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[实用新型]轴承退卸传输线及智能分拣装置-CN201821995971.4有效
发明人：彭传水;王蕊;颜士伟;彭世全;姚春刚;朱娟;于强强 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种轴承退卸传输线及智能分拣装置，包括轴承下料装置、轴承移栽装置、轴承地下横向输送线、轴承输送线转向装置、轴承地下纵向输送线、轴承升降装置、轴承智能分拣机器人、轴承存放箱。轴承下料装置的上部轴承滚道与轴承退卸机连接；轴承移栽装置与轴承下料装置位于轴承地下横向输送线一侧；轴承输送线转向装置位于轴承地下横向输送线与轴承地下纵向输送线的转角位置；轴承升降装置位于轴承地下纵向输送线另一端；轴承智能分拣机器人靠近轴承升降装置设置。本实用新型能够将轴承退卸机退卸下来的轴承自动传输到轴承堆垛地点，并根据轴承型号实现轴承的自动分拣与堆垛，设备减少轴承的人工搬运工作，提高铁路货车轴承的检修效率。
轴承地下横向输送线纵向输送线升降装置下料装置智能分拣装置传输线轴承输送线移栽装置智能分拣转向装置退卸机机器人铁路货车轴承本实用新型堆垛地点人工搬运上部轴承设备减少转角位置自动传输自动分拣存放箱堆垛滚道检修

[发明专利]一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统-CN201810268400.9在审
发明人：施晓明 -专利权人：苏州香农智能科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统，用于轴承内圈和轴承外圈的柔性检测，包括震料盘、输送线以及视觉机构，所述输送线包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的一端与所述震料盘的出料口对应设置，所述第二输送线的一端与所述第一输送线的侧边对应连接，所述第一输送线在第二输送线的另一侧相对设置有一个推送机构，所述推送机构和第二输送线与第一输送线上的轴承内圈和轴承外圈检测位置对应设置，所述视觉机构对应设置于所述第二输送线处并与第二输送线上的轴承内圈和轴承外圈检测位置对应设置
输送线轴承内圈轴承外圈基于机器检测位置检测系统视觉机构推送机构轴承柔性料盘视觉测量精度高机器视觉柔性检测相对设置出料口侧边自动化测量检测

[实用新型]一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统-CN201820433182.5有效
发明人：施晓明 -专利权人：苏州香农智能科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于机器视觉的轴承柔性检测系统，用于轴承内圈和轴承外圈的柔性检测，包括震料盘、输送线以及视觉机构，所述输送线包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的一端与所述震料盘的出料口对应设置，所述第二输送线的一端与所述第一输送线的侧边对应连接，所述第一输送线在第二输送线的另一侧相对设置有一个推送机构，所述推送机构和第二输送线与第一输送线上的轴承内圈和轴承外圈检测位置对应设置，所述视觉机构对应设置于所述第二输送线处并与第二输送线上的轴承内圈和轴承外圈检测位置对应设置
输送线轴承内圈轴承外圈本实用新型基于机器检测位置检测系统视觉机构推送机构轴承柔性料盘视觉测量精度高机器视觉柔性检测相对设置出料口侧边自动化测量检测

[发明专利]一种轴承输送及转接装置-CN201711184813.0有效
发明人：曹志杰;王鑫;姜雪英;宋长江;于靖;王雷;马文龙 -专利权人：北京康拓红外技术股份有限公司;北京航天康拓信息技术有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承输送及转接装置，属于自动化物流输送在机车检修领域的应用。该装置包括包括横向轴承输送线、纵向轴承输送线、升降接料机构、升降旋转接料机构和升降推料机构；横向轴承输送线与纵向轴承输送线互相垂直布置在地下，在横向轴承输送线的一端尽头跨接固定安装升降接料机构，通过地面开口与堆垛机进行轴承的交接；在横向轴承输送线的另一端与纵向轴承输送线交接处固定安装升降旋转接料机构；在纵向地下输送线的轴承分拣口与地上轴承滑道通过升降推料机构接驳。本发明中升降旋转接料机构实现轴承的转接和转向，更加快捷和安全，不仅可以提高输送效率，而且整条输送线都可以当做缓存进行提前预存。
一种轴承输送转接装置

[实用新型]一种宽度调整双列输送线的驱动装置-CN202020241255.8有效
发明人：李亮亮 -专利权人：上海炬轩工业自动化有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽度调整双列输送线的驱动装置，属于输送线宽度调整技术领域。它包括第一输送线机架、第二输送线机架、宽度调节装置，第一输送线机架、第二输送线机架之间设有宽度调节装置，还包括减速电机、驱动六角棒、六角孔塞以及轴承；所述六角孔塞固定在轴承内部，轴承固定在输送线机架端部的轴承座中通过在两条输送线机架端部上均设有轴承，轴承内部设有六角孔塞，并通过减速电机连接驱动六角棒穿过两条输送线机架的六角孔塞，能够实现输送线在宽度调节方向上的轴向滑动，还可以实现旋转方向的力矩传递。
一种宽度调整输送驱动装置

