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[发明专利]一种DH模型参数测算方法、装置及系统-CN202210184890.0有效
发明人：文洋;赵佳伟;王伟;高海丰;张瑞康 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明所述的DH模型参数测算方法，包括：获取关节轴线上圆的圆心坐标；当所述关节轴线之间有交点且为空间异面直线交点时，根据所述圆心坐标确定所述空间异面直线交点的坐标，根据所述空间异面直线交点的坐标确定所述空间异面直线交点到所述关节轴线上的垂足坐标，根据所述垂足坐标确定关节连杆长度；当所述关节轴线之间无交点时，根据所述圆心坐标确定所述关节连杆长度。当关节轴线交点为空间异面直线交点时，通过算法将连杆长度和连杆偏距更逼近真实值，减小了因结构装配导致关节轴线异面相交计算交点模长带来的参数误差，从而提高了参数测算精确度，准确计算DH模型参数。
一种 dh 模型参数测算方法装置系统

[发明专利]测量车轮磨胎半径的方法和设备-CN01811876.3有效
发明人：大卫·A·杰克逊;斯蒂芬·L·格利克曼;詹姆斯·L·小戴尔;唐纳德·A·希利 -专利权人：捷装技术公司
申请日： 2001-06-28 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：一种测量车轮磨胎半径的装置和方法，其包括利用计算机辅助校准确定车轮的转向轴线，中轴线和接地面中的至少一个，并确定其它未利用计算机辅助校准确定的车轮的转向轴线，中轴线和接地面。该方法还包括：确定车轮转向轴线和接地面间的相交点，确定车轮中轴线和接地面间的相交点，确定相交点之间的距离，该距离等于车轮的磨胎半径。
测量车轮半径方法设备

[发明专利]起重机臂的断面形状-CN200880112137.9无效
发明人： E·温默 -专利权人：帕尔芬杰尔股份有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机的起重机臂，包括纵轴线和在横向平面内关于对称轴线(s)至少近似镜像对称地延伸的假想的轮廓线，该轮廓线在中点(M)与第一交点(S1)之间具有至少近似圆弧形的段(k1)，所述中点在对称轴线(s)上与第一和第二交点(S1、S2)等距离地设置，第一直线段朝第二交点(S2)的方向与该圆弧形段相切地连接，该第一直线段的假想的延长部分朝第二交点(S2)的方向与对称轴线(s)相交并且与对称轴线形成锐角，第二直线段(g2)朝第一交点(S1)的方向与近似圆弧形的段(k1)相切地连接，该第二直线段一直延伸到对称轴线(s)上并且与该对称轴线在第一交点(S1)上在由轮廓线包围的面的内部形成小于90°的角(γ)
起重机断面形状

[实用新型]阀芯组件、增压泵和净水器-CN202122718282.7有效
发明人：李伟;陈茂伟;唐伟鹏;刘建斌;王宏旭;吴志文 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：阀芯组件包括：偏心轮，能够以第一轴线为轴转动，包括轴体，轴体的轴线和第一轴线间存在第一夹角；支架，套设于轴体上；隔膜，与支架相连；其中，第一轴线和轴体的轴线的交点为第一交点；第一交点位于隔膜的表面上，或第一交点位于隔膜内限定该第一交点和隔膜间的位置关系可以使偏心轮的偏心角度和隔膜的厚度相适配，确保所安装的隔膜可以承受当前偏心轮所驱动的支架的反复推拉，避免隔膜受到超出自身承受能力范围外的作用力。
组件增压泵净水器

[发明专利]一种作业姿态灵巧调整机构-CN201910148759.7在审
发明人：郭万金;朱雅光;张婕;刘杨洋;杨通;胡志新;张磊 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
转动关节作业工具斜向圆心调整机构竖向电机轴线交点加工点重合作业执行单元电机调整电机连接电机轴线连接支架水平状态完整球面折弯结构姿态调整可执行上半圆两组全域竖直机器人转动配合

