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[发明专利]一种关于伺服冲床主轴非匀速运动曲线的分析方法-CN201510137700.X有效
发明人：渠聚鑫;夏琴香;邵明;程秀全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于伺服冲床主轴非匀速运动曲线的分析方法，属于控制与制造技术领域。其依次包括滑块运动曲线的几何特性设计步骤；滑块运动曲线的分段步骤；划分区间线段相邻处的过渡修正步骤；主轴非匀速运动曲线分析步骤；工艺曲线及曲线片段数据的存储步骤。本发明基于关键点的运动参数，对各个分段区间构造符合精度控制要求的基本曲线段，各区间及分线段之间采用符合工艺要求的过渡曲线来连接，通过调整关键控制点两侧的过渡区间就可以实现针对不同参数要求的曲线规划，提高了主轴非匀速运动曲线分析的可操作性，降低了曲线段之间的电机控制系统的信号处理量。
一种关于伺服冲床主轴匀速运动曲线分析方法

[发明专利]一种滚子叶片泵-CN201910025543.1在审
发明人：王君;周俊洁;褚雯楠;李静;杨燃;陈志凯;王增丽;刘泉鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚子叶片泵，包括滚子(1)、定子(2)、转子(3)、上端盖(4)和下端盖(5)；定子(2)的定子内侧型线(201)包括8条曲线，依次为：顶圆弧AB、第一过渡曲线BC、第一阿基米德螺旋线CD、第二过渡曲线DE、底圆弧EF、第三过渡曲线FG、第二阿基米德螺旋线GH、第四过渡曲线HA，各段相邻曲线之间光滑连接；采用两段阿基米德螺旋线和四段过渡曲线连接顶圆弧AB和底圆弧EF，保证定子内侧型线(201
过渡曲线阿基米德螺旋线封闭工作腔滚子叶片泵转子二阶导数光滑连接连接点处密封性能相邻曲线圆环形状增压液体上端盖下端盖滚子两段矢径液击保证

[实用新型]一种滚子叶片泵-CN201920043957.2有效
发明人：周俊洁;杨燃;褚雯楠;王君;陈志凯;李静;刘泉鑫;王增丽 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚子叶片泵，包括滚子(1)、定子(2)、转子(3)、上端盖(4)和下端盖(5)；定子(2)的定子内侧型线(201)包括8条曲线，依次为：顶圆弧AB、第一过渡曲线BC、第一阿基米德螺旋线CD、第二过渡曲线DE、底圆弧EF、第三过渡曲线FG、第二阿基米德螺旋线GH、第四过渡曲线HA，各段相邻曲线之间光滑连接；采用两段阿基米德螺旋线和四段过渡曲线连接顶圆弧AB和底圆弧EF，保证定子内侧型线
过渡曲线阿基米德螺旋线封闭工作腔滚子叶片泵转子本实用新型二阶导数光滑连接连接点处密封性能相邻曲线圆环形状增压液体上端盖下端盖滚子两段矢径液击保证

[发明专利]一种笛卡尔空间与关节空间曲线平滑过渡方法及装置-CN202011381050.0有效
发明人：石建军;梁旺;苗立晓;范玉魁;庞树博 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种笛卡尔空间与关节空间曲线平滑过渡方法及装置。方法包括：S1、根据一设定的平滑等级要求，计算开始平滑过渡的时间点；S2、计算平滑过渡过程中各时间点的各曲线、各关节位置增量；S3、根据关节速度限制，动态调整各曲线的计算时间与输出时间的比例关系，得到真实的输出周期本发明可以使笛卡尔空间曲线轨迹及关节空间曲线轨迹之间能够平滑过渡，不存在速度及加速度突变。
一种笛卡尔空间关节曲线平滑过渡方法装置

[发明专利]螺杆齿形型线结构-CN201710238680.4在审
发明人：郭井和;徐标 -专利权人：上海诺科泵业有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F04C15/00 文献下载
摘要：一种螺杆齿形型线结构，齿形型线由齿顶圆弧、椭圆弧线、过渡曲线、齿根圆弧连续组成，其中，齿顶圆弧和过渡曲线之间采用椭圆弧线连接，椭圆的长半径和短半径根据齿顶圆弧的曲率和过渡曲线的曲率来确定。本发明由于过渡曲线采用椭圆弧线的包络线取代原来的摆线,这样螺杆之间的啮合将是弧面之间的接触，从根本上解决了点接触易磨损的问题，同时椭圆弧线的曲率在整个弧线上都是在连续变化着的，在两个接触点处过渡曲线、圆弧、齿顶外圆三者的曲率可实现连续变化，因此在螺杆接触式啮合时，将会平稳过渡，而不会出现震动和噪声，极大地降低了螺杆运行时的磨损，从而提高了螺杆泵的使用寿命。
过渡曲线曲率椭圆弧线齿顶圆弧螺杆啮合线结构磨损齿根圆弧齿形型线螺杆齿形使用寿命包络线点接触杆齿形接触点接触式螺杆泵运行时椭圆摆线齿顶弧面弧线外圆种螺噪声震动

