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[发明专利]量测孔状结构的自动光学检测系统-CN202010042222.5有效
发明人：邹嘉骏;林伯聪;黄冠勋;张勋豪 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种量测孔状结构的自动光学检测系统，包括一光源装置、一远心镜头摄影机以及一图像处理装置。所述光源装置提供至一待测物的一孔状结构，其中所述孔状结构包括一壁特性区域与一面特性区域。所述远心镜头摄影机朝向所述孔状结构，用以获得所述孔状结构的影像，其中所述远心镜头摄影机具有一收光锥角。
量测孔状结构自动光学检测系统

[实用新型]一种刀片尺寸测量仪-CN201921244615.3有效
发明人：刘明宝;郭训标 -专利权人：广东莱亿机械科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及刀片测量技术领域，尤其涉及一种刀片尺寸测量仪，包括机架，所述机架设置有检测平台，所述检测平台设置有控制按钮，所述检测平台的下方设置有光源组件，所述机架的顶部设置有远心镜头，所述远心镜头的一端设置有CCD相机，所述远心镜头的另一端设置有同轴光源，所述机架设置有用于调整同轴光源高度位置的高度调节器，所述机架的顶部设置有显示屏。
一种刀片尺寸测量仪

[实用新型]一种远心镜头测试装置-CN202120674945.7有效
发明人：陆惠明;罗顺权 -专利权人：深圳市视清科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远心镜头测试装置，包括机架、调节组件和成像系统，调节组件设于机架上，成像系统包括准直仪、相机和外接显示器，准直仪设于机架上，相机靠近准直仪设置，准直仪内对应相机的所在区域设有分光棱镜，准直仪内还设有分划板，分划板设于准直仪的上部，准直仪与相机皆位于调节组件的上方，外接显示器与相机电性连接，调节组件包括测试治具，测试治具设于机架上，测试治具的中部区域可升降设有用于支撑远心镜头的支撑部，支撑部的侧面设有刻度，支撑部的中部区域设有通孔，机架上对应通孔的所在区域设有反光镜；能通过调节组件和成像系统准确地确定远心镜头实际焦平面的位置，从而提高远心镜头的实际远心度。
一种镜头测试装置

[发明专利]一种多视角远心相机的视差测量方法-CN202011607919.9在审
发明人：左超;陈钱;张晓磊;胡岩;沈德同;郑凯杰 -专利权人：南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种多视角远心相机的视差测量方法，所述相机为双目相机，所述双目相机包括左相机和右相机，所述双目相机拍摄双目图像，包括如下步骤：步骤一：所述左相机和右相机均装配远心镜头并标定计算出内参矩阵和外参矩阵，所述内参矩阵为A，所述外参矩阵为RT，将内参矩阵和外参矩阵进行计算得到单应性矩阵H，H＝A×RT，步骤二：对双目相机装配的远心镜头的坐标和双目相机的靶面坐标进行畸变补偿，步骤三：对拍摄的双目图像进行远心双目极线水平矫正在本发明中，使用到了基于远心相机标定数据的极线矫正，避免由于基于局部窗口的图像相关技术涉及到元素的多次相乘与累加运算，过程比较复杂耗时的问题，实现快速亚像素匹配。
一种视角相机视差测量方法

[实用新型]一种卧式闪测仪-CN202222074779.4有效
发明人：朱二悬 -专利权人：宁波德迅检测设备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：具体涉及一种卧式闪测仪，包括钣金框，所述钣金框上固定安装有转接插口，所述钣金框上固定安装有测量触发按键，所述钣金框上设置有可旋转角度测量平台，所述钣金框上设置有测量平台左右传动机构，所述钣金框上设置有远心镜头本实用新型通过设置可旋转角度测量平台、测量平台左右传动机构、远心镜头、相机、光源控制板、远心光源等结构，通过设置可旋转角度测量平台和测量平台左右传动机构可以对待测物进行调节，通过远心镜头、相机和远心光源配合
一种卧式闪测仪

