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[实用新型]一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构-CN201920666691.7有效
发明人：杨坤;孔萌;张杰;陈玉喜;曾鹏 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，涉及到搅拌摩擦焊接设备的技术领域，包括轴肩套、轴肩、主轴连接板、运动轴连接块、搅拌针、延长杆、轴肩锁紧螺母，轴肩套的上表面设有主轴连接板，且轴肩套通过主轴连接板与机器人搅拌摩擦焊主轴连接，轴肩套的内部设有延长杆，延长杆的下表面中部设有安装孔，安装孔内设有搅拌针，搅拌针的下端向下突出于轴肩套，搅拌针下端为焊接端，轴肩套的下端内部设有轴肩，搅拌针下端贯穿轴肩，轴肩套的下端设有轴肩预紧孔位，轴肩预紧孔位与轴肩相正对，轴肩预紧孔位内设有锁紧螺母。
一种应用于机器人搅拌摩擦结构

[发明专利]一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构及其工作方法-CN201910388523.0在审
发明人：杨坤;孔萌;张杰;陈玉喜;曾鹏 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构及其工作方法，涉及到搅拌摩擦焊接设备的技术领域，包括轴肩套、轴肩、主轴连接板、运动轴连接块、搅拌针、延长杆、轴肩锁紧螺母，轴肩套的上表面设有主轴连接板，且轴肩套通过主轴连接板与机器人搅拌摩擦焊主轴连接，轴肩套的内部设有延长杆，延长杆的下表面中部设有安装孔，安装孔内设有搅拌针，搅拌针的下端向下突出于轴肩套，搅拌针下端为焊接端，轴肩套的下端内部设有轴肩，搅拌针下端贯穿轴肩，轴肩套的下端设有轴肩预紧孔位，轴肩预紧孔位与轴肩相正对，轴肩预紧孔位内设有锁紧螺母。
轴肩轴肩套搅拌针下端搅拌摩擦焊主轴连接板延长杆预紧孔机器人锁紧螺母安装孔搅拌摩擦焊接机器人控制主轴连接焊接端上表面下表面运动轴正对应用贯穿

[发明专利]一种套环式风冷双轴肩搅拌摩擦装置-CN201610119786.8有效
发明人：高齐;陈书锦;孟斐然;魏晓鹏;方超;周扬;王鹏浩 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种套环式风冷双轴肩搅拌摩擦装置，包括上轴肩套筒、上轴肩、搅拌针和下轴肩，所述上轴肩套筒与上轴肩连接，所述搅拌针依次穿过上轴肩套筒、上轴肩和下轴肩，在下轴肩的下方的搅拌针上安装有散热风扇，搅拌针位于上轴肩和下轴肩之间的部分设有螺纹本发明的一种套环式风冷双轴肩搅拌摩擦装置，通过调节上调节套环和下调节套环的相对搅拌针的位置，调节上轴肩和下轴肩之间的间距，保证实验过程中轴肩距的一致性。
一种套环式风冷双轴肩搅拌摩擦装置

[发明专利]一种卡扣式双轴肩搅拌摩擦头-CN201610119038.X有效
发明人：陈书锦;夏晶宇;王鹏浩;薛俊荣;倪瑞洋 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡扣式双轴肩搅拌摩擦头，包括上轴肩、下轴肩和搅拌针，所述上轴肩与上轴肩套固定连接，搅拌针的一端依次穿过上轴肩套和上轴肩后与下轴肩连接，所述搅拌针的两端分别设有第一键槽和第二键槽，在上轴肩套的顶端设有上位键槽，在下轴肩的底端设有下位键槽，上位键槽与上轴肩套顶端连通，下位键槽与下轴肩底端连通，在第一键槽和上位键槽中安装有上位键，在第二键槽和下位键槽中设有下位键。本发明的一种卡扣式双轴肩搅拌摩擦头，安装和拆卸方便，而且通过调整上位键和下位键的长度改变上下轴间距，抗震性好。
一种卡扣式双轴肩搅拌摩擦

[发明专利]一种高速永磁电机转子-CN202010147893.8在审
发明人：王永恒;张映明;齐文艺;闫晗;刘振清;王文慧;张腾;李彦祥;胡永丽 -专利权人：卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一般高速永磁电机转子的芯轴及用于磁钢轴向定位的轴肩为一个整体，使用同一种导磁材料，这样的做法会在转子轴肩位置处产生未经过电机主磁通的漏磁，降低电机性能。包括芯轴、设于芯轴上的与芯轴螺纹相配的左轴肩套和右轴肩套，在左轴肩套和右轴肩套之间的芯轴外表设有磁钢，磁钢外侧设置护套，芯轴采用导磁材料，左轴肩套和右轴肩套采用非导磁材料。将轴肩与芯轴分开，芯轴采用导磁材料制成，而轴肩则采用非导磁材料制成，由于削弱了漏磁场的传递路径，可有效的降低漏磁，增加转子在高速旋转状态下的可靠性，提高电机性能。
一种高速永磁电机转子

