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[发明专利]组合式矫直机-CN201710434519.4有效
发明人：陈亮;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种组合式矫直机，用于金属板材加工装备领域。主要包括机架、拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置、平行辊式矫直单元及其换辊装置，同时具备拉伸弯曲矫直机功能和平行辊式矫直机功能，拉伸弯曲矫直单元及平行辊式矫直单元互为独立机构。本发明将拉伸弯曲矫直机和平行辊式矫直机合二为一，工作时可以单独使用拉伸弯曲矫直功能或者平行辊式矫直功能，也可以同时使用两种功能，集成化程度高，应用范围广。
拉伸弯曲矫直平行辊式拉伸弯曲矫直机辊式矫直机换辊装置矫直单元矫直机组合式应用范围广单独使用独立机构加工装备金属板材集成化矫直

[实用新型]组合式矫直机-CN201720668885.1有效
发明人：陈亮;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种组合式矫直机，用于金属板材加工装备领域。主要包括机架、拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置、平行辊式矫直单元及其换辊装置，同时具备拉伸弯曲矫直机功能和平行辊式矫直机功能，拉伸弯曲矫直单元及平行辊式矫直单元互为独立机构。本实用新型将拉伸弯曲矫直机和平行辊式矫直机合二为一，工作时可以单独使用拉伸弯曲矫直功能或者平行辊式矫直功能，也可以同时使用两种功能，集成化程度高，应用范围广。
组合式矫直机

[发明专利]拉弯矫直机-CN201811578628.4在审
发明人：刘维明 -专利权人：杭州恒创机电有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉弯矫直机，包括机架，设置于机架上的入口矫直机构和出口矫直机构，设置于机架上处于入口矫直机构和出口矫直机构之间的辊式矫直机构，辊式矫直机构包括多组上下布置的辊式矫直总成，辊式矫直总成采用三层排列成三角形状支撑的矫辊组，辊式矫直总成包括矫直辊、支撑矫直辊的中间辊及底层的用于支撑中间辊的支撑辊；处于下方的辊式矫直总成采用浮动式下支撑升降底座支撑。下辊式矫直总成通过浮动式下支撑升降底座支撑，下辊式矫直总成可以升降，从而改变与上辊式矫直总成之间的距离位置，以适应不同板带弯曲矫直需要。
辊式矫直矫直机构矫直支撑拉弯矫直升降底座浮动式矫直辊下支撑中间辊下辊距离位置三角形状上下布置支撑辊板带三层出口升降

[实用新型]拉弯矫直机-CN201822166901.4有效
发明人：刘维明 -专利权人：杭州恒创机电有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉弯矫直机，包括机架，设置于机架上的入口矫直机构和出口矫直机构，设置于机架上处于入口矫直机构和出口矫直机构之间的辊式矫直机构，辊式矫直机构包括多组上下布置的辊式矫直总成，辊式矫直总成采用三层排列成三角形状支撑的矫辊组，辊式矫直总成包括矫直辊、支撑矫直辊的中间辊及底层的用于支撑中间辊的支撑辊；处于下方的辊式矫直总成采用浮动式下支撑升降底座支撑。下辊式矫直总成通过浮动式下支撑升降底座支撑，下辊式矫直总成可以升降，从而改变与上辊式矫直总成之间的距离位置，以适应不同板带弯曲矫直需要。
辊式矫直矫直机构矫直支撑升降底座浮动式矫直辊下支撑中间辊下辊本实用新型距离位置拉弯矫直三角形状上下布置支撑辊板带三层出口升降

[发明专利]一种高精度大口径厚壁管材强力矫直机组-CN202010743546.1在审
发明人：楚志兵;赵晓东;沈卫强;高虹;李玉贵;帅美荣;李亚杰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B21D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度大口径厚壁管材强力矫直机组，包括有推钢机、三点式强力矫直机、上料链床、定量给料装置、斜辊式矫直机以及出口辊道，所述推钢机为三点式强力矫直机、斜辊式矫直机输送管材，所述三点式强力矫直机用以解决大口径厚壁管材前道热加工工序存在大弯曲的问题，所述斜辊式矫直机用以解决大口径厚壁管材三点式强力矫直后圆度问题。本发明可以有效克服传统技术缺陷，提供一种结构紧凑、矫直精度高、矫直能力强、运行效率高、成本低的一种大口径厚壁金属管材矫直机组。
一种高精度口径管材强力矫直机组