[实用新型]一种金属盖环输送翻面装置-CN202220324393.1有效
发明人：刘斌 -专利权人：广东粤贤金属科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属盖环输送翻面装置，包括输送线、轴承座、转轴、硅胶翻转盘、回转驱动装置，轴承座设于输送线的两侧且上端朝上凸出于输送线并安装有轴承，转轴横跨设于输送线的上方且两端安装于轴承，硅胶翻转盘包括两个并对称地紧固安装于转轴且对应分别位于输送线的两侧侧部，两个硅胶翻转盘的相向盘面分别设有导入斜面；回转驱动装置安装于其中一个轴承座并与转轴传动连接，驱动硅胶翻转盘旋转动作将输送线上的金属盖环夹持在硅胶翻转盘之间并进行翻面；具有结构简单，能在金属盖环由输送线输送时通过回转驱动装置驱动硅胶翻转盘旋转动作将输送线上的金属盖环夹持在硅胶翻转盘之间并进行自动翻面处理的特点
一种金属输送装置

[发明专利]一种电机半自动化生产线-CN201811576043.9在审
发明人：曾祥明 -专利权人：厦门博奥特自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机半自动化生产线，包括厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机；所述厚矽钢片组装机包括第一进料输送线、第二进料输送线、矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件、第一机械手、第一半成品输送线；所述转子轴承组装机包括转盘、定子输送线、第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子输送线、转子机械手、轴承输送线、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手、下胶组件、第一输送线、小端盖传送带、小端盖料机械手。本发明电机半自动化生产线可以实现电机的半自动化生产线，提高电机生产自动化程度，减低人力成本，提高生产效率。
半自动化生产线装机机械手输送线矽钢片电机进料输送线转子矽钢片组转子轴承小端盖组装机轴承轴承压入机构半成品输送旋转机械手轴承机械手轴承输送线安装机构电机生产检查组件料机械手铆压组件人力成本生产效率下胶组件限位组件压入机构压入组件传送带转台端盖组风扇组压入预装转盘自动化

[发明专利]一种汽车发动机水泵自动化装配生产线-CN201710847890.3在审
发明人：阮景奎;王佩瑶;张伟;张建国;林俊;刘畅;刘琰 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，包括主台面，在主台面上安装有水封压装机构、叶轮压装机、轴承压装机构、皮带轮压装机构、转运机构、两个工位转盘；在主台面四周设有分别用于输送水泵水封、水泵轴承、水泵壳体、水泵叶轮和水泵皮带轮的水封输送线、轴承输送线、壳体输送线、叶轮输送线和皮带轮输送线；本发明用于解决人工装配效率低，劳动强度大的问题。
输送线水封自动化装配生产线汽车发动机水泵叶轮压装机构皮带轮主台面轴承压装机构水泵皮带轮轴承输送线工位转盘人工装配输送水泵水泵壳体水泵叶轮水泵轴承转运机构压装机壳体主台

[实用新型]一种汽车发动机水泵自动化装配生产线-CN201721201150.4有效
发明人：阮景奎;王佩瑶;张伟;张建国;林俊;刘畅;刘琰 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，包括主台面，在主台面上安装有水封压装机构、叶轮压装机、轴承压装机构、皮带轮压装机构、转运机构、两个工位转盘；在主台面四周设有分别用于输送水泵水封、水泵轴承、水泵壳体、水泵叶轮和水泵皮带轮的水封输送线、轴承输送线、壳体输送线、叶轮输送线和皮带轮输送线；本实用新型用于解决人工装配效率低，劳动强度大的问题。
一种汽车发动机水泵自动化装配生产线

[实用新型]一种轴承出库系统-CN202122080405.9有效
发明人：周俊;任刚;瞿颖臻 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承装配领域，具体涉及一种轴承出库系统。包括，轴承库模块：所述轴承库模块用于存放轴承；地下输送线模块：所述地下输送线模块位于地下，所述地下输送线模块用于将轴承库模块内的轴承向轴承压装的区域运输。本实用新型提供一种轴承出库系统，其目的在于解决轮对运输线和轴承运输线之间互相干扰的问题。
一种轴承出库系统

