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[发明专利]一种VR虚拟现实设备的显示装置-CN202110382610.2有效
发明人：伍建平;胡瑛;黄丽 -专利权人：长沙民政职业技术学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR虚拟现实设备的显示装置，包括头盔本体、显示组件、辅助控制管、肩架、柔性支撑组件以及控制系统，其中，所述显示组件安装于头盔本体上，所述辅助控制管的一端采用万向铰接球与头盔本体相连，另一端由气体控制组件进行控制气体量，且所述辅助控制管为至少包括竖直段与水平段的柔性管，且所述辅助控制管的柔软度与其内部气体的量呈比例降低；所述头盔本体的底部采用柔性支撑组件安装在连接架一上，所述连接架一固定在肩架上；所述气体控制组件由所述控制系统所控制，且当头盔本体进行转动时，所述控制系统通过气体控制组件减少辅助控制管中的气体量，当头盔本体趋近静止时，所述控制系统通过气体控制组件增加辅助控制管中的气体量。
一种 vr 虚拟现实设备显示装置

[发明专利]一种具有多种行走辅助模式的柔性下肢助力服-CN202110590403.6在审
发明人：张连存;黄强;张伟民;王志恒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多种行走辅助模式的柔性下肢助力服，包括气动控制系统，左、右腿膝关节柔性助力组件，左、右腿髋关节柔性助力组件，以及航姿参考系统组件(AHRS)。航姿参考系统组件能够对人体的大腿和小腿相对地面的摆动角度参数进行实时获取，并反馈给气动控制系统；气动控制系统通过对航姿参考系统组件采集人体下肢运动信息，对人体当前的行走步态和运动模式进行识别；气动控制系统能够按照步态规律和行走模式适时地为左、右腿髋关节柔性助力组件，左、右腿膝关节柔性助力组件提供负压或者正压输入，从而为人体提供包括单独辅助髋关节运动、单独辅助膝关节运动及同时辅助膝关节和髋关节运动等三种行走辅助模式的行走辅助助力。
一种具有多种行走辅助模式柔性下肢助力

[发明专利]电力电子分散控制系统的辅助模块构造方法-CN201210451512.0无效
发明人：王乐民 -专利权人：西安上尚机电有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种电力电子分散控制系统的辅助模块构造方法，经由电力电子分散控制系统在进行模块编制时，首先通过电力电子分散控制系统录入设备将需要编制的模块需求结合电力电子分散控制系统可视化设备传递到辅助模块解析模块，辅助模块解析模块将这些需求转化为各自对应的模块化生成指令操纵模块结构化电路驱动器进行模块化生成
电力电子分散控制系统辅助模块构造方法

[发明专利]一种冲床及其辅助设备的控制系统及其控制方法-CN201810135970.0在审
发明人：胡志灵;蒋金平;李胜祥 -专利权人：东莞辰达电器有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及冲床技术领域，具体涉及一种冲床及其辅助设备的控制系统及该控制系统的控制方法。一种冲床及其辅助设备的控制系统，包括中控模块、人机对话窗口子系统、网络控制对接子系统、传感器子系统、冲床及冲床的辅助设备。本发明的系统能够及时冲床及其辅助设备进行监控，实现快速调节，并将加工过程中的数据和状态上传至后台的数据库，后台的数据库对数据进行分析并得出解决方案，从而提升加工的效率、设备的稳定性以及为改良加工品质提供数据支持
冲床辅助设备控制系统数据库后台冲床技术领域传感器子系统人机对话窗口快速调节数据支持网络控制中控模块状态上传加工改良监控分析

[发明专利]一种可模拟跳绳的装置-CN201510891767.2在审
发明人：周霞 -专利权人：周霞
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明为一种可模拟跳绳的装置，包括主手柄、副手柄，主短绳，幅短绳、地垫、无线信号发射件、控制系统、警示装置、压力感应件、灯带；无线信号发射件设置在主短绳的端部，压力感应件设置在蹬踏区，地垫的一侧设置有一无线信号感应区，当控制系统得知无线信号感应区收到电磁波且蹬踏区遭受蹬踏时，控制系统控制警示装置发出警示；无线信号感应区两旁依次设置有若干辅助感应区，每一辅助感应区对应一条辅助光带，当且仅当辅助感应区收到电磁波时，控制系统控制其对应的辅助光带发光
一种模拟跳绳装置

