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[发明专利]转向装置、转向控制装置和转向控制方法-CN201380029381.X有效
发明人：工藤佳夫;铃木善昭;片冈资章;渡部大治;赤塚久哉 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。
转向装置控制方法

[发明专利]转向控制装置、转向控制方法-CN201380051570.7有效
发明人：宫坂匠吾 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在第一转向控制器(71)以及第二转向控制器(72)执行2电动机SBW模式的状态下，第一转向控制器(71)、第一转向电动机(M1)、以及扭矩传感器(34)中的至少一个发生了异常时，由第二转向控制器(72)另外，在第一转向控制器(71)以及第二转向控制器(72)执行2电动机SBW模式的状态下，第二转向控制器(72)、以及第二转向电动机(M2)中的至少一个发生了异常时，由第一转向控制器(71)执行1电动机EPS
转向控制装置方法

[发明专利]转向控制装置、转向控制方法-CN201380070212.0有效
发明人：澁谷正树;宫坂匠吾 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：而且，进行以下线控转向控制处理：将离合器(19)断开并执行转向马达(M1)和(M2)的驱动控制。而且，在利用怠速停止功能使发动机(91)的怠速停止时，维持离合器(19)断开的状态，限制转向马达(M1)和(M2)的驱动。
转向控制装置方法

[发明专利]转向控制装置、转向控制方法-CN201380070211.6有效
发明人：澁谷正树;宫坂匠吾 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：而且，在发动机(91)处于运转状态时，将离合器(19)断开并执行上述转向致动器的驱动控制，在发动机(91)处于停止状态时，将离合器(19)接合并停止上述转向致动器的驱动控制。
转向控制装置方法

[发明专利]一种工业车辆电子转向控制系统-CN201110288094.3有效
发明人：张静明 -专利权人：杭州拜特电驱动技术有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种业车辆电子转向控制系统，属于工业车辆控制技术领域，包括电源、转向操控装置、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器、转向反馈传感器、转向控制器，转向指令传感器和转向反馈传感器向转向控制器输入传感信号，转向控制器向转向驱动装置输入控制信号，转向驱动装置驱动转向执行装置跟随转向操控装置转动，所属工业车辆通过转向执行装置的转动实现车体转向，转向反馈传感器持续检测所述转向执行装置的初始角度位置及转向执行装置跟随所述转向操控装置转动的角度本发明的控制系统安装和调试简单、工作可靠、控制效率和可靠性更高，装置成本更低。
一种工业车辆电子转向控制系统

[实用新型]一种工业车辆电子转向控制系统-CN201120362955.3有效
发明人：张静明 -专利权人：杭州拜特电驱动技术有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种业车辆电子转向控制系统，属于工业车辆控制技术领域，包括电源、转向操控装置、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器、转向反馈传感器、转向控制器，转向指令传感器和转向反馈传感器向转向控制器输入传感信号，转向控制器向转向驱动装置输入控制信号，转向驱动装置驱动转向执行装置跟随转向操控装置转动，所属工业车辆通过转向执行装置的转动实现车体转向，转向反馈传感器持续检测所述转向执行装置的初始角度位置及转向执行装置跟随所述转向操控装置转动的角度本实用新型的控制系统安装和调试简单、工作可靠、控制效率和可靠性更高，装置成本更低。
一种工业车辆电子转向控制系统

[发明专利]工业车辆电子转向控制系统-CN201110288090.5有效
发明人：张静明 -专利权人：杭州拜特电驱动技术有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：工业车辆电子转向控制系统，属于工业车辆控制技术领域，它包括电源、转向操控装置、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器、转向反馈传感器、转向控制器，转向指令传感器及转向反馈传感器与转向控制器电路联接，转向指令传感器检测转向操控装置的转动角度，转向反馈传感器检测转向执行装置的转动角度，转向指令传感器和转向反馈传感器向转向控制器输入传感信号，转向控制器向转向驱动装置输入控制信号，转向驱动装置驱动转向执行装置跟随转向操控装置转动，所述转向反馈传感器还实时检测所述转向执行装置的初始角度位置。
工业车辆电子转向控制系统

[实用新型]工业车辆电子转向控制系统-CN201120362968.0有效
发明人：张静明 -专利权人：杭州拜特电驱动技术有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：工业车辆电子转向控制系统，属于工业车辆控制技术领域，它包括电源、转向操控装置、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器、转向反馈传感器、转向控制器，转向指令传感器及转向反馈传感器与转向控制器电路联接，转向指令传感器检测转向操控装置的转动角度，转向反馈传感器检测转向执行装置的转动角度，转向指令传感器和转向反馈传感器向转向控制器输入传感信号，转向控制器向转向驱动装置输入控制信号，转向驱动装置驱动转向执行装置跟随转向操控装置转动，所述转向反馈传感器还实时检测所述转向执行装置的初始角度位置。
工业车辆电子转向控制系统

