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[实用新型]转轴末端的电力回收系统-CN201520055997.0有效
发明人：黄伟贤;林洁兰 -专利权人：爱恒能源科技（上海）有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转轴末端的电力回收系统，其特征在于所述电力回收系统包括依次连接的电机转轴、变速传动机构、磁悬发电机以及电力转换装置，所述变速传动机构由相互传动的小直径轮和大直径轮组成，所述小直径轮与所述电机转轴同轴设置本实用新型的优点是，电力回收系统结构组成简单，成本低，可回收电机转轴末端的剩余动力并转化为电力使用，以降低成本开支和避免能源的浪费，适用于楼宇中央空调系统等具有电机转轴的各种场合。
转轴末端电力回收系统

[实用新型]变速转轴末端的电力回收系统-CN201520055773.X有效
发明人：黄伟贤;林洁兰 -专利权人：爱恒能源科技（上海）有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速转轴末端的电力回收系统，其特征在于所述电力回收系统包括依次连接的变速电机转轴、变速传动机构、磁悬发电机以及电力转换装置，所述变速传动机构由相互传动的小直径皮带轮和大直径变径皮带轮组成，两者之间通过皮带构成皮带传动，所述小直径皮带轮与所述变速电机转轴同轴设置，所述大直径变径皮带轮与所述磁悬发电机的输入轴同轴设置。本实用新型的优点是，电力回收设备组成简单，成本低，操作便捷，变径皮带轮的可伸缩结构可在变速电机转轴转速变化的情况下确保磁悬发电机输入轴始终维持在同一转速进行电力回收，以降低电力成本开支和变速电机转轴的动力损失
变速转轴末端电力回收系统

[发明专利]转轴末端的电力回收方法及其应用-CN201510040287.5在审
发明人：黄伟贤;林洁兰 -专利权人：爱恒能源科技（上海）有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轴末端的电力回收方法及其应用，涉及发电机，其特征在于所述方法包括如下步骤：在所述转轴的末端与所述发电机之间设置一变速传动机构，所述变速传动机构由相互传动的小直径轮和大直径轮组成，所述小直径轮设置于所述转轴的末端，所述大直径轮设置于所述发电机输入轴端；所述转轴在转动时，通过所述变速传动机构降速传动所述发电机进行发电，以回收电力。本发明的优点是，电力回收设备组成简单，成本低，操作便捷，可回收转轴末端的电力并重复使用，以降低成本开支和能源损失，适用于楼宇中央空调系统等多种场合。
转轴末端电力回收方法及其应用

[发明专利]变速转轴末端的电力回收方法及其应用-CN201510040286.0有效
发明人：黄伟贤;林洁兰 -专利权人：爱恒能源科技（上海）有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速转轴末端的电力回收方法及其应用，包括一既有的变速电机转轴，该方法包括如下步骤在变速电机转轴末端与磁悬发电机之间设置一变速传动机构，该变速传动机构由小直径皮带轮和大直径变径皮带轮组成，该小直径皮带轮与变速电机转轴同轴转动，该大直径变径皮带轮与磁悬发电机输入轴同轴转动；变速电机转轴通过变速传动机构降速传动磁悬发电机以设计转速n旋转发电，当变速电机转轴发生转速变化时，大直径变径皮带轮的直径也相应进行变化以使磁悬发电机维持在转速本发明的优点是，可对变速电机转轴末端多余动力进行电力回收，以避免变速电机转轴的动力损失，适用于楼宇中央空调系统等多种场合。
变速转轴末端电力回收方法及其应用

[实用新型]机器人末端旋转轴的传动结构-CN202220747644.7有效
发明人：廖伟传 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人末端旋转轴的传动结构包括腕部、输入轴、输出轴、第一十字交叉轴、第二十字交叉轴及传动轴，腕部设有第一安装孔及第二安装孔；输入轴可转动地安装于第一安装孔内；输出轴可转动地安装于第二安装孔内
机器人末端旋转轴传动结构