[发明专利]基于稳定性的转向控制方法和系统-CN201010540238.5有效
发明人： A·P·奈克;M·K·黑尔斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供一种用于控制转向系统以维持该转向系统稳定性的控制系统。该控制系统包括操作状态模块，该操作状态模块基于转向系统的操作状态估计至少一个操作增益。融合模块，该融合模块基于至少一个操作增益估计融合值。转向辅助模块，该转向辅助模块基于融合值生成转向辅助命令。
基于稳定性转向控制方法系统

[发明专利]基于物联网和事件分类处理机制的智能辅助控制系统-CN201910886563.8在审
发明人：胡德峰;梅毅;程科;潘峰 -专利权人：四川电力设计咨询有限责任公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及辅助监控领域，其公开了一种基于物联网和事件分类处理机制的智能辅助控制系统，解决传统技术中的智能辅助控制系统存在的事件处理机制模糊、系统结构离散的问题。该智能辅助控制系统采用具备通信能力的系统组件，将各层级设备普遍作为节点，根据事件类型和严重程度分类处理，边缘侧发起，就近区域代理服务器确定参与设备层级与配合范围，建立设备到设备的通信会话，或在平行专属逻辑网络上建立跨网络信息通道，调整资源分配和控制权限多子系统联动。
辅助控制系统层级智能严重程度分类服务器确定参与设备处理机制多子系统监控领域建立设备控制权限逻辑网络区域代理事件处理事件分类事件类型通信会话通信能力系统结构系统组件信息通道资源分配跨网络物联网联动平行模糊配合

[发明专利]设有控制系统的康复辅助自理车-CN201510133400.4在审
发明人：张海勇 -专利权人：张海勇
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种设有控制系统的康复辅助自理车。所述设有控制系统的康复辅助自理车包括康复辅助自理车本体以及用于监测使用者是否摔倒并可将摔倒信号发送出去的采集发射装置。本发明所述设有控制系统的康复辅助自理车设计新颖，通过设置采集发射装置，从而可以快速判断出使用者是否摔倒，并能及时的将摔倒的信息发送给接收人，从而可以使使用者得到及时的治疗。
设有控制系统康复辅助自理

[发明专利]一种车辆控制系统及方法-CN201910189649.5有效
发明人：李博;黄黎源;吴景弘;余英杰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制系统及方法，所述系统包括信息感知处理系统、驾驶辅助控制系统、执行控制系统；所述执行控制系统包括主转向控制器以及副转向控制器；所述信息感知处理系统、驾驶辅助控制系统以及主转向控制器依次电联接；所述信息感知处理系统与所述副转向控制器电联接；并且，所述副转向控制器与所述主转向控制器电联接；其中，每两个相互电联接的器件均能够监控对方的状态信息，所述状态信息包括正常运行状态或失效状态。本发明能够实现车辆的合理控制，在正常工况控制模式下高效控制，在失效工况控制模式下进行安全控制。
一种车辆控制系统方法

[发明专利]一种调度自动化值班辅助系统及辅助控制方法-CN202110966205.5在审
发明人：袁飞飞;齐磊 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种调度自动化值班辅助系统及辅助控制方法，本发明在终端控制系统中包含有的数据采集模组，便于终端控制系统采集出调度自动化系统中的电力运行数据，终端控制系统中包含有的数据分级模组和事故处理分析模组完成对采集出的电力运行数据及时分级及分析工作，当分析出异常电力运行数据时，终端控制系统中包含的预警模组针对于该异常电力运行数据做出预警警报，本值班辅助系统完成对调度自动化系统中的电力运行数据采集、分级、分析及预警警报一体式工作，功能全面。
一种调度自动化值班辅助系统控制方法

