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[发明专利]一种快速转换表演位置的移动架的使用方法-CN201611116317.7有效
发明人：陈祖尧;李乾程;曹伟生 -专利权人：华强方特（芜湖）文化科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速转换表演位置的移动架的使用方法，包括截面均为倒T形的左轨道和右轨道，左轨道上部为齿条结构，左轨道与右轨道上方共同支撑有移动平台，移动平台下部安装有滚轮，滚轮分别压在左轨道、右轨道上，移动平台可沿左轨道、右轨道移动；移动平台底面上设有通孔，移动平台内安装有驱动轮，驱动轮为穿过通孔，并与齿条结构配合的齿轮，齿轮的转轴一端活动安装在移动平台左侧设有的挡板上，另一端固定安装有转动摇柄。演员站在移动平台上，利用转动摇柄带动驱动轮转动，然后驱动轮带动移动平台沿齿条结构移动，从而使移动平台在预设的轨迹上运动，从一个后场区域移动至另一个后场区域，移动快速且到达位置之后可利用提刹装置将移动平台固定
一种快速转换表演位置移动使用方法

[发明专利]一种装卡系统和装卡方法-CN202211563526.1有效
发明人：陈双明;张红超;郑始才;曹超;赵国水;李东;谢功升;伍有照;程褚伟;柯锦洪;李锐铭;伍永耀;周兴旺;景超库;聂方伟;王帅兵;郭敬超;吴向宇;赵勇;陈春雨;管天浩;赵卫方;牟楠;杨淡松;叶宇俊;徐家琦;段龙飞;陈健汉;刘超龙;陈锦钿;徐晓晖;张华龙;廖炳清;吴树强;袁浩强;李恺杰;郭家明;周益;章菊明 -专利权人：江门市振达机械制造有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明属于输送领域，公开了一种装卡系统，包括列车轨道，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧；所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接；所述第一移动单元沿第一轨道移动；所述第二移动单元沿第二轨道到移动；该装卡系统将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。
一种系统方法

[实用新型]一种轨道移动式视频监控装置-CN201822059499.X有效
发明人：胡本然;曹阳;姚敏东;温嘉宇;齐欣 -专利权人：胡本然;曹阳;姚敏东;温嘉宇;齐欣
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于移动监控装置技术领域，具体涉及一种轨道移动式视频监控装置，包括轨道、在轨道上运动的移动装置以及位于移动装置上的摄像装置，轨道上设置有轨道固定杆，轨道上、下端开设有滑动槽，轨道上开设有通槽，轨道内周设置有主动轮滚动槽，移动装置包括保护外罩、与保护外罩固定连接的固定板以及与保护外罩滑动连接的轨道连接杆，保护外罩内设置有减速电机，减速电机通过锥齿轮带动主动轮正转和反转使移动装置在轨道上运动，摄像装置与固定板之间设置有控制装置安装槽，控制装置安装槽内设置有控制装置，本实用新型的有益效果：该视频监控装置能够在室内固定的轨道上进行移动并对移动的区域进行视频监控。
轨道移动装置外罩视频监控装置控制装置本实用新型轨道移动式减速电机摄像装置安装槽固定板移动监控装置轨道固定杆轨道连接滑动连接视频监控固定的滚动槽滑动槽主动轮锥齿轮移动动轮反转内周通槽下端正转室内

[实用新型]一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨-CN202121275428.9有效
发明人：李冉;赵锐;仝爱猛;王文杰 -专利权人：南通金予博信智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现液氮自动对接的移动升降型地轨，涉及设备自动对接技术领域，包括底座，所述底座上表面固定连接有轨道一和轨道二，所述轨道二位于轨道一的左侧，所述轨道一的右侧表面与所述轨道二的左侧表面均固定连接有滑道，所述轨道二上表面固定连接齿轮轨道，所述轨道一和轨道二上方设置有水平移动箱，所述水平移动箱上表面固定连接有升降外箱。水平运动电机输出端的运动齿轮和齿轮轨道配合使用，从而实现将工作舱在水平方向上的移动，在水平移动箱上设置有升降外箱，在升降外箱内部螺杆、移动板一、移动板二、移动架和升降块的配合使用，在升降电机的作用下，升降板实现上下方向上的运动
一种实现液氮自动对接移动升降

[实用新型]一种大型龙门式七轴清洗机器人的行走装置-CN202321084671.1有效
发明人：韩晓琰;笪耀武;陈方亚;王涛;郑文林 -专利权人：南京尔顺科技发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型龙门式七轴清洗机器人的行走装置，还包括两个固定轨道；机器人本体采用主体双梁龙门结构；两个固定轨道分别对称安装在滤池两侧；所述主体双梁龙门结构能够沿固定轨道长度方向移动；所述主体双梁龙门结构上安装有与固定轨道相垂直的纵梁结构行走轨道，纵梁结构行走轨道上安装有能够沿纵梁结构行走轨道移动的纵梁结构；所述纵梁结构上安装有与固定轨道平行的移动平台轨道，移动平台轨道上安装有能够沿移动平台轨道移动的移动平台；移动平台下方安装有机械臂，该机械臂末端安装有清洗喷嘴
一种大型龙门式七轴清洗机器人行走装置