[发明专利]应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统-CN201810784084.0在审
发明人：王治乐;刘慧林 -专利权人：苏州元联传感技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，主要解决的技术问题是现有技术中通过二维振镜实现三维测量的测量密度和测量精度低、尺寸大、可靠性差、寿命短的问题，本发明通过应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，包括驱动组件、发射和接收激光的光纤激光器组件、实现准直发射激光和会聚接收激光的远心镜头以及接收激光的接收传感器组件，远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件依次设置，所述驱动组件同时驱动远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件转动的技术方案
光纤激光器组件远心光学系统接收传感器收发一体式光纤激光三维扫描远心镜头激光驱动组件雷达测量应用二维振镜激光雷达三维测量依次设置组件转动发射可用准直三维会聚驱动

[发明专利]一种远心镜头-CN202010018536.1在审
发明人：唐鼎;黄城 -专利权人：东莞锐星视觉技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G02B13/22 文献下载
摘要：本发明涉及镜头技术领域，尤其是指一种远心镜头，包括前端镜片群以及第一后端镜片群；所述前端镜片群包括焦距为正的第一镜片组，所述第一镜片组包括从物方到第一像方依次排列设置的第一透镜和第二透镜；所述第一后端镜片群包括由物方到第一像方依次排列设置的第一光阑本发明提供的一种远心镜头，采用大口径的前端镜片群，扩大视野，再通过第一光阑的位置焦距设置，使得获得的图像具有较好的清晰度，从而提高了远心镜头检测的精准度。
一种镜头

[发明专利]一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法-CN202211109643.0在审
发明人：刘巍;张沛东;王文琪;张洋;司立坤;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉测量领域，公开了一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法，首先基于远心镜头安装误差建立双远心镜头的成像模型；其次，利用高精度位移平台搭载标定板分别获取初始标定板图像以及经过确定的步进距离向接着采用非线性辛普森求解方法计算单应性矩阵，利用初始外参矩阵中旋转矩阵的正交性建立方程组，求解内参数：安装误差角、放大倍率、CMOS倾斜角以及图像中心点坐标，同时求解初始外参矩阵；最后采用L‑M优化算法求解镜头畸变系数
一种相机安装误差双远心镜头成像模型标定方法

[发明专利]基于远心镜头的车刀磨损检测装置-CN202210829474.1有效
发明人：刘向辉;李研;毛克金;陈学敏 -专利权人：茉丽特科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明基于远心镜头的车刀磨损检测装置包括底座(101)、电机(102)、远心镜头(104)、车刀(105)、移动部(200)。本发明通过使所述远心镜头(104)在移动过程中对所述车刀(105)进行预设的多角度的图像图像捕捉和信息采集，在不对所述车刀(105)进行拆卸进而减少检测后恢复生产的调试时间的基础上，保持每次采集点位相同，便于对所述车刀(105)的各个平面进行图像采集，进而避免针对同一流水线上的车刀的每次的定位点不同的情况，有效提高产品的加工质量和精度，并且根据镜头从大到小或从小到大改变四方形机构的方形轨迹。
基于镜头车刀磨损检测装置

[发明专利]基于改进遗传算法和神经网络的双目远心镜头标定方法-CN202010874789.9在审
发明人：梁天为;朱呈祥 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：基于改进遗传算法和神经网络的双目远心镜头标定方法，包括：通过高精密移动平台和双目远心相机同时拍摄获取两组双目远心标定图像；对获取的标定图像进行图像处理，提取左右标定图像中十字的中心点坐标作为匹配特征点的二维像素坐标通过改进的遗传算法，可以获得更加精确的参数值，使相机标定更加准确；通过RBF神经网络方法，可以不用再考虑远心镜头的放大倍数，变形因子以及两相机之间的位置关系。
基于改进遗传算法神经网络双目镜头标定方法