[发明专利]一种人性化程度高的车用氢电混合动力集成控制系统-CN202210723332.7在审
发明人：张艳玲 -专利权人：张艳玲
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种人性化程度高的车用氢电混合动力集成控制系统，包括集成控制器本体、检测机构、辅助检测机构和控制单元，检测机构、辅助检测机构和控制单元均设于集成控制器本体内，检测机构和辅助检测机构均与控制单元电性连接，控制单元内设有智能控制系统和自定义控制系统。本发明通过对车用氢电混合动力集成控制系统增加相应的智能控制系统，可以根据驾驶人员的日常驾驶习惯对动力输出方式进行相应的调整，显著的提高了集成控制系统使用过程中的人性化程度，大大提高了驾驶人员驾驶过程中的舒适度，降低了氢电混合动力汽车使用过程中能源的损耗，提高了车用氢电混合动力集成控制系统使用过程中的便捷性。
一种人性化程度车用氢电混合动力集成控制系统

[实用新型]防止车辆超速违章的系统-CN201521001558.8有效
发明人：曹石;秦涛;王文霞;宋增凤;孙海涛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防止车辆超速违章的系统，属于道路车辆驾驶控制系统技术领域。其解决的是现有技术不能根据车辆行驶路段实时改变限速值且功能比较单一等问题。本实用新型包括导航定位监测系统、ECU控制系统和执行系统，导航定位监测系统将采集的限制车速信号实时传递给ECU控制系统，执行系统包括发动机和整车，本实用新型还包括辅助制动系统和燃料供给系统，ECU控制系统通过辅助制动系统和燃料供给系统分别连接到执行系统；导航定位监测系统根据车辆所处路段的限速值实时更新，主动开启辅助制动系统。其通过实时监测当前路段允许运行的最大车速，并根据该车速进行相应的处理，以此来防止车辆超速违章，可广泛运用于道路车辆驾驶控制系统。
防止车辆超速违章系统

[发明专利]一种设有辅助开关门装置的汽车-CN201510228012.4有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明为一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，设置于汽车基体上的若干扇车门；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括角度感应装置，控制系统，转门装置；控制系统根据感应信号的输入控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩；还包括一离合结构，控制系统判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，控制系统控制离合结构处于离位，若不是，控制系统控制离合结构处于合位。
一种设有辅助开关装置汽车

[发明专利]一种矿产通风机远程管理平台-CN201510700164.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：哈尔滨市永恒鑫科技开发有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿产通风机远程管理平台，包括总控制器，及通过网络连接线与总控制器电连接的主光端机，及通过光缆与主光端机电连接的辅助光端机，及与辅助光端机通过网络连接线电连接的计算机控制系统，及与计算机控制系统电连接的显示器，及与计算机控制系统通过串口总线电连接的多个通风机控制单元。本发明的矿产通风机远程管理平台，总控制器通过网络连接线、光缆、主光端机及辅助光端机的配合作用，将控制信息传递至计算机控制系统，并由计算机控制系统通过串行总线控制通风机控制单元进行相应的动作，同时，计算机控制系统将通风机控制单元的工作状况传递至显示器进行显示
一种矿产通风机远程管理平台

[发明专利]坡道辅助起步控制方法、坡道辅助起步控制系统和车辆-CN201911283393.0在审
发明人：姬园;魏亚帅;谯万成;朱德祥;李营;杨国锋;张作泳;孟钊 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种坡道辅助起步控制方法、坡道辅助起步控制系统和车辆，涉及车辆控制系统技术领域。该坡道辅助起步控制方法包括建立防溜坡扭矩值预测机制；根据防溜坡扭矩值预测机制，计算防溜坡扭矩预测值；获取整车行驶状态信息；根据行驶状态信息，控制驱动电机系统进入坡道辅助起步模式；根据防溜坡扭矩预测值，输出防溜坡扭矩目标值，并进入维持零转速的扭矩控制系统。该坡道辅助起步控制方法能够确定车辆在坡道上静止所需的防溜坡扭矩值，防止车辆后溜，有助于实现车辆的坡道起步。
坡道辅助起步控制方法控制系统车辆

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