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[发明专利]工件测量方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202210056641.3在审
发明人：武帅;徐进;邹国军 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及测量领域，提供一种工件测量方法、装置、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取工件基于中心点转动过程中，第一距离传感器测量的到工件的表面的多个第一距离，在标准测量块与工件一同基于中心点转动过程中，第二距离传感器测量的到标准测量块的表面的多个第二距离；基于多个第二距离，以及预设距离变化量，确定工件在转动过程中相对中心点的转动角度；基于多个第一距离和第三距离，确定工件的表面的轮廓线上各轮廓点到中心点的距离；第三距离为第一距离传感器预先测量的到中心点的距离；基于工件在转动过程中相对中心点的转动角度和各轮廓点到中心点的距离，确定至少一个轮廓点处的力臂。
工件测量方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种转台物体转动中心点与转台中心线重合度的核测方法-CN200810060136.6有效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明属于机械方法类，具体是一种转台物体转动中心点与转台中心线重合度的核测方法，其特征在于：设置一光学放大系统固定在直杆上，直杆与底座相连，在转台物体的下方是照明光源和聚焦镜头，上方是放大镜头和投影屏，聚焦镜头、放大镜头的中心线与转台中心线重合，当投影屏上的投影图像随着转台转动时，其中有一点位置不变，该点即为转台中心线的投影，测得转台物体转动中心点与转台中心线的投影点之间的距离，除以放大倍数即可计算出转台物体转动中心点与转台中心线的实际距离本发明由于采用了一光学放大系统，可准确地测出转台物体转动中心点与转台中心线重合度的微小偏差，并根据适当的调整方法使转台物体转动中心点与转台中心线重合，从而提高机械加工精度。
一种转台物体转动中心点中心线合度方法

[发明专利]线结构光光条中心点的补点方法、装置、电子设备和介质-CN202211303652.3在审
发明人：徐泓悦;黄磊杰;陈扬 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种线结构光光条中心点的补点方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：初步提取线结构光光条的中心点；基于所述中心点确定第一目标中心点，其中，所述第一目标中心点为构成第一拓扑线段的多个连续中心点的端点，或者为无相邻中心点的第一独立中心点；按照预设搜索规则搜索距离所述第一目标中心点最近的第二目标中心点，其中，所述第二目标中心点为构成第二拓扑线段的多个连续中心点的端点，或者为无相邻中心点的第二独立中心点；如果搜索到所述第二目标中心点，则在所述第一目标中心点与第二目标中心点之间进行补点。本公开技术方案提高了中心点提取的完整性。
结构光光中心点方法装置电子设备介质

[发明专利]镜片中心偏差测量设备的镜片中心点提取方法-CN202111245620.8在审
发明人：韩希珍;孙金霞;潘宏亮 -专利权人：长春精仪光电技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜片中心偏差测量设备的镜片中心点提取方法，该方法如下：对采集的图像进行滤波处理；利用canny算子进行边缘检测，得到各像素点的像素值；将各行、各列像素值等于255的像素点作为特征点；将特征点拟合得到四条直线并根据四条直线交点求取十字丝靶标像中心点坐标；转动旋转台，得到多个十字丝靶标像中心点的拟合圆，调整被测镜片摆放角度使十字丝靶标像中心点移动到拟合圆中心位置，直至拟合圆无法缩小，将此时的十字丝靶标像中心点作为被测镜片中心。本发明提升了镜片中心偏差测量精度。
镜片中心偏差测量设备中心点提取方法

[发明专利]基于枪球联动的视频监控方法及装置-CN201710167181.0有效
发明人：蔡永锦;铁淑霞;周波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标对象在第一视频画面中所占的区域的中心点的特征信息，并在第二视频画面中查找特征信息与获取的特征信息匹配的像素点，然后根据查找到的像素点，确定第一转动角度。由于第一转动角度为将第二视频画面的中心点转动至目标对象在第二视频画面中所占的区域的中心点时球型IPC需转动的角度，因此，球型IPC根据第一转动角度转动之后采集的视频画面的中心点将为目标对象在第二视频画面中所占的区域的中心点，避免出现因为球型IPC老化问题导致目标对象可能没有位于球型IPC采集的视频画面的中心的情况，从而提高对目标对象的细节进行监控的效果。
基于联动视频监控方法装置