[实用新型]一种高速永磁电机转子-CN202020262161.9有效
发明人：王永恒;张映明;齐文艺;闫晗;刘振清;王文慧;张腾;李彦祥;胡永丽 -专利权人：卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一般高速永磁电机转子的芯轴及用于磁钢轴向定位的轴肩为一个整体，使用同一种导磁材料，这样的做法会在转子轴肩位置处产生未经过电机主磁通的漏磁，降低电机性能。包括芯轴、设于芯轴上的与芯轴螺纹相配的左轴肩套和右轴肩套，在左轴肩套和右轴肩套之间的芯轴外表设有磁钢，磁钢外侧设置护套，芯轴采用导磁材料，左轴肩套和右轴肩套采用非导磁材料。将轴肩与芯轴分开，芯轴采用导磁材料制成，而轴肩则采用非导磁材料制成，由于削弱了漏磁场的传递路径，可有效的降低漏磁，增加转子在高速旋转状态下的可靠性，提高电机性能。
一种高速永磁电机转子

[发明专利]一种摩擦焊专用螺纹搅拌头-CN201810631364.8在审
发明人：李志刚;罗佑新;杨小高;李叶林;车晓毅 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦焊专用螺纹搅拌头，包括搅拌套、锁套和下轴肩，所述搅拌套上安装有螺栓，且搅拌套的底部设置有上轴肩，并且上轴肩的边端固定有限位块，所述锁套安装于搅拌套和上轴肩的外侧，且锁套内开设有固定槽，所述上轴肩的底部预留有上定位槽，且上轴肩内安装有搅拌针，所述搅拌针上连接有上定位块，且上定位块位于上定位槽内，所述下轴肩设置于搅拌针的底部，且下轴肩的顶部开设有下定位槽，并且下轴肩的底部固定有螺帽，所述搅拌针的下端安装有下定位块该摩擦焊专用螺纹搅拌头，通过螺纹连接，方便搅拌针的拆卸和安装，通过设置的锁套，使得上轴肩的安装和运行更稳固。
上轴搅拌针搅拌套锁套下轴专用螺纹搅拌头摩擦焊上定位槽上定位块下定位槽下定位块螺帽螺栓螺纹连接固定槽边端内开位块下端拆卸预留稳固

[实用新型]搅拌摩擦焊接装置-CN202021157441.X有效
发明人：王卫兵;赵大龙;佟建华;赵志勇;侯红亮 -专利权人：山东碳垣纳米科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊接装置，包括同轴设置的中空刀柄、转接筒、搅拌针夹持套、搅拌针、轴肩转接套以及轴肩；其中，所述轴肩转接套与所述转接筒可拆卸连接，且两者形成两端开口的安装腔；所述刀柄、搅拌针夹持套、搅拌针的端部依次套接并安装在所述安装腔内；所述轴肩可拆卸地与所述轴肩转接套的底面连接，并套设在所述搅拌针的外侧，所述搅拌针的搅拌端延伸至所述轴肩的外侧。本实用新型将搅拌针与轴肩组件设置成分体结构，并在轴肩转接套留有拆装孔，使得搅拌针的拆卸更便捷，方便搅拌针的替换以及长度的调整。
搅拌摩擦焊接装置

[实用新型]一种静轴肩搅拌摩擦焊工具-CN202123137885.4有效
发明人：李继忠;张标;刘建国 -专利权人：孚斯威科技（嘉善）股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌摩擦焊领域，尤其涉及到一种静轴肩搅拌摩擦焊工具，包括搅拌头，所述搅拌头固定在刀柄内，所述搅拌头靠近刀头的外侧套设有静轴肩套，所述刀柄外设有静轴肩固定套，所述静轴肩固定套一端与所述静轴肩套固定连接，所述静轴肩固定套的另一端与刀套固定连接，所述刀套与摩擦焊主体连接，所述刀套上部外表面设有螺纹。与现有技术相比的优点在于：在静轴肩套与静轴肩固定套的连接处增加了紧固件，使得连接更加稳固，同时分散工作时静轴肩套的受力，增加使用的稳定性，延长使用寿命；装配体与摩擦焊的连接部位做了螺纹处理，可以将其旋转连接至摩擦焊机体上
一种静轴肩搅拌摩擦焊工

[实用新型]一种双轴肩搅拌头-CN201620855517.3有效
发明人：吴海涛;施永奎;马正斌 -专利权人：北京艾路浦科技发展有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种双轴肩搅拌头，包括夹持柄、上轴肩、搅拌针和下轴肩，夹持柄设置在上轴肩的上部，下轴肩设置在上轴肩的下部，上轴肩和下轴肩之间连接有搅拌针，下轴肩的外部设有轴承，轴承嵌在轴承固定套内，下轴肩设置有上下贯通的中间孔，搅拌针的上端与上轴肩固定连接，搅拌针的下端穿过中间孔与轴承固定套连接，搅拌针位于中间孔内部分的直径小于中间孔的内径；上轴肩转动时，轴承、轴承固定套与搅拌针及上轴肩做同步转动，下轴肩不转动。
一种双轴肩搅拌

