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[发明专利]六轴机器人末端负载辨识方法及模块-CN201911397091.6有效
发明人：李生;邓洪洁;林俐;谢能达 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人控制技术领域，公开了一种六轴机器人末端负载辨识方法及模块。本发明中六轴机器人末端负载辨识方法包括:建立关节轴的动力学模型；获取六轴机器人的初始位姿，根据初始位姿生成辨识轨迹；根据辨识轨迹，控制关节轴沿辨识轨迹运动，采集关节轴的参数运行值；根据动力学模型和参数运行值本发明实施例还提供了一种六轴机器人末端负载辨识模块，相对于现有技术可以使得六轴机器人末端负载辨识的过程中所需空间小、对六轴机器人本体动力学参数需求极少、且末端负载动力学参数辨识精度较高。
机器人末端负载辨识方法模块

[实用新型]SFP连接器的信号辨识模组及其连接器-CN202120662617.5有效
发明人：段红勋;田立春;曾铁武 -专利权人：苏州意华通讯接插件有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：SFP连接器的信号辨识模组及其连接器，信号辨识模组包括信号辨识模块及与其配合的笼子，信号辨识模块包括盖体及信号辨识组件，该信号辨识组件固定在盖体上，该盖体由上向下盖合于笼子上，信号辨识组件被夹持于笼子与盖体之间，信号辨识组件包括若干沿前后方向延伸的主体棒及横梁部，横梁部沿垂直于前后方向的左右方向延伸，横梁部结合于相邻两个主体棒之间用于固定主体棒；盖体包括主体片，主体片沿垂直于前后方向和左右方向的上下方向向下延伸形成若干限位片
sfp 连接器信号辨识模组及其

[发明专利]一种共享购物车系统-CN201710818407.9在审
发明人：邱诗妍 -专利权人：邱诗妍
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享购物车系统，包括购物车、管理基站以及配置于智能终端的共享模块；第二固定装置用于将购物篮固定于购物支架上，购物支架设置有第一辨识图形，购物篮设置有第二辨识图形，购物支架配置有处理电路，处理电路配置有与第一辨识图形对应的第一辨识码，购物篮设置有RFID发射模块，RFID发射模块配置有与第二辨识图形对应的第二辨识码，当购物篮通过第二固定装置固定于购物支架时，可以通过手机对购物车进行租用，购物车的信息以及租用用户信息被管理基站获取，
一种共享购物系统

[发明专利]一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法-CN202110935742.3有效
发明人：朱冰;韩嘉懿;赵健;马驰;戴景霜;王常态 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。
一种基于智能方向盘驾驶人驾驶积极性辨识装置方法

[实用新型]一种鼠标-CN200920154997.0无效
发明人：林后珀 -专利权人：苏州达方电子有限公司;达方电子股份有限公司
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种鼠标，其特征在于包含：一本体；一感测模块，设置于该本体内，其中该感测模块包含一影像撷取单元，用以撷取对应一编码图案的至少一编码影像；以及第一处理模块，电连接至该影像撷取单元，用以根据该至少一编码影像产生一译码讯号该鼠标除了具有一般光学鼠标所具有用以判断鼠标移动的功能的光学辨识模块之外，更可利用同一组光学辨识模块来对编码图案的影像进行辨识以及译码，进而增加鼠标的附加价值。
一种鼠标

[发明专利]仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法-CN202010234878.7在审
发明人：黄铭嘉;胡宗志;侯信吉;李建达 -专利权人：耀鸿（嘉兴）电子科技有限公司;澔鸿科技股份有限公司;馥鸿（上海）电子科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法，主要通过一货柜内组设有光学辨识装置，光学辨识装置包括：第一影像撷取单元、第二影像撷取单元、第三影像撷取单元、光束接收校正单元、估测运算处理单元、传输模块及电源供应模块，叠加光学辨识装置讯号连接一监控装置；其中，通过所述光学辨识装置对所述货柜内部进行多段空间的飞时测距辨识步骤与程序，以供物流管理者或存货人员检核存货人员是否正确存放货柜内部的容置空间
仓储货运测距辨识系统及其方法

[发明专利]一种模块化多单元永磁同步电机多参数在线辨识方法-CN202211611720.2在审
发明人：樊英;唐琛;陈俊磊;秦语缘 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化多单元永磁同步电机多参数在线辨识方法，辨识方法首先采用一种适用于模块化多单元永磁同步电机的同步d轴扰动电流注入方法，联立电机正常运行电压方程与d轴扰动电流注入时段电压方程，建立参数在线辨识模型，解决传统辨识方法的欠秩问题，且不需要额外的电机参数；其次，通过采用基于平均电压补偿法的逆变器死区补偿方法，解决传统辨识方法受电流非正弦畸变影响的问题，提升电流过零点的跟踪准确度；最后，针对辨识模型求解问题，采用一种基于双曲正切函数的变步长Adaline神经网络算法，结合满秩模型，建立多参数在线辨识观测器，解决了传统定步长算法收敛速度慢、稳态误差大的问题。
一种模块化单元永磁同步电机参数在线辨识方法