[发明专利]一种工业双指针仪表读数方法-CN202110358703.1在审
发明人：黄秋艳;向杰;黄晓龙;周子航;曾李;刘杰 -专利权人：固博机器人（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提出一种工业双指针仪表读数方法，包括：获取仪表图像，并从所述仪表图像中获取仪表信息，其中，仪表信息包括：第一指针转动中心点信息、第一指针尖端关键点信息、与所述第一指针对应的仪表刻度关键点信息、第二指针转动中心点信息、第二指针尖端关键点信息、与所述第二指针对应的仪表刻度关键点信息；获取仪表刻度到各指针转动中心点的刻度向量；根据所述第一指针转动中心点信息和第一指针尖端关键点信息，获取第一指针向量；根据所述第二指针转动中心点信息和第二指针尖端关键点信息
一种工业指针仪表读数方法

[发明专利]一种机器人及控制机器人头部转动的方法-CN201710207802.3在审
发明人：黄俊;杜莉莉 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人及控制机器人头部转动的方法，在判断预览框中是否存在追踪目标后，获取追踪目标的中心点相对于预览框的中心点的位置以及两个中心点之间的距离；然后确定转动参数；最后根据转动参数生成头部转动控制信号并输出；进而控制机器人的头部跟随追踪目标进行转动，解决了现有技术中机器人的头部灵活性差的问题。
一种机器人控制头部转动方法

[发明专利]工具中心点标定工装-CN202211422123.5在审
发明人：徐景红;方进;胡冰;陈文;刘涛 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TCP标定工装，TCP标定工装包括支撑组件；顶针销，一端与支撑组件连接，另一端具有尖端；导向件，开设有标定通孔，标定通孔被配置为可在多个方向上连通引导末端标定件抵达顶针销的尖端；锁紧件，锁紧件设置于导向件，锁紧件的一端穿过标定通孔的侧壁用于锁紧或释放末端标定件。上述TCP标定工装用于标定末端工具的时，只需要控制机械臂带动末端标定件移动，并控制末端标定件从多个方向伸入标定通孔中即可使得末端标定件的尖端与顶针销的尖端重合，无需通过肉眼观测并判断末端标定件的尖端与顶针销的尖端是否重合，因此，不会因人眼精度低而带来较大的误差。并且，标定过程操作简单方便，所需时间短，提高了标定效率。
工具中心点标定工装

[实用新型]旋转式吹瓶机曲线盘活动调整块-CN201120028996.9有效
发明人：王巍植 -专利权人：浙江德玛克机械有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：旋转式吹瓶机曲线盘活动调整块，包括吹瓶机曲线盘，曲线盘上安装机械手，所述的机械手包括伸缩轴承、转动轴承和摆角轴承的组合运动，分别沿着伸缩轴运行轨迹、转动轴承风度圆和摆角轴承运行轨迹运行，其特征在于所述的曲线盘上安装活动调整块，活动调整块上安装瓶胚夹子，瓶胚夹子的中心点A与吹瓶机模具的中心点B位于同步区域。本方案在曲线盘上安装活动调整块，相当于是将曲线盘一分为二，瓶胚夹子安装在活动调整块上，当加工有位置误差时，瓶胚夹子的中心点A与模具的中心点B出现偏差，此时可以调整活动调整块的位置，使瓶胚夹子的中心点A与模具的中心点
旋转式吹瓶机曲线盘活调整

[实用新型]万向轮及机器人-CN202020566595.8有效
发明人：林云龙;孙立宁;瞿卫新;杨兆锁 -专利权人：苏州苏相机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向轮及机器人,包括支架，所述支架的中心设有垂直轴，所述支架的底部设有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮均位于所述支架的底端，且所述第一转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离小于所述第二转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离，所述第一转动轮的半径小于所述第二转动轮的半径，所述第一转动轮的中心点至地面的距离高于所述第二转动轮的中心点至地面的距离。
万向轮机器人

