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[发明专利]一种运动员选拔方法及系统-CN202111168125.1有效
发明人：党鑫;张振;陈进;李敏 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动员选拔方法及系统。所述方法包括：获取待选拔运动员在运动过程中的运动曲线集合、地理位置和运动类型；根据所述待选拔运动员在运动过程中的地理位置和所述运动曲线集合确定空间曲线集合；根据加速度曲线确定阶段曲线集合；将所述运动曲线集合、所述空间曲线集合和所述阶段曲线集合与所述运动类型对应的冠军模型进行相似度比较得到选拔结果；所述冠军模型包括目标运动曲线集合、目标空间曲线集合和目标阶段曲线集合；所述选拔结果包括通过选拔和没有通过选拔。
一种运动员选拔方法系统

[发明专利]确定输送系统选型数据的方法和设备以及计算机可读存储介质-CN202111203084.5在审
发明人：宋丽敏;李欣然;张忠权 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：一种确定输送系统选型数据的方法，包括：获取输送系统的运动参数和机械参数，运动参数包括加速度设定值、速度设定值和位移设定值，机械参数包括负载质量、驱动轮直径和电机转动惯量；根据运动参数确定输送系统的运动曲线的区段的段数，每个区段表示在给定时间段内输送系统的运动状态，运动曲线包括加速度曲线、速度曲线和位移曲线；确定运动曲线的每个区段上的表达式；根据表达式确定输送系统的运动曲线；根据运动参数和机械参数，确定转矩特性曲线；根据运动曲线和转矩特性曲线，确定功率特性曲线；以及根据转矩特性曲线和功率特性曲线确定选型数据。
确定输送系统选型数据方法设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法-CN202111507400.8在审
发明人：程敏;刘孝波;成易 -专利权人：南京佗道医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法，包括步骤：(1)获取病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线；(2)在时间轴上采用病灶特征运动曲线对外部呼吸起伏曲线进行偏移遍历得到病灶特征运动映射曲线；(3)得到每次移动时病灶特征运动映射曲线的采样时间对应的呼吸起伏曲线段，计算二者匹配值；(4)选取步骤(3)计算得到的匹配值中最小匹配值对应的配准关系，得到与病灶特征运动映射曲线映射配准度最佳的呼吸起伏曲线段，并据此得到所述病灶特征运动曲线和所述呼吸起伏曲线的映射关系。本发明通过上述方法得到准确的病灶特征运动曲线和外部呼吸起伏曲线的映射关系，医生能够根据该映射关系的指导实现精准穿刺。
一种病灶特征运动曲线呼吸起伏相位方法

[发明专利]曲线运动机构-CN201610511003.0在审
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;刘欢 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明为一种曲线运动机构包括连接于横板的相对应设置的安装板和其上开设有呈仿“Z”字形的曲线滑槽的第二轨迹板、连接于推动块的且可滑动设置于安装板其上开设有与曲线滑槽相配合使用的滑动斜槽的第一轨迹板、可滑动设置于安装板上的升降滑板固定座、可滑动设置于升降滑板固定座上的升降滑板、对应设置于升降滑板上的且分别与曲线滑槽和滑动斜槽配合使用的第二凸轮随动器和第一凸轮随动器、以及连接于升降滑板底端的且与扣接组件配合使用的扣接模块。与现有技术相比，本发明的一种曲线运动机构，其结构精简，设置曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接，减少扣接装置所占据体积，便于生产设备的布置。
曲线运动机构

[实用新型]曲线运动机构-CN201620684744.4有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;刘欢 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种曲线运动机构包括连接于横板的相对应设置的安装板和其上开设有呈仿“Z”字形的曲线滑槽的第二轨迹板、连接于推动块的且可滑动设置于安装板其上开设有与曲线滑槽相配合使用的滑动斜槽的第一轨迹板、可滑动设置于安装板上的升降滑板固定座、可滑动设置于升降滑板固定座上的升降滑板、对应设置于升降滑板上的且分别与曲线滑槽和滑动斜槽配合使用的第二凸轮随动器和第一凸轮随动器、以及连接于升降滑板底端的且与扣接组件配合使用的扣接模块。与现有技术相比，本实用新型的一种曲线运动机构，其结构精简，设置曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接，减少扣接装置所占据体积，便于生产设备的布置。
曲线运动机构