[发明专利]一种变压器线圈绕线机的缠绕装置-CN202010156160.0在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：一种变压器线圈绕线机的缠绕装置，包括第一安装座、缠绕电机、转子、复位组件、输入转轴、末端转轴、中间转轴和带传动组件；所述的中间转轴转动连接在第一安装座上，缠绕电机设置在第一安装座上，缠绕电机的输出轴通过带传动组件与中间转轴相连接；所述的转子设置在中间转轴端部的内芯，转子外侧用于缠绕线圈；末端转轴悬臂伸出，末端转轴的端部上下两侧铣有平面，所述的复位组件设置在第一安装座上。本发明通过闭环传动，提高多个中间转轴的转动同步性；通过设置复位组件对末端转轴进行复位，通过夹住末端转轴的方式能够提高停机速度，减小振动。
一种变压器线圈绕线机缠绕装置

[实用新型]一种食品加工机-CN202221377141.1有效
发明人：郭廷林;户才亮;孙建 -专利权人：中山市小浣熊电器有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品加工机，它包括杯体和粉碎装置，所述粉碎装置包括电机和刀具，所述电机上的转轴穿过杯体底板向上延伸入杯体内，所述刀具包括刀片和轴套，所述轴套沿轴向方向设置有轴孔，所述轴孔贯穿轴套的顶部；所述转轴的末端杆部顶面设有螺孔，转轴的末端杆部和轴套的轴孔分别设置为直棱柱形结构，轴套由上至下套入转轴的末端杆部，末端杆部与轴孔相适应，螺丝穿过刀片上的通孔、轴套的顶部与末端杆部上的螺孔螺合，把刀具紧固在转轴的末端杆部上由于采用这样的结构，刀具与转轴采用螺丝紧固连接，实现了刀具与转轴可拆卸，方便更换刀组。
一种食品加工

[发明专利]大角度运动末端执行机构及无死角晶圆机器人-CN202310491328.7在审
发明人：郭景华;刘军峰 -专利权人：中芯智达半导体科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大角度运动末端执行机构，包括：第一末端执行器以及第二末端执行器；第一传动组件以及第二传动组件，第一传动组件包括第一空心转轴，第二传动组件包括第二空心转轴，第二空心转轴套设于第一空心转轴上，第一末端执行器以及第二末端执行器分别与第一空心转轴以及第二空心转轴相连；第一限位结构，第一限位结构包括开设于第一末端执行器及第二末端执行器上的第一弧形限位槽以及第二弧形限位槽，及两端分别活动设置于第一弧形限位槽以及第二弧形限位槽的活动销；本发明解决了现有技术中的末端执行机构无法提供越来越复杂的半导体制程所需的大角度执行手腕转动功能，进而影响生产效率的问题。
角度运动末端执行机构死角机器人

[实用新型]一种多功能种子脱粒机-CN202020583334.7有效
发明人：徐梅;郭朝发 -专利权人：天津大鸿浩川农业科技有限公司
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01F7/06 文献下载
摘要：包括内框架，在内框架的顶部可拆装地安装有带有置入口的置入壳体，在内框架的中上部安装有筛分板组件、中下部安装有种子下料板，在内框架的末端中部还安装有茎秆下料板；在内框架首端的顶部型材上安装有由首端轴座和首端转轴构成的首端转轴组件、末端的顶部型材上安装有由末端轴座和末端转轴构成的末端转轴组件，在首端转轴的内端安装有首端安装板，在末端转轴的内端安装有末端安装板；在内框架首端的中部型材上安装有风扇组件，还包括驱动装置；在首端安装板与末端安装板之间可拆卸地安装有粗脱粒装置或细脱粒装置
一种多功能种子脱粒机

[发明专利]衬底传递装置-CN03811686.3无效
发明人： H·波内坎特;V·K·沙阿;M·R·赖斯;V·别利茨基;D·考克斯;R·B·洛伦斯;J·A·克劳斯;J·C·赫金斯 -专利权人：应用材料有限公司
申请日： 2003-04-24 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种晶片操纵杆，其具有中心体，所述中心体具有第一末端和旋转中央轴。第一末端执行元件适于支撑第一晶片，其可旋转地连接到中心体的第一末端，从而定义中心体和第一末端执行元件之间的第一旋转轴；可选地，第二末端执行元件适于支撑第二晶片，其可旋转地连接到中心体的第二末端，从而定义中心体和第二末端执行元件之间的第二旋转轴当中心体绕着中心旋转轴在第一方向上转动第一角距离时，与此同时，第一末端执行元件绕着第一旋转轴旋转，并且可选第二末端执行元件绕着第二旋转轴旋转。两个末端执行元件均转动第二角距离，并且，第二角距离大于第一角距离。一个或多个末端执行元件可以是无套的。
衬底传递装置