[发明专利]一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器-CN202110620369.2在审
发明人：左昱昱;李建伟 -专利权人：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器，计算出扭转曲面的曲率半径，柔轮包括齿圈段和法兰段，所述齿圈段与法兰段的中心轴重合，所述齿圈段与法兰段之间通过光滑曲线过渡段相连；所述光滑曲线过渡段上述优化方法得出，所述光滑曲线过渡段与所述齿圈段和法兰段之间连续平滑过渡，所述光滑曲线过渡段的曲率半径大于所述柔轮啮合半径的1/4。本发明通过设置大曲率半径的光滑曲线过渡段，增加了柔轮的刚性，改善了柔轮的振动性能，避免了应力在柔轮某一处集中，有利于提高柔轮使用寿命，有利于提高谐波减速器的可靠性。
一种强度扭转曲面优化方法谐波减速器

[发明专利]一种基于重叠分类及运动学协调的五轴拐角双非对称过渡光顺方法-CN202210807947.8在审
发明人：徐金亭;颜光稳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于数控加工刀具路径规划领域，提出一种基于重叠分类及运动学协调的五轴拐角双非对称过渡光顺方法。利用双五次B样条曲线建立仅在用户指定近似误差约束下的拐角预过渡模型；根据刀尖和刀轴路径中相邻过渡曲线间是否发生重叠，对重叠类型进行分类；推导不同重叠类型下刀尖与刀轴间的参数同步条件，并给出有针对性的重叠消除策略；通过引入刀尖和刀轴路径间的运动学协调对过渡曲线进行调整，给出指导过渡曲线长度的调整方法；最后，通过独立调整拐角两侧的过渡长度以满足参数同步、重叠消除和运动学协调。本发明方法构建双非对称的过渡曲线，在提高刀尖进给率同时降低机床旋转轴的加速度和跃度，生成几何无重叠且运动学协调的刀具路径。
一种基于重叠分类运动学协调拐角对称过渡方法

[发明专利]熔体阳极板定量浇铸控制方法-CN201010502530.8有效
发明人：谷丞;史谊峰;张邦琪;陈忠良;代红坤;杨涛;高峰;刘文灿;毛庆;刘大方;腾顺高;刘荣;朱鹏达;张阳辉;陈立宽;刘波;谢道庆;史兴华;张建坤;章菊申;蒋鸿 -专利权人：云南铜业股份有限公司
申请日： 2010-12-04 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B22D39/00 文献下载
摘要：一种熔体阳极板定量浇铸控制方法，由设定的浇铸控制曲线与浇铸秤配合，对采集的称重信号进行分析，经PLC程序计算后对浇铸称量各阶段动作输出电压来控制浇铸包液压缸比例阀精确动作，定量浇铸，输出电压分为12个阶段：预启动电压、启动电压、出铜电压、加速电压、缓冲电压、匀速电压、减速电压、收包电压、出铜过渡电压、加速过渡电压、匀速过渡电压和减速过渡电压，其中出铜过渡电压、匀速过渡电压和减速过渡电压曲线为指数函数y＝ax；加速过渡电压和自动调节电压曲线为对数函数y＝logaX，浇铸秤遵曲线运行至该段后，PLC取即时电压与设定电压进行加权平均，计算出y值作为输出电压，驱动比例阀准确放出熔体；本发明有效解决了熔体阳极板浇铸误差大的问题
阳极板定量浇铸控制方法

[发明专利]用于设计直齿锥齿轮的齿根过渡曲线的方法-CN202111278759.2在审
发明人：李先平;陈方;孙宇;胡佳会;陈瑶;刘海涛;雷欢;黄清蓝 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种用于设计直齿锥齿轮的齿根过渡曲线的方法，包括以下步骤：1)以直齿锥齿轮的节锥顶点为原点建立三维坐标系；2)将一已知参数的背锥与直齿锥齿轮的横截面相交；3)将背锥展开，形成扇形平面，以点O之间的夹角θcb；5)求解在二维坐标系中齿面曲线AB的切线、齿根圆切线及齿根过渡曲线方程；6)将二维坐标系中齿根过渡曲线上的n个点转化到三维坐标系中；7)拟合出三维坐标系中直齿锥齿轮的齿根过渡曲线，完成齿根过渡曲线的最终设计；8)根据计算得出齿根过渡区域所有点的三维坐标，然后用三维软件建立最终设计的齿根过渡曲线的三维模型。
用于设计直齿锥齿轮齿根过渡曲线方法

