种远程监控小车

[实用新型]一种智能车载系统-CN202120236087.8有效
发明人：付克兰 -专利权人：成都农业科技职业学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能车载系统，属于智能车载系统技术领域，解决现有的车载系统在实现智能小车的远程控制时，难以实现智能小车的接入，从而易造成远程控制难的问题。本实用新型包括智能小车、客户端和实现客户端对智能小车进行物联网通讯控制的云服务器；所述智能小车包括小车主板，设置在小车主板上、与小车主板串口通讯的通讯主板，设置在通讯主板上的RAK439SPI WIFI本实用新型用于通过物联网远程控制智能小车。
一种智能车载系统

[实用新型]一种混凝土内部缺陷快速检测装置-CN202120262166.6有效
发明人：杨帆;黄文强;张璐 -专利权人：福建九鼎工程质量检测有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了领域中的一种混凝土内部缺陷快速检测装置，一种混凝土内部缺陷快速检测装置，包括小车本体和远程控制信号接收端，远程控制信号接收端电连接安装在小车本体顶端，远程控制信号接收端通过无线通讯连接远程控制信号输出端，小车本体底部设有安装槽，安装槽内可拆卸安装检测信号发射器，小车本体顶部设有检测信号处理器，检测信号发射器与检测信号处理器电信连接，小车本体底部设有容纳腔用于容纳挡板，挡板一端固定连接弹簧，弹簧的另一端固定在容纳腔内壁，本实用新型实现远程遥控检测混凝土内部缺陷的目的，节省人力，方便易操作。
一种混凝土内部缺陷快速检测装置

[发明专利]一种用于混凝土预制件生产线的集中控制装置-CN202111417962.3在审
发明人：谷文松;刘庄;高瑜 -专利权人：北京水木源泉科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种用于混凝土预制件生产线的集中控制装置，该装置包括轨道小车位置传感器；至少两个，固定于工位内来感知轨道小车的运动状态；工位闲置传感器，与轨道小车非接触安装，至少一个来感知轨道小车的存在；远程控制盒，固定于生产工位附近，用于接收工位的轨道小车的状态等，与中控台进行通讯，并控制各工位生产线执行机构运转；生产线执行机构，设置在生产线的各工位中，接收远程控制盒的指令并执行相应的动作；中控台，与每个远程控制盒连接，接收远程控制盒的信息，并发送指令给远程控制盒，以使整个生产线连续自动运行。智能化的实现了整个生产线的集中控制、连续生产，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。
一种用于混凝土预制件生产线集中控制装置

[实用新型]远程控制塔机-CN201620298265.9有效
发明人：郭中伟;张虎陈 -专利权人：新疆庞源机械工程有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种远程控制塔机。所述远程控制塔机包括塔机本体及控制系统，所述塔机本体包括塔身、回转机构、起升机构、平衡臂、塔顶、过度节及起重小车，所述控制系统包括摄像头、控制器及控制面板，所述摄像头数量为多个，设于所述回转机构、所述起升机构、所述平衡臂、所述塔顶及所述起重小车，所述摄像头与所述控制面板连接，所述控制器设于所述回转机构，且与所述回转机构及所述起重小车电连接，所述控制面板与所述控制器远程通信连接。本实用新型的远程控制塔机采用远程控制塔机的设计，避免人工在高空作业，可通过所述摄像头远程观测工作状态，并远程控制塔机工作。
远程控制塔

[发明专利]一种基于单片机的特种车远程监控终端系统-CN201711114814.8在审
发明人：魏晓慧 -专利权人：惠州学院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单片机的特种车远程监控终端系统，包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车和控制遥控监控小车的远程控制终端；所述遥控监控小车包括提供电源的电源模块、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块、用于处理远程控制终端的控制信号的主控模块、用于采集图像数据的摄像模块以及用于将图像数据传送到远程控制终端的无线传输模块；其中，电源模块、驱动模块、摄像模块和无线传输模块分别与主控模块连接，所述无线传输模块与远程控制终端无线连接本发明可获得抢救现场的图像信息，提高抢救人员的抢救效率和安全性；硬件系统功能齐全，功耗低，实现图像采集以及车辆控制等功能。
一种基于单片机特种远程监控终端系统

[发明专利]一种在役石油管道内壁除蜡智能小车-CN201810380287.3在审
发明人：周艳萍;康帅;刘昊 -专利权人：榆林学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，包括位于小车前端的清蜡剂罐和位于小车后端的储蜡罐，清蜡剂罐和储蜡罐之间设置有远程控制器，远程控制器与计算机连接用于实现远程控制，清蜡剂罐、远程控制器和储蜡罐的左右两侧分别设置有可伸缩的支撑臂，每个支撑臂的伸出端分别设置有履带，支撑臂用于驱动履带与管道内壁连接实现小车在管道内壁运动，由远程控制器上设置的电池仓给履带提供动力。
远程控制器管道内壁除蜡储蜡罐清蜡剂支撑臂履带石油管道内壁小车智能小车在役石油运输管道计算机连接可伸缩的远程控制左右两侧电池仓伸出端有效地智能化驱动维护

[发明专利]一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法-CN202110545887.2在审
发明人：廉雨锟;孙立;徐天韵;汪子涵;李古月 -专利权人：东南大学溧阳研究院;东南大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法，小车包括车体部分以及实现远程控制的遥控器。车体部分搭载了氢燃料电池组块及附加控制电路模块、锂电池及充放电电路模块、基于单片机的控制与图像采样传输模块、动力驱动模块以及通信与控制程序模块。本发明基于对氢电池与锂电池的智能控制，实现氢燃料电池与锂电池对小车驱动部分的远程控制。本发明基于远程控制调整电池供电的方案可以根据不同使用场景灵活进行调控，提高小车的续航能力，更为节能。本发明中4G LTE与蓝牙控制相结合并智能切换，使得小车可以适应更为复杂的信号环境，进行多种特种作业。
一种基于混合动力系统远程控制智能小车方法

[发明专利]一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统-CN202010724790.3有效
发明人：杨连壮 -专利权人：深圳市电为科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统，包括遥控小车，以及与遥控小车通信连接的遥控器，还包括远程控制端、与遥控器电性连接的单片机控制模块，以及与单片机控制模块电性连接的全景视频模块和视频终端模块本发明是基于常规的遥控小车进行改装，采用将单片机控制模块与遥控器电性连接的方式，即可实现对遥控小车的远程控制，改装成本低、简单实用，同时，通过全景视频模块即可获取遥控小车四侧的全景视频图像，以便于对其控制，此外，还采用5G通信模块可将全景视频图像实时传输至远程控制端，可保证信号传输流畅、无延迟，且实现对遥控小车的远距离控制，整个系统设计合理、原理简单、易操作、成本低、实用性强。
一种全景可视巡逻小车远程实时控制系统

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