[发明专利]起重机臂的断面形状-CN200880112138.3无效
发明人： E·温默 -专利权人：帕尔芬杰尔股份有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机的起重机臂，包括纵轴线和在横向平面内关于对称轴线(s)至少近似镜像对称地延伸的假想的轮廓线，该轮廓线在第一和第二交点(S1、S2)上与对称轴线(s)相交，并且该轮廓线具有直线段，该直线段的假想的延长部分朝第二交点(S2)的方向与对称轴线(s)相交，并且与该对称轴线形成一个锐角，其中由轮廓线在横向平面内包围的面的面重心(F)位于第一交点(S1)与中点(M)之间的区域内，所述中点在对称轴线(s)上与第一和第二交点(
起重机断面形状

[发明专利]一种在计算机屏幕上显示建筑轴线名称和间距的方法-CN200610043223.1无效
发明人：刘守奎 -专利权人：刘守奎
申请日： 2006-03-16 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种在计算机屏幕上显示建筑轴线名称和轴线间距的方法，属于建筑工程CAD技术领域。该方法是在矢量图形显示区边缘设置一个长度与矢量图形显示区边缘大致相等的矩形，求得矢量图中可显示出来的建筑轴线与该矩形区域边缘的交点，把建筑轴线名称以适当的字符尺寸显示在矩形区域内的前述交点附近；求得相邻建筑轴线之间的距离值，在前述矩形区域内，在轴线与矩形区域边缘的相邻交点之间，显示出对应建筑轴线之间的距离值。这样，当矢量图形在屏幕上的显示进行比例缩放时，位于矩形区域内的轴线名称和轴线间距的字符尺寸不会随之变化，始终保持清晰的显示效果，当矢量图形在屏幕上的显示平移时，即便轴线端点移出屏幕可视区域，只要轴线和前述矩形区域边缘存在交点，就可以看到轴线的名称及相关的轴线间距。
一种计算机屏幕显示建筑轴线名称间距方法

[发明专利]缺气保用轮胎-CN201980042688.0有效
发明人：山口正志;弓井庆太 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60C17/00 文献下载
摘要：在缺气保用轮胎中，在将观察沿着轮胎旋转轴线的截面时的交点(0.1SHp)与交点(0.2SHp)之间的胎体线的平均的曲率半径设为半径R1，将观察沿着轮胎旋转轴线的截面时的交点(0.4SHp)与交点(0.6SHp
缺气保用轮胎

[实用新型]一种测量装置-CN202121994618.6有效
发明人：王帅;于彦权;刘玉彬;高恩壮;陈沭天;郑治华;武星成 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轮胎检测技术领域，公开了一种测量装置，该测量装置用于测量轮胎的静力半径，该测量装置包括支撑机构及测量机构，支撑机构包括至少三个支撑杆，所有支撑杆的轴线相交于一点，并均具有与车轮的轮辋的内侧抵接的第一工作位置及远离轮辋的内侧的第二工作位置，当所有支撑杆均处于第一工作位置时，所有支撑杆远离其轴线的交点的一端与交点的间距相等，即所有支撑杆的轴线的交点位于车轮的轮辋的轴线上，测量机构连接于支撑机构，测量机构被配置为测量交点与地面的间距。本实用新型中的测量机构通过支撑机构固定于车轮上，并能够通过测量所有支撑杆的轴线的交点与地面的间距从而得到轮胎的实际静力半径的精准数值。
一种测量装置

[发明专利]起重机臂的断面形状-CN200880112139.8无效
发明人： E·温默 -专利权人：帕尔芬杰尔股份有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B66C23/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机的起重机臂，包括纵轴线和在横向平面内关于对称轴线(s)至少近似镜像对称地延伸的且至少分段地构成为直线的假想的轮廓线，该轮廓线在第一和第二交点(S1、S2)上与对称轴线(s)相交，并且该轮廓线在第一交点(S1)与中点(M)之间具有与对称轴线(s)隔开最大间距(E)的极值点，所述中点与第一和第二交点(S1、S2)等距离地设置，其中轮廓线到对称轴线(s)的距离(d)以第二交点(S2)为出发点在第一与第二交点
起重机断面形状