[实用新型]一种动力圆锥滚筒整合输送装置-CN201520560681.7有效
发明人：孙伟;方进;王振全 -专利权人：天津维度智能设备有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动力圆锥滚筒整合输送装置包括输送线护栏、聚氨酯护栏、链轮护罩、锥形动力滚筒、电机固定座、带立式座轴承；所述动力圆锥滚筒整合输送装置的两端设有聚氨酯挡片，整合挡板与输送线护栏和聚氨酯护栏相连，链轮护罩位于聚氨酯护栏的外部，整合挡板的下部设有输送线支架，锥形动力滚筒位于输送线支架的上部，输送线支腿位于输送线支架的下部并支撑着输送线支架；输送线支腿的底部设有脚杯，输送线支腿上设有电机，电机由电机固定座固定，锥形动力滚筒通过带立式座轴承与电机相连。本实用新型的输送装置由聚氨酯挡片对物料进行定位，机器人以此位置为基准，进行抓取装箱或者码垛。此输送装置无需添加其他零部件，降低输送成本。
一种动力圆锥滚筒整合输送装置

[发明专利]一种轴承质量检测系统-CN201910949667.9在审
发明人：岑枫 -专利权人：宁波更大集团有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承质量检测系统，包括用于运输轴承的输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构；旋转检测机构一，用于带动轴承绕其轴线转动，并从第一端面检测轴承中相邻滚子间的夹角；翻转机构一，用于将轴承在竖直平面内翻转180度；旋转检测机构二，用于带动轴承绕其轴线转动，并从第二端面检测轴承中相邻滚子间的夹角；剔除机构，用于将滚子夹角不符合标准的轴承推出输送线。本发明具有通过输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构，实现自动快速检测轴承质量以及剔除有质量问题的轴承，提升轴承质量检测准确性的效果。
轴承旋转检测机构输送线翻转机构剔除机构滚子端面检测依次设置轴线转动质量检测系统快速检测竖直平面质量检测质量问题翻转剔除运输

[实用新型]一种电机半自动化生产线-CN201822161260.3有效
发明人：曾祥明 -专利权人：厦门博奥特自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机半自动化生产线，包括厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机；所述厚矽钢片组装机包括第一进料输送线、第二进料输送线、矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件、第一机械手、第一半成品输送线；所述转子轴承组装机包括转盘、定子输送线、第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子输送线、转子机械手、轴承输送线、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手、下胶组件、第一输送线、小端盖传送带、小端盖料机械手。本实用新型电机半自动化生产线可以实现电机的半自动化生产线，提高电机生产自动化程度，减低人力成本，提高生产效率。
半自动化生产线装机机械手输送线矽钢片电机本实用新型进料输送线转子矽钢片组转子轴承小端盖组装机轴承轴承压入机构半成品输送旋转机械手轴承机械手轴承输送线安装机构电机生产检查组件料机械手铆压组件人力成本生产效率下胶组件限位组件压入机构压入组件传送带转台端盖组风扇组压入预装转盘自动化

[实用新型]装箱机托举机构-CN201520691892.4有效
发明人：孙伟;方进;王振全;谷双双 -专利权人：天津维度智能设备有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：装箱机托举机构，包括电机、辊筒输送线和托举气缸，所述的辊筒输送线由电机带动，所述的辊筒输送线包括辊筒和输送线机架，托举气缸通过气缸固定板固定在输送线机架上，托举气缸顶部安装有托举板，托举板上方处的辊筒输送线由半节辊筒固定在两边的输送线机架上所述的气缸固定板在托举气缸两侧安装有具有导向作用的直线轴承，直线轴承顶端固定在托举板上。本实用新型装箱机托举机构，结构简单，操作便捷，且托举气缸上下动作经直线轴承导向后，动作平滑，定位精准。
装箱托举机构

[发明专利]一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法-CN202211608468.X在审
发明人：杨润刚;黄丙庆;李帅;宁方楷;张新震;徐骏升;刘宁宁;费振佳;张其贺 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法，包括沿装配工艺流程顺序依次设置的桁架机械手、第一轮毂输送线、变桨轴承输送线、变桨轴承翻转机、紧固件预拧紧装置、紧固件存放装置、第二轮毂输送线、紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置；桁架机械手将待装配轮毂和变桨轴承分别放置在第一轮毂输送线、变桨轴承输送线上，通过输送线分别运输至变桨轴承翻转机的两侧，变桨轴承翻转机抓取轴承并将轴承预安装到轮毂上，紧固件预拧紧装置抓取紧固件并将紧固件预安装到轮毂上，最后通过第二轮毂输送线输送轮毂，通过紧固件拉伸紧固装置将车毂上预安装的紧固件拉伸紧固，以此完成高自动化、高智能化、高效的风力发电机组轮毂装配生产。
一种风力发电机组轮毂装配生产线方法

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