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[发明专利]巡检机器人自适应路径跟踪方法-CN201410374196.0有效
发明人：骆德渊;彭倍;刘静 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人自适应路径跟踪方法，包括步骤在工作场所铺设用于导航机器人行走的多个磁导轨，所述多个磁导轨构成机器人的多个实际运行路径，在所述运行路径的监测点位置和相邻所述运行路径之间位置设置磁条；根据所述工作场所的实际运行路径建立对应的机器人运行路径的电子地图；根据所述电子地图设置机器人运行的原点与停靠点，计算当前巡检运行路径到下一条巡检运行路径的转弯角度，生成巡检任务单；下发所述巡检任务单到机器人，机器人根据所述巡检任务单在实际运行路径上运行。本发明方法可直观确定机器人当前运行路径，可靠跟踪机器人运行路径。
巡检机器人自适应路径跟踪方法

[发明专利]一种物料优化调度的方法和设备-CN201810800090.0在审
发明人：崔琳 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料优化调度的方法，包括：获取系统所需运行的物料列表和工艺顺序，所述物料包括晶片和晶片传送盒；对物料列表中的每个物料进行查询，以确定各个物料的当前状态；根据各个物料的当前状态和工艺顺序，模拟计算各条物料运行路径；所述运行路径为各个物料在时间上的移动序列集合；根据各条运行路径的工艺时间效率评估上述各条物料运行路径，将系统工艺时间效率最大的运行路径作为最优运行路径保存至调度队列；根据调度队列中的运行路径对各个物料进行调度
运行路径调度队列时间效率优化调度方法和设备晶片传送盒获取系统模拟计算系统工艺移动序列晶片集合调度查询保存评估

[发明专利]机器人的路径规划方法及装置-CN201910162350.0有效
发明人：靳宝琪;李洪祥;孟祥鑫;杨佳;王永锟 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人的路径规划方法及装置，该方法包括：接收待处理任务，基于所述待处理任务中的起点和终点确定目标机器人的运行路径；根据所述目标机器人的运动方向确定其运行路径的方向，基于所述运行路径的方向对至少两个目标机器人的运行路径进行冲突检测；当至少两个目标机器人的运行路径存在冲突时，根据预设路径规划策略重新规划所述至少两个目标机器人的运行路径。通过上述方法，在对机器人进行路径规划时将路径方向纳入考虑，能够减少机器人运行冲突的检测时间并且丰富路径规划方案，提高了系统的运行效率。
机器人路径规划方法装置

[发明专利]自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010126979.2有效
发明人：马洪涛;李浩博;施选桐;马宏刚;王治鲁;赵文英 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括根据订单任务在虚拟地图上确定自动引导车的起点位置及终点位置；根据起点位置及终点位置在虚拟地图中确定多条待选运行路径，各条待选运行路径分别包括虚拟路口和虚拟路段；根据各条待选运行路径的虚拟路口和虚拟路段通过代价算法计算各条待选运行路径的通行代价；根据通行代价从待选运行路径中选取目标运行路径，并将目标运行路径作为自动引导车的动态运行路径。
自动引导调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]球体运行路径玩具-CN202310241026.4在审
发明人：户所信二 -专利权人：株式会社阿我妻
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：为了提供一种可让即便是孩童也能够容易变更运行体的运行路径，对运行路径赋予变化，从而可长期开心游玩的球体运行路径玩具，球体运行路径玩具构成为包括柱状形状的多个柱体块，以及棒状体形状的多个倾斜轨道，柱体块具备从其上表面贯通至下表面的球体通路并具有前表面开口部
球体运行路径玩具

[实用新型]一种接装纸烫金装置-CN202222012872.2有效
发明人：张志翔;王鹏超;杨梦梦;刘水林;肖时革;万易洁 -专利权人：河南今明纸业有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及接装纸生产设备技术领域，名称是一种接装纸烫金装置，包括装置架，所述的装置架上左侧安装有烫金纸辊、接装纸原纸辊，在装置架中间还安装有烫金总成，烫金纸从烫金纸辊经烫金总成到废烫金纸辊形成烫金纸运行路径，接装纸原纸从接装纸原纸辊经过烫金总成到产品辊形成接装纸运行路径，所述的烫金纸运行路径和接装纸运行路径是向前的；所述的烫金纸运行路径和接装纸运行路径在烫金总成前面形成10～20°的夹角，所述的烫金总成前面、烫金纸运行路径和接装纸运行路径交汇处是分离处。
一种接装纸烫金装置