[发明专利]转向控制装置、转向控制方法以及转向系统-CN201910381015.X有效
发明人：金大成;李承哲;李真焕 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向控制装置和方法以及转向系统。转向控制器通过使用共享资源管理器管理对共享资源的访问权限，使得对与其它转向控制器共享的共享资源的访问不与其它转向控制器重叠，并且通过根据对共享资源的访问权限访问共享资源来控制车辆的转向。
转向控制装置方法以及系统

[发明专利]转向系统、转向控制装置及转向控制方法-CN201280033340.3有效
发明人：竹内启祐;兼原洋治;棚桥敏雄;安形义满;川崎智秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向系统（1）包括：转向部件（5），转向部件（5）设置在车辆上且用于转向操作；致动器（9），致动器（9）辅助转向部件（5）的转向操作；和转向控制装置（11），所述转向控制装置（11）执行返回操作辅助控制，在所述返回操作辅助控制中，致动器（9）被控制以辅助用于使转向部件（5）返回到中立位置的返回操作，返回操作对应于用于使转向部件（5）从中立位置转动的转动操作，所述转向控制装置（11）基于所述转动操作时所述转向部件（5）的转向操作量确定在执行所述返回操作辅助控制时的返回操作时间。
转向系统控制装置方法

[实用新型]转向控制系统-CN201922057764.5有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向控制系统，包括转向驱动装置、转向轴、支腿、行走轮和控制装置，转向驱动装置与转向轴相连，转向轴上设置有角度检测装置，角度检测装置与控制装置连接，转向轴底部通过支腿连接有行走轮，转向轴和行走轮竖直设置，转向轴轴心线和行走轮转动轴线的交点与行走轮的中心点重合；本实用新型的转向控制系统，通过角度检测装置实时检测转向驱动装置带动转向轴旋转的角度，控制装置接收角度检测装置传递的转向轴的旋转角度，实现通过控制装置智能控制调节转向驱动装置带动转向轴和行走轮旋转角度，从而智能调节控制行走转向，转向轴位于行走轮正上方，转向时，相比传统倾斜的转向轴具有对农作物的损伤小，转向方便的优点。
转向控制系统

[发明专利]车辆行驶控制装置和自动驾驶控制方法-CN201711407176.9在审
发明人：井上豪;谷本充隆;横田尚大;工藤佳夫;青木裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车辆行驶控制装置包括：EPS装置，该EPS装置使车辆的车轮转向；VGRS装置，该VGRS装置能够改变方向盘角度与车轮的转向角之间的比值；以及控制装置，该控制装置执行控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。自动驾驶控制包括：目标转向角计算处理，该目标转向角计算处理计算车轮的目标转向角；转向控制，该转向控制致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变为目标转向角；以及方向盘角度控制，该方向盘角度控制基于目标转向角，在抑制由转向控制引起的方向盘角度的变化的方向上致动VGRS装置。
转向角自动驾驶方向盘转向控制车辆行驶控制装置车轮车轮转向计算处理角度控制控制装置致动

[发明专利]车辆转向控制装置和车辆转向控制方法-CN200710152576.X有效
发明人：西川智久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制装置，其能够进行自动转向和手动转向，车辆转向控制装置包括：自动控制量设定装置，其基于与车辆的工况有关和与周边环境有关的信息设定目标自动控制量；转向控制量设定装置，其根据由驾驶员输入的手动转向量和由自动转向量设定装置设定的目标自动控制量设定目标转向量；和转向装置，其基于由转向控制量设定装置设定的目标转向量进行转向。当目标自动控制量在设定目标转向量上的作用大于手动转向量的作用时，与当目标自动控制量在设定目标转向量上的作用等于或者小于手动转向量的作用时相比，转向控制量设定装置将目标转向量设定成车辆的横向移动的响应性比车辆的转弯的响应性要好
车辆转向控制装置方法

[发明专利]转向控制装置-CN200610003574.X有效
发明人：堤淳二;加藤裕介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-02-15 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。
转向控制装置

[实用新型]叉车转向系统及无人避障叉车-CN202320233869.5有效
发明人：吕朝顺;唐露 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车转向系统及无人避障叉车，涉及叉车设备技术领域，该叉车转向系统包括：转向机构；视觉传感装置，绕竖直中心轴可转动地连接于转向机构上；视觉传感装置用于获取障碍物图像；转向控制装置，与转向机构电连接；转向控制装置用于输出转向信号至转向机构，以控制转向机构按目标方向进行转向；驱动装置，驱动装置与视觉传感装置连接，且驱动装置与转向控制装置电连接；驱动装置用于获取转向控制装置输出的转向信号，以在转向机构转向前控制视觉传感装置转动至目标方向本实用新型公开的叉车转向系统可解决现有的无人化叉车在自动转向过程中与障碍物发生碰撞的概率较高，存在安全隐患的技术问题。
叉车转向系统无人

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