[实用新型]一种高精度大口径厚壁管材强力矫直机组-CN202021537035.6有效
发明人：楚志兵;赵晓东;沈卫强;高虹;李玉贵;帅美荣;李亚杰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B21D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度大口径厚壁管材强力矫直机组，包括有推钢机、三点式强力矫直机、上料链床、定量给料装置、斜辊式矫直机以及出口辊道，所述推钢机为三点式强力矫直机、斜辊式矫直机输送管材，所述三点式强力矫直机用以解决大口径厚壁管材前道热加工工序存在大弯曲的问题，所述斜辊式矫直机用以解决大口径厚壁管材三点式强力矫直后圆度问题。本实用新型可以有效克服传统技术缺陷，提供一种结构紧凑、矫直精度高、矫直能力强、运行效率高、成本低的一种大口径厚壁金属管材矫直机组。
一种高精度口径管材强力矫直机组

[发明专利]基于边辊神经网络与模糊技术的辊式矫直机边辊设定方法-CN202210195206.9有效
发明人：胡鹰;徐杰;胡鹏;宋婷 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及矫直机工艺技术领域，基于边辊神经网络与模糊技术的辊式矫直机边辊设定方法，获取现有的矫直机边辊样本，构建样本库；搭建基于边辊神经网络的矫直机边辊模型框架；用所述样本库的样本对所述矫直机边辊模型进行训练与验证，获得训练好的矫直机边辊模型；实时在线采集新的矫直机边辊样本作为输入量，通过所述训练好的矫直机边辊模型预测边辊升降量；若测出的板的残余曲率不为0，利用边辊模糊控制系统获取边辊修正量；利用所述边辊升降量和所述边辊修正量，对所述矫直机边辊模型进行优化，获取优化的矫直机边辊智能控制系统。
基于神经网络模糊技术矫直机设定方法

[实用新型]辊式矫直机和航天用超高精导轨型材的生产设备-CN201721406976.4有效
发明人：敖尚龙;陈柏屹 -专利权人：西南铝业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辊式矫直机，包括第一辊式矫直机，该第一辊式矫直机包括用于对导轨型材毛坯件的弯曲度进行矫直的多个辊组，辊组设置在矫直机本体上。本实用新型利用第一辊式矫直机的多个辊组对导轨型材毛坯件拉伸矫直后残留的侧弯、上下弯进行分段辊式矫直，将侧向弯曲度矫正在全长不超过1.5mm，从而使型材的侧向弯曲度达到航天用超高精导轨型材的形位尺寸精度要求
辊式矫直机导轨型材本实用新型侧向弯曲生产设备毛坯件航天尺寸精度要求矫直机本体辊式矫直拉伸矫直弯曲度组设置侧弯矫直形位组对分段残留

[发明专利]一种矫直机集中换辊系统及集中换辊方法-CN201811133262.X在审
发明人：尹海平 -专利权人：天津市中重科技工程有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种矫直机集中换辊系统,包括龙门式天车和矫直机；所述矫直机包括传动侧机架、滑座、及滑座上直线往复滑动配合设置的操作侧机架；所述龙门式天车的吊具包括一固定板，该固定板刚性连接有数个用于起吊矫直机上排矫直辊的上吊钩，以及数个用于起吊矫直机下排矫直辊的下吊钩，上吊钩和下吊钩交错设置，且上吊钩和下吊钩间位置关系满足能够同时抓取矫直机上错落设置的矫直辊。本发明创造所述的一种矫直机集中换辊系统及集中换辊方法中，实现多个矫直辊同时起吊、安装和放置，实现多个矫直辊集中更换方式，降低了工人的劳动强度，同时大大缩减了换辊时间。
矫直机换辊矫直辊上吊钩下吊钩起吊固定板龙门式天车滑座矫直直线往复滑动抓取操作侧机架传动侧机架错落设置刚性连接交错设置配合设置企业生产企业效益吊具

[发明专利]辊式矫直机用清辊器-CN201611259365.1在审
发明人：梁建东;杨居昆;赵伟权 -专利权人：西南铝业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B21D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊式矫直机用清辊器，包括底座；可滑动地设于底座的滑座；驱动滑座滑动的驱动部件；设于滑座上且能够将清理布的一端固定于滑座的夹紧机构。本发明公开的辊式矫直机用清辊器，能够直接对辊式矫直机上的矫直辊进行清理，无需将矫直辊抽出机架，也无需抬高机架，有效提高了清理效率；而且，上述辊式矫直机用清辊器实现了对矫直辊的自动清理，无需人工清理，降低了清理矫直辊的危险性
矫直机用清辊器