[发明专利]轨道交通运行策略制定方法-CN201210154981.6有效
发明人：张琼燕;毕艳祥;刘循;赵霞;丁建中;洪海珠;牛振宇;邓瀚;陆晓地 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通运行策略制定方法，其包括以下步骤：S1、确定列车的运行路径，并获取所述运行路径中各个限速区段中的限速信息和区段长度；S2、沿列车在所述运行路径上的运行方向，依次处理所述运行路径的限速区段的限速信息和区段长度；S3、沿列车在所述运行路径上的运行方向，依次制定各个限速区段中运行策略；S4、沿列车在所述运行路径上的运行方向，依次将各个限速区段中的运行策略链接。本发明的轨道交通运行策略制定方法对于任意的限速区段列车运行策略的制定，均由当前限速区段和前后两个限速区段共同制定。所以无需多次人工调整，而且一次性制定最优的列车运行策略。
轨道交通运行策略制定方法

[发明专利]磁记录/再生装置-CN96190872.6无效
发明人：平林晃一郎;小西章雄;齐藤良之 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1996-06-13 - 公布日： 2002-09-11 - 主分类号： G11B15/61 文献下载
摘要：在从供带轴输送磁带的运行方向上按顺序设置位于磁带运行路径内侧并与磁带运行方向成直角的第一垂直导向支柱(29)，位于磁带运行路径外侧并与磁带运行方向具有预定倾斜角的第一倾斜导向支柱(21)，位于磁带运行路径外侧并在相反方向上与磁带运行方向具有预定倾斜角的第二倾斜导向支柱(22)，位于磁带运行路径内侧并与磁带运行方向成直角的第二垂直导向支柱(30)，位于磁带运行路径外侧并在相反方向上与磁带运行方向具有预定倾斜角的旋转磁头柱体(23)，位于磁带运行路径内侧并与磁带运行方向成直角的第三垂直导向支柱(31)，以及位于磁带运行路径外侧并在相反方向上与磁带运行方向具有预定倾斜角的第三倾斜导向支柱(27)，从而把倾斜导向支柱基本上固定在底盘(20)上，使倾斜导向支柱获得高精度的定位和倾斜角，以便通过移动最少的支柱元件来加载磁带，从而获得高精度的磁带运行性能,并且可以使装置的主体小型化。
记录再生装置

[发明专利]一种免疫分析仪磁清洗分离装置-CN201910238859.9有效
发明人：吴国银;郭金龙 -专利权人：苏州长光华医生物医学工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种免疫分析仪磁清洗分离装置，包括反应杯输送组件、清洗针组件、磁体组件和若干清洗位；磁体组件包括在反应杯运行路径两侧布置的两个相对设置的磁体对和在反应杯运行路径一侧布置的单个磁体，磁体对与清洗位相对应，单个磁体位于清洗位之间或者位于反应杯运行路径方向上首个清洗位之前，清洗位之间或者位于反应杯运行路径方向上首个清洗位之前在反应杯运行路径的每侧至少具有一个磁体，清洗位之间或者位于反应杯运行路径方向上首个清洗位之前的磁体中，磁体在反应杯运行路径两侧交替设置且相邻两个磁体的磁极方向相反。
一种免疫分析清洗分离装置

[实用新型]一种免疫分析仪磁清洗分离装置-CN201920400893.7有效
发明人：吴国银;郭金龙 -专利权人：苏州长光华医生物医学工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种免疫分析仪磁清洗分离装置，包括反应杯输送组件、磁体组件和若干清洗位；磁体组件包括在反应杯运行路径两侧布置的两个相对设置的磁体对和在反应杯运行路径一侧布置的单个磁体，磁体对与清洗位相对应，单个磁体位于清洗位之间或者位于反应杯运行路径方向上首个清洗位之前，清洗位之间或者位于反应杯运行路径方向上首个清洗位之前在反应杯运行路径的每侧至少具有一个磁体，清洗位之间或者位于反应杯运行路径方向上首个清洗位之前的磁体中，磁体在反应杯运行路径两侧交替设置且相邻两个磁体的磁极方向相反
一种免疫分析清洗分离装置

