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[发明专利]装载单元速度和位置反馈-CN201310492696.X有效
发明人：迈克尔·英曼松;迈克尔·热姆洛克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手术吻合装置的装载单元，其具有钉仓组件和砧座组件，所述钉仓组件包括通道和其中具有多个手术吻合钉的吻合钉钉仓。轴向驱动组件具有夹紧构件，所述夹紧构件具有用于接合砧座组件的上凸缘，和用于接合通道的下凸缘。所述轴向驱动组件能够移动通过吻合钉钉仓以从吻合钉钉仓驱动出吻合钉并且紧靠砧座组件。在通道中限定了机械结构特征用来为轴向驱动组件指示行程末端，所述机械结构特征具有第一模式和第二模式。本发明还提供了一种手术装置。
装载单元速度位置反馈

[实用新型]饲料环模挤出孔双钻头加工机-CN201320245977.0有效
发明人：张建义 -专利权人：张建义
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B23B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开饲料环模挤出孔双钻头加工机，包括：机架，其特征在于：机架上设有X轴向位移组件、Z轴向位移组件以及加工组件，X轴向位移组件与机架固定连接，Z轴向位移组件安装在X轴向位移组件上，Z轴向位移组件与X轴向位移组件之间通过支架座连接固定；所述的加工组件安装在Z轴向位移组件上，该加工组件上设有两个可调整位置的钻给工位；在机架上还设有夹持工装，该夹持工装设在加工组件的对应下方，夹持工装的端部设有装模盘，本实用新型通过程序驱动位移部件位，对环模上的孔位进行精确定位；驱动控制环模转角的方式，对环模的精确转角；双钻给工位可同时对环模上的两个孔进行加工，提高了生产效率。
饲料挤出钻头加工

[发明专利]一种龙骨轴向组装机-CN201811627443.8在审
发明人：林育辉;王志芳 -专利权人：广州康普顿至高建材有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种龙骨轴向组装机，包括第一治具组和第二治具组；机械手装置包括沿第一定位槽轴向设置的驱动组件、与驱动组件传动连接的组装机械手、及用于定位的定位装置；组装机械手包括一条推动臂；推动臂设于第一治具组上方且与每条第一定位槽横向正交，并与驱动组件传动连接，且驱动组件与控制装置连接，推动臂沿驱动组件的驱动方向导向滑动；定位装置设于支架上，使推动臂受驱动组件带动的过程中触动定位装置，且定位装置与控制装置连接。本发明实现龙骨轴向插接组装的自动化。
驱动组件定位装置推动臂龙骨治具第一定位槽组装传动连接控制装置机械手组装机轴向机械手装置导向滑动驱动方向轴向插接轴向设置正交支架自动化

[实用新型]一种龙骨轴向组装机-CN201822241224.8有效
发明人：林育辉;王志芳 -专利权人：广州康普顿至高建材有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种龙骨轴向组装机，包括第一治具组和第二治具组；机械手装置包括沿第一定位槽轴向设置的驱动组件、与驱动组件传动连接的组装机械手、及用于定位的定位装置；组装机械手包括一条推动臂；推动臂设于第一治具组上方且与每条第一定位槽横向正交，并与驱动组件传动连接，且驱动组件与控制装置连接，推动臂沿驱动组件的驱动方向导向滑动；定位装置设于支架上，使推动臂受驱动组件带动的过程中触动定位装置，且定位装置与控制装置连接。本实用新型实现龙骨轴向插接组装的自动化。
驱动组件定位装置推动臂龙骨治具本实用新型第一定位槽组装传动连接控制装置机械手组装机轴向机械手装置导向滑动驱动方向轴向插接轴向设置正交支架自动化

[实用新型]CNC数控铣削和磨削全自动一体装置-CN202023158958.3有效
发明人：惠海峰;曲丽峰;贺智林;宁伯军;蔡威力;李业站;朱文杰 -专利权人：兰考裕富精密科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：工件放置区设置有X轴向移动单元和Y轴向移动单元Y轴向移动单元的输出端连接X轴向移动单元以驱动X轴向移动单元在Y轴向移动，X轴向移动单元的输出端设置固定组件以驱动固定组件在X轴向移动，固定组件用于放置并固定工件加工区内部设置有Z轴向移动单元，Z轴向移动单元与基座固定，Z轴向移动单元的输出端连接加工单元以驱动加工单元在Z轴向移动，加工单元包括加工头，加工头为铣削头或磨削头。实现了对工件各个区域的磨削或铣削。
cnc 数控铣削磨削全自动一体装置