[发明专利]一种提高热轧带钢平直度的精整方法-CN201811149932.7有效
发明人：杨柳;张子强;吕东波 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高热轧带钢平直度的精整方法，其特征在于将辊式矫直机应用于热轧平整机组形成热轧精整系统，所述热轧精整系统包括平整机、平整机入口矫直机和出口张力辊式矫直机，通过张力辊式矫直机，对薄带钢利用拉伸矫直的作用，通过张力和弯曲使带钢产生延伸率，以提高带材平直度；对厚带采用多辊弯曲矫直方式，设定曲率以提高带材平直度。相较于传统平整机组利用平整压力对带钢产生延伸以提高平直度，本发明通过入口矫直机，平整机，出口张力辊式矫直机联合作用，逐步提高带钢平直度，相对于传统模式能够达到更高的平直度水平。
矫直机平直度平整机带钢热轧出口张力辊带材平直度精整系统平整机组热轧带钢精整曲率辊式矫直机传统模式拉伸矫直薄带钢延伸率张力辊多辊矫直平整延伸应用联合

[实用新型]辊式矫直机用清辊器-CN201621477281.0有效
发明人：梁建东;杨居昆;赵伟权 -专利权人：西南铝业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B21D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊式矫直机用清辊器，包括底座；可滑动地设于底座的滑座；驱动滑座滑动的驱动部件；设于滑座上且能够将清理布的一端固定于滑座的夹紧机构。本实用新型公开的辊式矫直机用清辊器，能够直接对辊式矫直机上的矫直辊进行清理，无需将矫直辊抽出机架，也无需抬高机架，有效提高了清理效率；而且，上述辊式矫直机用清辊器实现了对矫直辊的自动清理，无需人工清理，降低了清理矫直辊的危险性。
矫直机用清辊器

[发明专利]用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法-CN201410474848.8有效
发明人：苗雨川;王全胜 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：一种用于中厚板轧制生产线的钢板从预矫直机到辊压式直接淬火装置的速度控制方法，所述生产线包括预矫直机，辊压式直接淬火装置，二者距离为3～8米，所述方法能够使在预矫直机出口矫直辊与辊压式直接淬火装置的入口的第一组约束辊之间的钢板处于拉应力状态，为预矫直机的矫直速度与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度联合协调的自动化速度控制。预矫直机的矫直速度Vp与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度Vd之间存在速度差△V，保证钢板处于拉应力状态。本发明增加用于计算在联合使用时的预矫直机速度图参数的速度偏差控制模块，并改进原有各单元速度控制模块的新的速度控制方案。
用于改善钢板平直厚板轧制生产线速度控制方法

[发明专利]一种型钢矫直机及其控制方法-CN201611177877.3在审
发明人：叶光平;徐璐;徐洪;黄震;谢谆;陶世刚;李建菲 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢矫直机，所述的矫直机(3)的矫直生产线包括矫直机机前辊道(6)、矫直机机后辊道(10)，在所述的矫直机机前辊道(6)与矫直机(3)之间，设置矫直机机前夹送辊(2)；在所述的矫直机(3)与矫直机机后辊道(10)之间，设置矫直机机后夹送辊(4)。本发明还公开了该型钢矫直机的控制方法。采用上述技术方案，在线型钢矫直机前后各增加一台夹送辊，大大提高了矫直机的矫直能力，该方案的投资费用非常低，并且两台夹送辊的设备安装与调试基本不占用生产时间，是一种极其经济、高效的改造方法。
一种型钢矫直机及其控制方法

[实用新型]一种钢板桩矫直孔型-CN202320577658.3有效
发明人：乌云达来;李永强;李翠红;赵俊文;燕磊 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板桩矫直孔型，包括钢板桩及与所述钢板桩相配合的矫直机，矫直机上通过螺栓连接着矫直机下辊孔型系统，所述矫直机下辊孔型系统上的矫直机下辊孔型宽度与轧制出后钢板桩断面相适配；所述矫直机下辊孔型系统沿着所述钢板桩的断面方向上间隔前后设置两组，所述矫直机下辊孔型系统包括矫直机下辊孔型，矫直机下辊孔型与所述钢板桩接触位置内侧开设为矫直下辊斜线段，所述矫直下辊斜线段由所述钢板桩侧内壁向所述矫直机方向延伸，所述矫直下辊斜线段内的侧斜度处孔型角度控制为7.22°，所述矫直机下辊孔型为固定值，所述矫直机下辊孔型完全贴合钢板桩内壁，且所述矫直机下辊孔型的下辊孔型宽度比原来孔型宽度增大9mm。
一种钢板矫直孔型

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