[发明专利]带有弯曲手柄的垂直工具贮藏设备-CN200580052005.8有效
发明人：魏仲华;林佩颖 -专利权人：钢铁五金器具有限责任公司
申请日： 2005-10-26 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： A47F5/05 文献下载
摘要：该设备包括具有两个末端的中空直立回转轴。所述的底部末端固定在基座上，所述的顶部末端是末端盒盖，从末端盒盖突出的是一个手柄。所述的回转轴提供多个工具容器。
带有弯曲手柄垂直工具贮藏设备

[实用新型]焊剂炼炉的输料装置-CN201520415200.3有效
发明人：蔡凯伦;江嗣水 -专利权人：江嗣水
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：一种焊剂炼炉的输料装置，它包括炉体与主架，输送带绕紧上下两个转筒，输送带外表面分别均匀设置挖斗，上一个转筒套住对应的一个转轴外环体，转轴的两头外端沿分别往外延伸出来小一段，延伸出来的一小段转轴末端分别嵌入两侧主架板体反面上部对应处套头内，下一个转筒套住对应的一个转轴，且转轴两头的末端分别往外延伸，一头的转轴末端往外延伸一小段，另一头的转轴末端往外延伸一大段，一小段转轴末端嵌入主架板体的反面下部对应处套头内，一大段转轴末端穿过板体反面下部对应处的圆洞
焊剂装置

[实用新型]流槽残铁处理装置-CN202121434601.5有效
发明人：钟军超;陈建波;李志杰;温海军 -专利权人：河北新兴铸管有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种流槽残铁处理装置，所述流槽残铁处理装置包括滑板、切割组件、挡板组件、收集组件，滑板的前端用于承接由流槽流出的残铁，滑板的末端设有若干凹槽，若干凹槽沿末端边缘的长度方向相间隔设置；切割组件具有转轴和若干切片，若干切片设于转轴上，若干切片沿转轴的长度方向相间隔设置，转轴转动设于滑板的末端处，切片能够随转轴旋转插入对应的凹槽中，切割组件用于切断滑至滑板的末端的残铁；挡板组件具有挡板，挡板位于滑板的末端的上方，挡板具有旋转自由度，挡板用于阻挡待切割的残铁滑出滑板；收集组件位于滑板末端的下方。
流槽残铁处理装置

[实用新型]极片末端处理装置-CN201920545156.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本申请公开一种极片末端处理装置，其包括：支撑板，用于承载极片的末端；驱动组件，包括驱动机构，以及与驱动机构活动连接的摆臂；转轴，与摆臂活动连接，可随摆臂的摆动而转动；以及压杆，位于极片上方，与转轴固定连接，使得驱动机构驱动调节杆活动从而带动转轴转动，进而带动压杆转动，以调整压杆末端与支撑板之间的距离；进而使得压杆的末端抚平极片的末端以避免极片的末端相对支撑板翘起。采用以上结构，驱动组件驱动转轴转动，进而带动压杆末端位于支撑板上方的部分移动，以调整压杆与支撑板之间的距离。使得压杆位于支撑板上方的部分抚平极片的末端从而调整极片的末端的平整度，避免极片的末端翘起，进而不会影响另一个电芯的检测。
末端处理装置

[发明专利]一种末端为齿轮球面并联的绳驱动六自由度串并联机械臂-CN202310311326.5在审
发明人：钱森;宋国华;许的兵;陈子浩;王道明;钱钧;刘勇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种末端为齿轮球面并联的绳驱动六自由度串并联机械臂，包括依次设置的腰部单元、大臂单元、小臂单元及末端执行单元，还包括通过第一柔索驱动大臂单元绕第一转轴转动的大臂驱动装置、通过第二柔索驱动小臂单元绕第二转轴转动的小臂驱动装置、通过第三柔索驱动第三转轴转动的第一末端驱动装置、通过第四柔索驱动第四转轴转动的第二末端驱动装置、通过第五柔索驱动第五转轴转动的第三末端驱动装置、通过第六柔索驱动腰部回转件转动的腰部驱动装置，第三转轴、第四转轴、第五转轴的转动可使末端执行单元相对于小臂单元实现俯仰、偏航和滚动。
一种末端齿轮球面并联驱动自由度串并联机械

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