[发明专利]降级列车路径移交方法及系统-CN202210770970.4在审
发明人：刘其武;陈禹霖 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种降级列车路径移交方法及系统，方法包括：接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息；在确定降级列车位于第一OC的分界处时，向第一OC发送第一响应消息和第二请求消息；接收第一OC发送的第二响应消息，更新降级列车的运行路径，并向第一OC发送更新后的降级列车的运行路径。本发明优化既有车车列控系统中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
降级列车路径移交方法系统

[发明专利]控制无人车运行的方法及装置-CN202210386728.7在审
发明人：杨贻俊;王海鸣;张亮亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制无人车运行的方法及装置。方法的一具体实施方式包括：在无人车的运行过程中，采集无人车所处的环境信息；根据环境信息，确定无人车是否进入预设运行场景；响应于确定无人车进入预设运行场景，生成曲率连续的目标曲线，以生成无人车在预设运行场景中的运行路径；根据运行路径，控制无人车在预设运行场景中运行。本申请提供了一种预设运行场景下生成无人车的运行路径以控制其运行的方法，通过螺旋曲线算法可以确定出适合于预设运行场景的、曲率连续的运行路径，并提高了运行路径的生成效率和无人车的运行效率。
控制无人运行方法装置

[发明专利]一种运梁车运行路径规划方法及自动驾驶运行控制方法-CN202010268503.2有效
发明人：邹杰;胡旭东;柴顺利;沈薛凯;沈超 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种运梁车运行路径规划方法及自动驾驶运行控制方法，所述运梁车运行路径规划方法包括：获取运梁车的中心线路径在测量坐标系中的路径方程，以及获取所述运梁车在所述测量坐标系中的起点坐标和终点坐标；根据所述起点坐标和所述终点坐标以及所述路径方程，生成所述运梁车的自动驾驶运行路径。本发明的有益效果：能够对运梁车的运行路径进行准确合理的规划，以使得运梁车在自动驾驶时能够根据已规划的路径进行准确灵活的控制。
一种运梁车运行路径规划方法自动驾驶控制

[发明专利]一种车次号分配方法、装置及车次号分配器-CN201210363867.4有效
发明人：徐亮 -专利权人：北京南车时代信息技术有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车次号分配方法、装置及车次号分配器，所述方法包括获取运行图中所有上行路径的起始时间点及所有下行路径的起始时间点；按照所述上行路径的起始时间点的前后顺序，对所述上行路径进行排序，并按照所述下行路径的起始时间点的前后顺序，对所述下行路径进行排序；依据预设的第一车次号确定规则，依次确定排序后的上行路径的车次号；并依据预设的第二车次号确定规则，依次确定排序后的下行路径的车次号。通过本发明实施例，能够实现运行图中车次号的分配的同时，提高车次号分配的效率，同时降低对运行图中车次号分配的错误率，从而提高车次号分配的准确率。
一种车次分配方法装置分配器

[发明专利]应用大数据和AI分析的页面漏洞处理方法及页面服务系统-CN202210381438.3有效
发明人：张豪举;陈林 -专利权人：上海维迈文博数字科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种应用大数据和AI分析的页面漏洞处理方法及页面服务系统，通过获取云端页面数据服务器记录的目标云端服务页面的页面异常运行大数据，对目标云端服务页面的页面异常运行大数据进行异常运行路径数据提取，输出异常运行路径数据，对异常运行路径数据进行异常持续变量挖掘，输出异常运行路径数据对应的异常持续变量，依据异常持续变量对目标云端服务页面进行页面漏洞提取，输出目标云端服务页面的页面漏洞信息。如此，可以基于页面异常运行大数据，进行异常运行路径和异常持续变量的深度挖掘，而后自动快速准确归纳出页面漏洞信息，从而方便输出后续页面漏洞的修复依据。
应用数据 ai 分析页面漏洞处理方法服务系统

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