[发明专利]基于Bezier曲线优化的变循环发动机过渡态控制计划设计方法-CN202310359146.4在审
发明人：潘慕绚;王杨婧;黄金泉;周文祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Bezier曲线优化的变循环发动机过渡态控制计划设计方法，包括建立并求解变循环发动机稳态性能优化问题确定各变几何部件过渡态控制的起终点；分别设计各变几何部件的Bezier控制曲线；基于各变几何部件的控制曲线建立并求解变循环发动机过渡态优化问题获得控制变量过渡态变化曲线本发明为避免局部最优，结合混沌初始化与SQP优化算法，优化变循环发动机稳态性能，确定了变几何部件过渡态控制的起终点，激发了变循环发动机的稳态性能潜能；将传统发动机过渡态控制量时间序列寻优问题部分转化为变几何部件的曲线优化问题，提高了变循环发动机的过渡态性能。该方法降低优化问题的求解复杂度，适用于全飞行包线状态点的过渡态控制计划设计。
基于 bezier 曲线优化循环发动机过渡控制计划设计方法

[发明专利]一种高强度齿轮齿根过渡曲线的优化方法-CN201911039110.8有效
发明人：郭文超;毛世民;王长江 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度齿轮齿根过渡曲线的优化方法，属于渐开线圆柱齿轮加工领域。一种高强度齿轮齿根过渡曲线的优化方法，包括：1)确定配对齿轮齿廓顶点在被优化齿轮平面内的形成的旋轮线方程；2)根据30°危险截面法则，计算步骤1)旋轮线的30°切线，作为齿根优化的极限边界；3)确定被优化齿轮上齿根的过渡曲线的优化起始位置；4)确定齿根过渡曲线优化模型；5)确定齿根优化目标函数；6)根据齿根优化的边界、优化模型、目标函数，进行数值优化计算。该优化方法，充分利用可优化几何空间达到最佳齿根过渡曲线布置，极大提高齿轮副弯曲性强度，提高齿轮承载能力。
一种强度齿轮齿根过渡曲线优化方法

[发明专利]一种隐形技术隐身衣-CN200610018150.0无效
发明人：樊后鹏 -专利权人：樊后鹏
申请日： 2006-01-13 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： G02B6/06 文献下载
摘要：全反射光纤由光波输入并全反射的直线头部光纤、光波全反射传播的曲线中部全反射隐形隐身光纤、光波全反射输出的直线尾部光纤、直线头部曲线中部全反射过渡连接光纤和曲线中部直线尾部全反射过渡连接光纤等五大部分组成直线头部光纤经曲线头部曲线中部全反射过渡连接光纤和曲线中部光纤无缝圆滑制成一体，曲线中部光纤又经曲线中部直线尾部全反射过渡连接光纤和直线尾部光纤无缝圆滑制成一体，形成一根完整无缝光滑全反射光纤，全反射曲线中部光纤用于遮掩任何人体或物体
一种隐形技术隐身

[发明专利]一种机器人空间轨迹过渡方法-CN201811591399.X有效
发明人：刘鹏飞;于振中;杨广晓;夏科睿;涂凡凡;孙强 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人空间轨迹过渡方法，来解决机器人连续直线运动过程中轨迹过渡平滑过渡问题。该方法使用五次贝塞尔曲线结合参数自适应S形速度规划算法，结合前瞻规划阶段过渡轨迹加速度校验及过渡速度自适应算法构造出相邻两条直线的过渡轨迹。本发明得到的过渡轨迹曲线平滑，过渡轨迹起止点速度平滑，加速度连续，极大提升了系统运动平稳性，且能够根据指定的机器人末端加速度上限值及S形速度规划算法自动调节过渡曲线匀速速度值，同时机器人无需反复起停，提高了作业效率
一种机器人空间轨迹过渡方法

[实用新型]端盖及换向阀-CN202122374104.7有效
发明人：朱佳峰;张飞 -专利权人：珠海华宇金属有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种端盖及换向阀，端盖为冲压成型的一体结构，端盖包括盖板、过渡筒和第一圆筒，过渡筒的一端和盖板的圆周面连接，过渡筒的另一端和第一圆筒的一端连接；其中，在通过过渡筒的轴线的平面上，过渡筒和盖板连接处的外壁具有外曲线，过渡筒和盖板连接处的内壁具有内曲线，外曲线和内曲线之间的最小距离为L，L＞1mm。
换向

[实用新型]双曲线活振动防堵物料斗-CN201720160214.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：武汉开盛电力设备科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双曲线活振动防堵物料斗，包括方变圆过渡段上的磁力振打装置和双曲线活振动仓，所述双曲线活振动仓悬挂在方变圆过渡段的下方，所述方变圆过渡段的外侧安装有磁力振打装置，所述方变圆过渡段的底部与双曲线活振动仓的顶部连接有悬挂装置和顶部密封装置，所述双曲线活振动仓的外侧安装有振动电机，所述双曲线活振动仓的底部连接有双向电动插板门阀。本实用新型采用双曲线结构设计，通过柔性连接、活动悬挂方式使物料斗成为活动仓体，便于物料能被有效地振动而排空，避免物料起拱、结块和粘连，达到自动疏通，从根本上解决物料斗下料不顺畅、堵塞等问题，值得推广。
双曲线振动物料