[实用新型]一种作业姿态灵巧调整机构-CN201920260963.3有效
发明人：郭万金;张婕;钟宇;杨通;侯博;朱雅光 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
转动关节作业工具斜向圆心调整机构竖向电机轴线交点加工点重合作业执行单元本实用新型电机调整电机连接电机轴线连接支架水平状态完整球面折弯结构姿态调整可执行上半圆两组全域竖直机器人转动配合

[发明专利]直线与锥体表面相交点的通用求解绘制方法-CN201910024471.9在审
发明人：郑建平;夏宗萍 -专利权人：郑建平
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及直线与锥体表面相交点求解绘制方法。其步骤包括：分别创建三维实体模型与三维线框模型；其特征在于直线与锥体的侧面相交，找到直线与锥体底面图形一轴线平行的平面，并找到面与面的交线，找到该交线与锥体底面图形的另一轴线的交点，通过该交点绘制交于母线的线段，通过等分该线段的点绘制交于锥体轴线的线段，再以锥体轴线上的交点为圆心绘制平行于锥体底面的剖面图形，通过交线上的点绘制交于锥体剖面图形的线段，使用平滑的曲线依次连接线段的端点，最终形成一条平面曲线，交直线于一点，该点即是直线与锥体表面的相交点。
线段绘制求解交线锥体平面曲线剖面图形体表面相锥体底面锥体曲线锥体轴线三维实体模型三维线框模型圆心依次连接直线方程轴线平行相交点平滑母线平行相交数字化数学侧面通用创建

[发明专利]收缩包装用容器-CN201880021580.9有效
发明人：小矶晶子;阪口孝士;新渡户耕太 -专利权人：狮王株式会社;株式会社吉野工业所
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65D23/08 文献下载
摘要：收缩包装用容器为左右非对称的形状，躯干部具有在左右非对称的方向上介由中心轴线相对的第1壁面和第2壁面，底部具有与中心轴线交叉的底面和从第1壁面的下端朝向底面侧与中心轴线平行，或者朝向与中心轴线的距离变小的方向倾斜的切面，第1壁面与连接第1交点和第1肩部侧交点的第1直线相比，位于中心轴线侧，第2壁面与连接第2肩部侧交点和底部侧交点的第2直线相比更远离中心轴线，朝向外侧呈凸形状，切面在底面周缘中至少形成在包含离中心轴线最远的位置的范围
收缩包装容器

[发明专利]一种球型蒙皮孔位线补划的方法-CN201610216893.2有效
发明人：刘书博;李力;谢晓亮;谢晓兰;彭兴体;张磊;王彬;王斌 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：所述的方法包括如下步骤：步骤一，按已确定的对称轴线和球心轴线将球型蒙皮固定，并根据孔在所述坐标系下的坐标值计算该孔距球心的距离；步骤二，以步骤一中求得的距离为半径，绕球型蒙皮球心轴线，在球型蒙皮上得到一条圆弧线，并得到对称轴线和该圆弧线的交点；步骤三，计算对称轴线和该圆弧线的交点到孔的距离；步骤四，根据步骤三中确定的距离，以该交点为圆心以确定的交点至孔的距离为半径，在球型蒙皮上得到另一条圆弧线，与步骤二中得到的圆弧线的交点即为孔的位置
一种蒙皮孔位线补划方法

[发明专利]一种测量斜圆柱孔与直圆柱孔侧壁相交位置的方法-CN202310706989.7在审
发明人：刘淑玲;雷云莲;张世林 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：包括：步骤一：确定基准平面A、基准圆心B及基准轴线C，根据基准平面A、基准圆心B及基准轴线C建立起笛卡尔坐标系OXYZ；步骤二：将笛卡尔坐标系OXYZ平移得到坐标系O'X'Y'Z'，其中O'为与直圆柱孔的轴线在基准面A上的交点；步骤三：将坐标系O'X'Y'Z'固定Z'轴旋转，旋转的角度为基准C与斜圆柱孔1轴线在基准A面的投影形成的角度，得到坐标系O'X”Y”Z'；步骤四：建立虚拟平面，所述虚拟平面为与斜圆柱孔具有交点的任意平面；步骤五：求斜圆柱孔的轴线与虚拟平面的交点得到的结果元素为交点坐标值。
一种测量圆柱侧壁相交位置方法

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