[发明专利]通过对话回合间上下文关系来减少辨识错误的装置与方法-CN200710087022.6有效
发明人：吴旭智;李青宪 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-03-14 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明揭示一种通过对话回合间上下文关系来减少辨识错误的装置与方法。该装置包含一规则储存单元、一演化式规则产生模块、和一规则触发器。根据该规则组作为语音辨识模块所参考的额外信息，或者针对现有的语音辨识所产生的结果进行重新评估，并测量重新评估后的语音辨识信心度。最后，利用每一成功的对话回合，动态调适该规则组。本发明可在现有的语音辨识基础上，提高辨识的准确度，可帮助新一代或是较复杂的对话系统的语音辨识。本发明所使用的规则组学习方法，其训练所耗费的成本也较低。
通过对话回合上下文关系减少辨识错误装置方法

[发明专利]智能型道路缺失辨识方法及其系统-CN201811594790.5有效
发明人：李隽婕 -专利权人：億增营造有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种智能型道路缺失辨识方法及其系统，其中，该智能型道路缺失辨识方法包括下列步骤：提供一智能型道路缺失辨识系统，包含一行车拍摄装置、一道路分析模块及一道路缺失辨识模块，行进间连续撷取一路面影像信息，将该道路面影像信息切分为多个画面单元，经分析后辨识该画面单元是否属于该道路区块，并标记为辨识道路所需的一训练数据，供分类学习以提高辨识道路的正确率，而在剔除该道路区块中因该多个道路缺失所产生的零星不连续裂纹后，采用特征取值及分布状态来判定属何种道路缺失
智能型道路缺失辨识方法及其系统

[发明专利]用于以便携式计算装置俘获令牌数据的系统和方法-CN201180055420.4在审
发明人：史蒂文·M·史密斯;罗伯特·L·德塞尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06K9/22 文献下载
摘要：所述PCD可支持令牌辨识器，所述令牌辨识器可包括可驻留在所述PCD的存储器中的硬件和/或软件。所述令牌辨识器可与相机组合工作。所述令牌辨识器可包括广泛辨识器模块和光学字符辨识OCR模块。所述物理令牌的这些所俘获的图像可由所述令牌辨识器处理以使得数字图像以及由所述物理令牌提供的数据可维持在所述PCD的存储器中以供稍后呈现给用户。
用于便携式计算装置俘获令牌数据系统方法

[发明专利]按压启动辨识的指纹辨识开关-CN200410037573.8无效
发明人：邱立国 -专利权人：瀚群科技股份有限公司
申请日： 2004-04-28 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： G06K11/06 文献下载
摘要：本发明是提供一种按压激活辨识的指纹辨识开关，此指纹辨识模块包含激活器、按压开关、指纹传感板和指纹辨识处理器。激活器是接收激活命令后，产生准位信号，并通过准位信号获取电源。按压开关是用于取得电源后，若被按压后进行辨识程序。辨识程序是由指纹辨识处理器进行，并产生辨识结果。指纹传感板是位于按压开关的上方，并用以获取手指的指纹。当手指施力于指纹传感板时，间接按压按压开关，并由于此时手指紧贴指纹传感板，而获取辨识程序所需的手指的指纹，然后进行辨识程序。
按压启动辨识指纹开关

[发明专利]一种确定非介入式负荷辨识模组辨识准确度的方法及系统-CN202110181856.3在审
发明人：刘兴奇;祝恩国;邹和平;林繁涛;雷民;徐英辉;陈昊;巫钟兴;张宇鹏;朱子旭;韩月 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定非介入式负荷辨识模组辨识准确度的方法及系统，包括：获取用于测试的波形文件库，并选取至少一个波形文件作为需求波形文件，并将所有的需求文件顺次连接以形成测试方案；配置至少一个待测负荷辨识模块的工位信息，对每个测试工位和对应的待测辨识模组进行初始化操作；通过SPI广播每个需求波形文件中的电压数据和电流数据至每个测试工位对应的待测辨识模组，并获取每个待测辨识模组在每个辨识时间段内产生的辨识数据；对于任一个待测辨识模组，根据该任一个待测辨识模组在所有辨识时间段内产生的辨识数据和所有需求波形文件对应的标准辨识结果，确定该任一个待测辨识模组的辨识准确度评分，并根据辨识准确度评分确定辨识准确度。
一种确定介入负荷辨识模组准确度方法系统

[发明专利]直觉化互动装置及其互动方法-CN201610307570.4在审
发明人：吴国暄;赵曰理 -专利权人：中华映管股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：直觉化互动装置包括管理模块、检测模块、身份辨识模块、语音识别模块以及互动模块。管理模块对用户进行注册并储存注册用户的用户特征与权限。检测模块取得影像与声音，以及若检测影像中具有脸部影像，储存影像与声音并启动身份辨识模块。身份辨识模块取得互动用户的脸部特征。管理模块比对互动用户的脸部特征与注册用户的用户特征以判断互动用户是否已注册。在判断互动用户为已注册后，语音识别模块被启动以取得互动用户的命令。在判断上述命令为有效后，互动模块被启动且反应于上述命令以与互动用户进行互动。
直觉互动装置及其方法

[发明专利]基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法-CN201310160836.3有效
发明人：章新杰;余五辉;张玉新;郭孔辉;孙明;崔红亮;王金珠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-05-05 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输
基于车辆振动系统辨识路面识别方法

[发明专利]影像辨识系统及其操作方法-CN201210065260.8在审
发明人：张轩韶;许志仲 -专利权人：施亿民
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像辨识系统及其操作方法，主要是用于过滤色情影像，该系统包含至少一终端辨识模块以及云端学习模块，终端辨识模块中除了影像分析单元外，更包含确认单元、错误回报单元及第一更新单元，该云端学习模块包含第二更新单元
影像辨识系统及其操作方法