[发明专利]云台驱动方法、设备及手持相机-CN202010297072.2有效
发明人：刘利朋;梁峰 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种云台驱动方法、设备及手持相机，其包括获取第一时刻图像帧中图像中心点到跟踪目标的目标中心点的实测向量，作为第一实测向量，获取第二时刻图像帧中图像中心点到跟踪目标的目标中心点的实测向量，作为第二实测向量，根据第一实测向量和第二实测向量，确定第二时刻图像帧中图像中心点到目标中心点的预测向量，根据预测向量确定云台的目标转动量并对云台进行驱动。由于在确定预测向量时考虑到第一时刻图像帧中图像中心点到目标中心点的实测向量对预测向量的作用，使得确定的预测向量相对平滑，进而可以根据该预测向量确定相对平滑的云台转动量，控制平台平滑地移动，避免云台随跟踪目标抖动而抖动
驱动方法设备手持相机

[发明专利]一种测试追踪位置误差的方法和系统-CN201710860649.4有效
发明人：徐康兴;徐晖;毛珂 -专利权人：北京牡丹电子集团有限责任公司数字电视技术中心
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在VR显示场景中选取第一中心点；根据第一中心点获取第一图像；以第一中心点为基点，将图像获取设备转动预设角度后，在VR显示场景中选取第二中心点；根据第二中心点获取第二图像；根据第一图像和第二图像确定追踪位置误差在本发明提供的技术方案中，通过根据第一中心点获取第一图像，第二中心点获取第二图像，根据第一图像和第二图像确定追踪位置误差的技术方案，避免了现有技术中，通过增加额外的设备获取追踪位置误差时，成本高，精确度低的技术弊端
一种测试追踪位置误差方法系统

[发明专利]装片机自动校准方法及系统-CN201510233585.6在审
发明人：王敕 -专利权人：江苏艾科瑞思封装自动化设备有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：装片机自动校准方法及系统，方法包括步骤101：通过摄像头获取具有吸嘴和顶针的图像；步骤102：获取该图像中吸嘴的中心点参数，使得对准中心点参数与吸嘴的中心点参数一致；以及步骤103：获取图像中顶针中心点与该对准中心点之间的距离参数；根据该距离参数通过驱动单元移动顶针，以使得对准中心点、吸嘴的中心点和顶针中心点对齐。上述发明无需人工手动对齐吸嘴和对准中心点，整个过程均可自动对吸嘴、顶针和对准中心点校准对齐，方便快捷省时，校准精度高。
装片机自动校准方法系统

[实用新型]电池-CN202222530265.5有效
发明人：项罗毅;杨正科;邱圣杰 -专利权人：中创新航科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01M50/627 文献下载
摘要：电池包括注液孔和定位部，注液孔具有第一中心点，定位部形成有第二中心点，第一中心点和第二中心点之间具有预设距离，以通过第二中心点确定第一中心点。注液孔具有第一中心点，定位部形成有第二中心点，而第一中心点和第二中心点之间具有预设距离，即使电解液注入过程中注液孔上形成有结晶，无法直接确定注液孔的第一中心点，但由于定位部的存在可以精准地确定第二中心点，并且通过第一中心点和第二中心点的预设关系从而可以精确确定第一中心点，以完成对注液孔的精确定位，从而可以保证后续对注液孔的精准密封，以此提高电池的安全使用性能和制造效率。
电池

[发明专利]一种圆柱类零件中心线划线装置-CN202210852379.3在审
发明人：刘晓强;朱世奇;周召信 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱类零件中心线划线装置，其中，同步内齿环同轴可转动地设置在环形基板底部，环形基板底部沿着周向转动设有多个摆动定位杆，摆动定位杆转动端的齿轮与同步内齿环啮合；同步内齿环转动时，各摆动定位杆的定位端同步向心收拢或向外张开；环形基板的弧形槽中设有锁紧螺钉，用以手动转动同步内齿环以及将同步内齿环与环形基板固定；悬臂架的悬臂端开设有与环形基板中心孔同轴的通孔，通孔中转动设有联接件；划线尺固定在联接件上；联接件的竖直中心孔中设有可上下移动的中心点划针，中心点划针上部套设有压缩弹簧，用以支撑中心点划针使其保持高位。本发明结构简单，小巧轻便，并可准确、高效地划出圆柱类零件的中心线及中心点。
一种圆柱零件中心线划线装置

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