[发明专利]一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置-CN202110950641.3有效
发明人：黄海飞;尚波;杜肖丰;杨志朋 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置，可以确定主动轴的运动位置，基于电子凸轮位置对应曲线，确定相应的从动轴的目标运动位置，电子凸轮位置对应曲线中包括非同步阶段曲线，非同步阶段曲线中至少包括第一部分子阶段曲线和/或第二部分子阶段曲线，第一部分子阶段曲线可以由第一变减速度子阶段曲线、恒减速度子阶段曲线和第一变加速度子阶段曲线依次连接而成，第二部分子阶段曲线由第二变加速度子阶段曲线、恒加速度子阶段曲线和第二变减速度子阶段曲线依次连接而成，控制从动轴运动至目标运动位置。本发明提出的电子凸轮位置对应曲线可以有效丰富电子凸轮曲线样式，从而可以有效实现更多运动控制场景所要求的运动控制功能。
一种基于电子凸轮曲线运动控制方法装置

[发明专利]一种为铺叠过程生成运动曲线的方法-CN201680073539.7有效
发明人：艾希礼·巴恩斯 -专利权人：劳斯莱斯股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：公开了一种为铺叠过程生成运动曲线的由计算机实现的方法，所述运动曲线限定了铺放头和工具之间沿着用于铺叠复合材料层的头路径的相对运动，所述方法包括：确定沿着头路径的粘合强度曲线(428)；以及基于所述粘合强度曲线来确定运动曲线(430)，其中运动曲线包括相对运动的可变速率。
一种过程生成运动曲线方法

[发明专利]一种电机检测方法及装置-CN202010258499.1有效
发明人：肖曦;王潇;邓渊;黄瑜珑;杨浩楠;范乃元;何保营 -专利权人：清华大学;平高集团有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机检测方法及装置，电机用于驱动断路器，电机转轴通过刹车盘与断路器连接，其中方法包括：检测电机转轴的实际运动曲线，其中，运动曲线为电机转轴转动角度随时间变化的曲线；将实际运动曲线与预设运动曲线进行对比；如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值，则判定电机工作状态正常；如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的预设角度值，则判定电机工作状态异常通过获取电机转轴实际运动曲线并与预设运动曲线比较，判断电机工作状态是否正常，提高了高压开关设备的智能化水平和可靠性，实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变，节省了检修成本。
一种电机检测方法装置

[发明专利]运动信息监控装置、医学成像系统、电子设备和介质-CN202310827207.5在审
发明人：向兴鑫 -专利权人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动信息监控装置、医学成像系统、方法、电子设备和介质。运动信息监控装置包括：运动数据处理模块、运动曲线监控模块和图像浏览模块。运动数据处理模块根据获取的运动监控数据，得到每个扫描协议对应的统计分析结果。运动曲线监控模块根据获取的运动监控数据，显示实时运动曲线、以及展开或折叠每个已完成的历史扫描协议对应的历史运动曲线、统计分析结果；还用于获取并保存每个所述扫描协议对应的运动曲线的截图数据。图像浏览模块根据截图数据，显示已扫描对象的目标扫描协议对应的历史运动曲线。本发明使得操作者能够回顾和浏览历史运动曲线，拓展了操作者能够观察到的运动曲线的范围，全有利于提高操作者的诊断效率。
运动信息监控装置医学成像系统电子设备介质

[发明专利]一种双曲线组装运行装置-CN201610700995.1有效
发明人：卢章林;高攀 -专利权人：浙江中讯电子有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双曲线组装运行装置，包括：第一曲线运动机构和第二曲线运动机构；执行部件，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的协同带动下按照预定轨迹运动。通过第一曲线运动机构与第一转轴连接，第二曲线运动机构与第而转轴连接，进而将两种不同曲线运动趋势协同作用于执行部件上，使执行部件作周期性的双曲线运动，可将在不同位置的零件经几次运动轨迹调整从而组装到预定位置可满足和实现需要利用双曲线运动来完成的精小零件的精密组装，且自动化组装，精确度高。
一种双曲线组装运行装置