[发明专利]一种静轴肩搅拌摩擦焊焊接工具-CN202111440830.2在审
发明人：柯治成;杨坤;何艳兵 -专利权人：广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种静轴肩搅拌摩擦焊焊接工具，涉及焊接工具领域，包括静轴肩、静轴肩套、搅拌针、刀柄和机械主轴，所述机械主轴包括外壳和设置在外壳内部的转轴，所述静轴肩套分别与外壳和静轴肩连接，所述静轴肩套与外壳连接后内部形成第一容纳空间，所述刀柄位于所述第一容纳空间内，所述刀柄分别与转轴和搅拌针连接，所述静轴肩上设置有静轴肩孔，所述搅拌针贯穿静轴肩孔设置。该静轴肩搅拌摩擦焊焊接工具能有效的解决搅拌摩擦焊接飞边和焊缝减薄的问题。
一种静轴肩搅拌摩擦焊接工具

[发明专利]一种新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具-CN201710360215.8在审
发明人：李继忠;任香会;谭锦红;董春林;李继东 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，包括搅拌头、双列圆锥滚子轴承和静轴肩套，所述双列圆锥滚子轴承的内圈套接在搅拌头上并与搅拌头过盈配合连接，其外圈置于静轴肩套内并与静轴肩套过盈配合连接，所述搅拌头的下端设有搅拌针，所述搅拌针的上端设有轴肩，所述搅拌针穿过静轴肩套的中心通孔并使轴肩凸出于静轴肩套的下端面一定距离，所述搅拌头通过其上的夹持柄与焊接设备的动力装置相连接并在焊接设备的动力装置的带动下旋转及移动，焊接时所述搅拌针扎入被焊工件，直至静轴肩套的下端面与被焊工件紧密接触。
一种新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具

[实用新型]一种新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具-CN201720565059.4有效
发明人：李继忠;任香会;谭锦红;董春林;李继东 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具，包括搅拌头、双列圆锥滚子轴承和静轴肩套，所述双列圆锥滚子轴承的内圈套接在搅拌头上并与搅拌头过盈配合连接，其外圈置于静轴肩套内并与静轴肩套过盈配合连接，所述搅拌头的下端设有搅拌针，所述搅拌针的上端设有轴肩，所述搅拌针穿过静轴肩套的中心通孔并使轴肩凸出于静轴肩套的下端面一定距离，所述搅拌头通过其上的夹持柄与焊接设备的动力装置相连接并在焊接设备的动力装置的带动下旋转及移动，焊接时所述搅拌针扎入被焊工件，直至静轴肩套的下端面与被焊工件紧密接触。
一种新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具

[实用新型]加工扇形板用可调式芯轴-CN201020611002.1有效
发明人：欧阳长城;徐卫红;延惠芬 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工扇形板用可调式芯轴，包括芯轴体，在芯轴体轴上依次套装有压盖、定距套、定位套、定位套锁紧螺母、法兰和顶紧套，压盖和法兰之间连接有四件扇形板，四件扇形板围成的内部空腔安装有四棱锥套，四棱锥套与压盖之间的芯轴体上设置有轴肩，定距套、定位套位于芯轴体的轴肩两边，轴肩的定位套轴肩面一边与定位套接触，轴肩的定距套轴肩面一边通过定距套与压盖接触，四棱锥套的一端套压在法兰的法兰外圆上，四棱锥套的另一端套压在定位套的定位套外圆上本实用新型的装置，采用分体连接方式，降低了芯轴加工难度，提高了芯轴的重复利用率，调整装配尺寸方便，扇形板加工质量稳定。
加工扇形板用可调式

[实用新型]一种汽车转向系统防盗总成-CN201821001992.X有效
发明人：雒悦豪 -专利权人：天合汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60R25/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车转向系统防盗总成，包括转向轴、安装在转向轴配合表面上的公差环以及安装在公差环外的锁套。其中，配合表面具有一定的表面粗糙度，公差环外表面中间设置有第一轴肩和第二轴肩，两端分别设置有第三轴肩和第四轴肩，锁套与第一轴肩和第二轴肩过盈配合，与第三轴肩和第四轴肩对应位置处设置有扩孔，让锁套与第三轴肩和第四轴肩完全脱离经试验测试表明，本实用新型汽车转向系统防盗总成不仅使得防盗扭矩值波动降低30％以上，而且能从根本上解决锁套与防盗系统配合公差环压配不稳定的问题，从而能够降低汽车转向系统防盗扭矩波动，保证了转向系统防盗性能的稳定性和可靠性
汽车转向系统锁套第三轴公差环轴肩防盗防盗总成配合表面第二轴第一轴转向轴本实用新型表面粗糙度外表面中间防盗系统防盗性能过盈配合扭矩波动配合公差试验测试转向系统位置处总成本环压扩孔脱离保证

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