[实用新型]一种微观条纹结构光投影装置-CN201120398009.4有效
发明人：刘浪;刘威;万小新;庞淑屏;战玉臣 -专利权人：沈阳同联集团高新技术有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G02B27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微观条纹结构光投影装置，所述投影装置的光学引擎中的投影镜头为双侧远心投影透镜，双侧远心投影透镜的孔径光阑为小孔径光阑；所述的孔径光阑的孔径小于等于2mm。本实用新型所述的投影装置采用小孔径孔径光阑的双侧远心镜头，实现了大角度交叉光轴光路的多频率条纹投影，且能够在被测平面上投射出清晰、等间距的条纹图，结构简单、成本低。
一种微观条纹结构投影装置

[发明专利]一种具有多个影像采集的光学检测装置-CN201711064267.7在审
发明人：周峰;谭晓军;邓崇凯;魏荣财;杜勇刚;滕君方 -专利权人：东莞市普密斯精密仪器有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及光学精密测量技术领域，尤其是指一种具有多个影像采集的光学检测装置，包括中心点呈一轴线排列的光学成像远心镜头、平行外置光源、环形光源、载物机构和平行底光光源；所述光学成像远心镜头设有分光棱镜、第一成像相机和第二成像相机，所述分光棱镜用于将经过光学成像远心镜头的光线分别成像于第一成像相机和第二成像相机。
一种具有影像采集光学检测装置

[实用新型]一种远心镜头校准用标定板-CN201520273662.6有效
发明人：李由根;李娜 -专利权人：东莞市宏诚光学制品有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种远心镜头校准用标定板，包括标定板本体，标定板本体包括上玻璃层和下玻璃层，上玻璃层与下玻璃层固定连接，上玻璃层的顶面和下玻璃层的底面均设置有实心圆阵列图案，上玻璃层顶面的实心圆阵列图案与下玻璃层底面的实心圆阵列图案关于上玻璃层与下玻璃层的连接面对称本实用新型的标定板顶面和底面均设置有实心圆阵列图案，可以使图形按照1：1进行投影，配合远心镜头使用时不会产生拖影，有利于远心镜头精度的校准。
一种镜头校准标定

[实用新型]一种双光源大视野影像测量仪-CN202222004227.6有效
发明人：谢锡洋;谢锡良;杨健;代凯;何玉陈 -专利权人：昆山世纪三友测量技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双光源大视野影像测量仪，属于影像测量仪技术领域，该测量仪包括底座、设置在底座一侧的立柱以及通过升降机构滑动设置在立柱上的远心镜头，底座上设置有光学玻璃工作台，远心镜头的目镜端安装有工业相机，双远心镜头的物镜端通过支撑架连接有环形光源，立柱通过阻尼铰链铰接有同轴光源，同轴光源位于光学玻璃工作台和环形光源之间，本测量仪通过设置环形光源和同轴光源，弥补单个光源的不足，针对产品的反光程度选择合适的光源
一种光源视野影像测量仪

[发明专利]一种远心条纹相位测量装置-CN201410274240.0有效
发明人：刘浪;万晓新;庞淑屏;刘威 -专利权人：沈阳华慧高新技术有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种远心条纹相位测量装置，包括投影单元和成像单元，投影单元包括投影镜头、光源和条纹图像发生器；光源照射条纹图像发生器生成条纹图像、投影镜头将条纹图像投影至被测物体；成像单元包括成像元件和成像镜头，成像镜头将被测物体上的条纹图像成像于成像元件上；所述投影单元的投影光轴和成像单元的成像光轴对称交叉，投影单元的放大倍数与成像单元的放大倍数互为倒数；投影镜头与成像镜头焦距相等。本发明在景深范围内对投影条纹等间距成像，在微观测量和宏观测量领域均实现了非远心光路上的“远心条纹”效果；提高了相位测量精度。
一种条纹相位测量装置