[实用新型]预夹紧多功能转位三坐标高精度检具-CN202221131660.X有效
发明人：陈加群 -专利权人：江西铃格有色金属加工有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及预夹紧多功能转位三坐标高精度检具，包括基座，所述基座的顶部固定设置有支板，所述支板的顶部活动设置有电动夹具，且基座的顶部还设有第一驱动组件，且电动夹具与第一驱动组件传动连接，所述基座的顶部两侧均设置有Y轴向移动架，所述Y轴向移动架的底部设置有第二驱动组件。本实用新型的第二驱动组件通过Y轴向移动架带动检测探头前后移动，第三驱动组件通过X轴向移动块带动检测探头左右移动，第四驱动件驱动检测探头上下移动，当需要检测变速箱其它面开孔时，第一驱动组件通过电动夹具带动变速箱翻转后即可检测
夹紧多功能转位三坐标高精度

[发明专利]V 型带式无级变速器-CN201310740940.X无效
发明人：高马裕二;森田泰介;糸尾成司 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16H9/04 文献下载
摘要：一种V型带式无级变速器包括驱动轴、驱动带轮组件、从动轴、从动带轮组件、V型带以及变速器壳体组件，所述驱动轴被形成为与曲轴分开的单独体，所述驱动轴的轴向的一端部以如下方式被花键嵌合到设置在所述曲轴的端部的轴连接部：所述驱动轴能在预定距离内在轴向上自由地移动以及被允许略微倾斜，而驱动轴的轴向的另一端部被支撑在变速器壳体组件中或经由前轴承被支撑。
型带式无级变速器

[实用新型]一种全自动曝光机用上下料机构-CN202223004606.1有效
发明人：高剑;曾春燕;黎喜安;曾祥清 -专利权人：东莞市和川机械设备科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动曝光机用上下料机构，包括X轴向驱动模组和左吸取模组，所述左吸取模组包括移动横梁、间距调节组件、左吸盘列和右吸盘列，所述移动横梁横跨设置在X轴向驱动模组上，所述左吸盘列和右吸盘列相对设置且均通过间距调节组件安装在移动横梁上，所述X轴向驱动模组驱动移动横梁通过间距调节组件带动左吸盘列和右吸盘列沿X轴向运动。本实用新型通过间距调节组件实现左吸盘列和右吸盘列的间距可调，使左吸盘列和右吸盘列能够适用不同尺寸规格的PCB板。
一种全自动曝光用上机构

[实用新型]一种自动氮吹仪-CN202320411557.9有效
发明人：肖大放 -专利权人：大研生物芯片科技（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种自动氮吹仪，包含机台、上下料机构、氮吹机构、清洗机构，上下料机构包含第一Y轴向直线驱动装置、屉子，屉子上摆放有收集管料架；氮吹机构包含设置于机台上的立柱、设置于立柱上的第二Y轴向直线驱动装置、驱动连接在第二Y轴向直线驱动装置上的Z轴向直线驱动装置、氮吹组件，氮吹组件包含驱动连接在Z轴向直线驱动装置上的垫板、呈矩形阵列分布在垫板底部的氮吹针管，氮吹针管顶端与氮吹仪的输出端连通；清洗机构包含设置于机台上的第三Y轴向直线驱动装置、驱动连接在第三Y轴向直线驱动装置上的储水槽，实现了上下料、氮吹、清洗的自动化，简化了操作过程，减少人力投入，提高氮吹效率。
一种自动氮吹仪

[实用新型]一种传动稳定的榨汁机-CN201320339210.4有效
发明人：王旭宁;陈龙;姜新勇 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A47J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动稳定的榨汁机，包括主体、榨汁组件及驱动组件，所述榨汁组件具有螺杆轴，所述驱动组件包括驱动电机，其特征在于：所述驱动组件还包括传动轴，所述驱动电机的输出轴与螺杆轴之间通过传动轴传动连接，所述主体中设有固定套，固定套中具有装配传动轴的配合孔，所述固定套可沿轴向移动并带动所述传动轴在轴向移动。
一种传动稳定榨汁机