[实用新型]一种双曲线组装运行装置-CN201620917141.4有效
发明人：卢章林;高攀 -专利权人：浙江中讯电子有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双曲线组装运行装置，包括第一曲线运动机构和第二曲线运动机构；执行部件，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动机构和第二曲线运动机构的协同带动下按照预定轨迹运动。通过第一曲线运动机构与第一转轴连接，第二曲线运动机构与第而转轴连接，进而将两种不同曲线运动趋势协同作用于执行部件上，使执行部件作周期性的双曲线运动，可将在不同位置的零件经几次运动轨迹调整从而组装到预定位置可满足和实现需要利用双曲线运动来完成的精小零件的精密组装，且自动化组装，精确度高。
一种双曲线组装运行装置

[实用新型]一种沿人体背部曲线运动的按摩机芯-CN201320067330.3有效
发明人：顾乾坤;卿永洲;张景南;范再明 -专利权人：宁波秉航电子科技有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种沿人体背部曲线运动的按摩机芯，包括有壳体和设置于该壳体上的导轨，其特征在于：按摩机芯包括有可沿直线导轨移动的直线行走机芯和可沿曲线导轨移动的曲线运动机芯，直线行走机芯上设置有可驱动该直线行走机芯沿直线导轨运动的第一驱动装置，曲线运动机芯通过活动连接方式与直线行走机芯相联动，曲线运动机芯上设置有按摩头组件，该曲线运动机芯上还设置有可驱动按摩头组件运动的第二驱动装置。本实用新型将按摩机芯分成直线行走机芯和曲线运动机芯两部分，曲线运动机芯通过直线行走机芯实现联动，使得曲线运动机芯能够更好地贴合人体背部曲线移动，从而有效地提高按摩舒适度，实现对人体背部各部位的全面按摩。
一种人体背部曲线运动按摩机芯

[发明专利]一种关于伺服冲床主轴非匀速运动曲线的分析方法-CN201510137700.X有效
发明人：渠聚鑫;夏琴香;邵明;程秀全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于伺服冲床主轴非匀速运动曲线的分析方法，属于控制与制造技术领域。其依次包括滑块运动曲线的几何特性设计步骤；滑块运动曲线的分段步骤；划分区间线段相邻处的过渡修正步骤；主轴非匀速运动曲线分析步骤；工艺曲线及曲线片段数据的存储步骤。本发明基于关键点的运动参数，对各个分段区间构造符合精度控制要求的基本曲线段，各区间及分线段之间采用符合工艺要求的过渡曲线来连接，通过调整关键控制点两侧的过渡区间就可以实现针对不同参数要求的曲线规划，提高了主轴非匀速运动曲线分析的可操作性，降低了曲线段之间的电机控制系统的信号处理量。
一种关于伺服冲床主轴匀速运动曲线分析方法

[发明专利]一种基于呼吸运动的放射影像图像处理方法和装置-CN202111400401.2在审
发明人：韩滨;柳刚票;王芳娜;马阳光;刘乐乐;胡金炎;徐丹丹;郭跃信 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于呼吸运动的放射影像图像处理方法和装置，获取校正图像、PET扫描数据、第一呼吸运动曲线以及第二呼吸运动曲线；其中，根据胸部X线图像中的膈肌图像数据通过时域和频域分析得到第一呼吸运动曲线以及第二呼吸运动曲线；将所述第一呼吸运动曲线以及第二呼吸运动曲线进行拟合，得到呼吸运动拟合曲线。根据所述校正图像、PET扫描数据以及所述呼吸运动拟合曲线，在所述PET扫描数据中查找与所述校正图像相位信息对应的匹配帧PET数据。根据所述校正图像对所述匹配帧PET数据进行衰减校正。
一种基于呼吸运动放射影像图像处理方法装置

[发明专利]用于高精度运动平台控制的任意阶S型曲线运动规划方法-CN202111244799.5有效
发明人：林俊享;黄观新;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度运动平台控制的任意阶S型曲线运动规划方法，包括：对高精度运动平台控制所必须的规划指令，即任意阶S型运动规划曲线进行定义；针对所定义的任意阶S型运动规划曲线，构造该运动规划曲线的求导矩阵；根据高精度运动平台的规划距离、最大速度、最大加速度、速度连续、加速度连续等要求，建立等效的方程组，通过求解方程组得到任意阶次的S型曲线的表达式；利用该表达式进行高精度运动平台高阶S型曲线的运动规划。本发明所提出的方法可以为高精度运动平台的闭环控制提供任意阶次的S型曲线规划指令，便于编程实现，可以快速生成任意阶次的S型运动规划曲线。
用于高精度运动平台控制任意曲线运动规划方法

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