[实用新型]一种高速自动换刀装置-CN202021717064.0有效
发明人：尹贺;许柏安;张树坤 -专利权人：东莞市天域主轴技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控设备技术领域，尤其是指一种高速自动换刀装置，包括散热机构、换刀驱动机构、刀模旋转机构以及拉刀机构；旋转驱动组件用于带动拉刀机构旋转；换刀驱动机构的驱动端与所述拉刀机构驱动连接；散热机构与所述换刀驱动机构固定连接，散热机构用于为换刀驱动机构和刀模旋转机构散热，后端固定组件开设有若干轴向散热通道，旋转驱动组件通过轴向散热通道与换刀驱动机构连通。本实用新型提供的一种高速自动换刀装置，设置若干轴向散热通道，增加了旋转驱动组件的散热途径，从而可以帮助旋转驱动组件更快的冷却。
一种高速自动装置

[发明专利]一种刷头机构、刷洗机摆臂及半导体设备-CN202310349373.9有效
发明人：刘斌;杨仕品;华斌 -专利权人：苏州智程半导体科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种刷头机构、刷洗机摆臂及半导体设备，该刷头机构包括：底座，配置于所述底座的枢转组件，所述枢转组件轴向延伸出所述底座的一端形成刷头，所述底座装配用于驱动所述枢转组件带动所述刷头转动的驱动组件，以及用于调节所述刷头底面与晶圆表面之间距离的调节组件；所述枢转组件包括：连接所述刷头的驱动轴；所述调节组件包括：与所述驱动轴形成活动连接的衔接块，装配于所述衔接块并用于向所述驱动轴施加轴向力的配重单元，以及轴向套设于所述驱动轴的弹性单元。通过本申请，实现了自动地对驱动轴进行适应性升降调节，以提高对晶圆的清洗效率。
一种机构刷洗机摆臂半导体设备

[实用新型]去盖装置及样本前处理设备-CN202220747723.8有效
发明人：李红建;郑杨;李少杰;唐华彬 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了去盖装置及样本前处理设备，去盖装置包括连接组件、夹持组件、驱动组件、第一弹性件与第二弹性件，连接组件包括第一轴与第二轴，第二轴沿轴向穿设在第一轴的内部，二者能够沿轴向相对移动，夹持组件能够随第一轴与第二轴之间的相对移动而张开或者闭合，驱动组件包括动力件与连接件，连接件螺纹连接第一轴的外侧，当夹持组件夹持容器盖时，动力件能够驱动连接件相对第一轴沿轴向移动，以使第一轴带动夹持组件转动，当容器盖与样本容器旋转分离后，动力件能够通过连接件驱动连接组件与夹持组件整体沿轴向移动本实用新型能够减少驱动源的数量，从而简化结构，降低成本。
装置样本处理设备

[实用新型]具有自动进出针功能的注射装置-CN201921639324.4有效
发明人：许云初;王少锋;吴军美;章烨;费正兴;李汉忠;何艳 -专利权人：江苏德尔福医疗器械有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动进出针功能的注射装置，包括：壳体；注射组件；驱动组件，驱动组件与注射组件相连以驱动注射组件活动；注射组件包括：笔芯支架，笔芯支架内限定有沿其轴向延伸的笔芯腔；笔芯，笔芯设在笔芯腔内，笔芯内限定有沿其轴向延伸的药液腔；活塞杆，活塞杆沿笔芯的轴向可伸缩地设在药液腔内；套筒，套筒套设在活塞杆上且与笔芯支架的一端相连；齿条，齿条沿套筒的轴向设在套筒的一侧，驱动组件能够驱动齿条以带动活塞杆和笔芯共同沿其长度方向运动
具有自动进出功能注射装置

[发明专利]料篮升降脱油总成、真空油炸罐以及真空油炸设备-CN201811080288.2在审
发明人：全武 -专利权人：全氏食品机械（上海）有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：该料篮升降脱油总成，包括：旋转单元，具有固定设置在罐体的顶部的减速器以及旋转驱动构件；升降单元，具有支撑套以及升降驱动构件；以及料篮转轴，下端用于与料篮组件相连接，其中，减速器具有输出轴，该输出轴设置有轴向安装孔，升降驱动构件的驱动杆的自由端向下伸入至支撑套内，料篮转轴的上端穿过轴向安装孔与驱动杆的自由端以轴向固定周向可转动的方式连接，料篮转轴以周向固定轴向可升降的方式安装在轴向安装孔内，当升降驱动构件驱动料篮组件完成上升动作后，旋转驱动构件驱动料篮组件进行旋转动作从而实现脱油。
料篮脱油升降驱动构件轴向安装孔真空油炸升降转轴减速器旋转驱动构件真空油炸设备驱动杆输出轴支撑套自由端驱动固定设置上升动作升降单元旋转单元旋转动作周向固定轴向固定上端可升降可转动罐体伸入下端轴向穿过