[发明专利]直线过渡轨道-CN200810235577.5无效
发明人：王树生 -专利权人：王树生
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是直线过渡轨道，其特征是包括有与轮对接触的限位曲面，直线过渡轨道、I移动式轨道、II移动式轨道，其中I移动式轨道和II移动式轨道是由链节用轴首位串联而成，轴的左右有滚轮，滚轮可在有钢结构的轨道上滚动，I移动式轨道和II移动式轨道之间的交接处，用直线过渡轨道连接，限位曲面位于外轮缘处或内轮缘处，对应链节的卡位圆弧面位于内轮缘处或外轮缘处。撤去了仿轨道截面中间的缺口，将安装过渡轨道的空间放置于轮对的外轮缘处。
直线过渡轨道

[实用新型]一种悬挂过山车动感轨道系统-CN201520266794.6有效
发明人：王元;秦宇;汪淼 -专利权人：万达文化旅游规划研究院有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A63G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂过山车动感轨道系统，其包括有位于同一水面内的第一轨道段、移动轨道段和第二轨道段，位于所述移动轨道段的上方设置有与其平行的转移轨道段，所述转移轨道段与所述移动轨道段之间由悬挂动感轨道移动系统连接并驱动所述移动轨道段作左右该轨道增加了移动轨道段，产生了振动、旋转、俯仰等效果，增强了游客的刺激体验；采用悬挂过山车，减轻了座椅重量，同时降低了悬挂过山车制造成本；游客完全暴露在空中，增大了游客的视野，在悬挂过山车整个运动过程中能够感受到强烈的飞行体验
一种悬挂过山车动感轨道系统

[实用新型]直线过渡轨道-CN200820217468.6无效
发明人：王树生 -专利权人：王树生
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是直线过渡轨道，其特征是包括有与轮对接触的限位曲面，直线过渡轨道、I移动式轨道、II移动式轨道，其中I移动式轨道和II移动式轨道是由链节用轴首位串联而成，轴的左右有滚轮，滚轮可在有钢结构的轨道上滚动，I移动式轨道和II移动式轨道之间的交接处，用直线过渡轨道连接，限位曲面位于外轮缘处或内轮缘处，对应链节的卡位圆弧面位于内轮缘处或外轮缘处。撤去了仿轨道截面中间的缺口，将安装过渡轨道的空间放置于轮对的外轮缘处。
直线过渡轨道

[发明专利]基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置-CN202011136010.X有效
发明人：张冰洁;杨俊强;刘峰;刘然;高洋 -专利权人：北京国新智电新能源科技有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车充换电领域，具体涉及一种基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置，旨在解决充电站充电不便、充电设备利用率低的问题。本发明方法应用于具有移动充电设备的充电站系统，包括轨道、移动充电设备、停车检测装置；轨道包括第一轨道、多个第二轨道，第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与第二轨道连接；当停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码及其对应的目标第二轨道位置；获取待机状态的移动充电设备到达目标第二轨道位置的轨道行程；通过轨道切换装置连通目标第二轨道与第一轨道；选取轨道行程最短的移动充电设备沿第一轨道移动至目标第二轨道。
基于随机位置移动充电设备调度方法系统装置

[实用新型]轨道玩具组合-CN201821907052.7有效
发明人：黄锦宏 -专利权人：黄锦宏
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A63H18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道玩具组合，包括轨道组件和至少一个玩具车，所述轨道组件包括底盘、及装设于所述底盘上的转向轨道、落差轨道、移动轨道、翻动轨道、传送装置、回旋装置和滑行装置，其中所述底盘上设置有分别连通所述转向轨道、所述落差轨道、所述移动轨道、所述翻动轨道、所述传送装置、所述回旋装置和所述滑行装置的连接轨道、与所述转向轨道连接并驱动其转动的第一开关、与所述落差轨道连接并驱动其沿垂直于所述底盘的方向移动的第二开关、与所述传送装置连接并驱动其转动以磁连接所述玩具车的第三开关、与所述移动轨道连接并驱动其移动的第四开关、及与所述翻动轨道连接并驱动其沿所述连接轨道翻动的第五开关。
底盘翻动驱动传送装置移动轨道转向轨道落差轨道连接轨道玩具轨道组件滑行装置回旋装置连接轨道轨道玩具车转动第一开关方向移动磁连接组合本装设连通垂直移动

[发明专利]基于四轴机器人的网格状搬运系统-CN202110426762.8有效
发明人：汤绍成 -专利权人：深圳市博洋精密科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及四轴机器人技术领域，特别涉及基于四轴机器人的网格状搬运系统，机器人本体固定于移动平台上表面，移动平台可在网格状轨道上沿横向或沿纵向移动，机器人本体上轴接有用于夹取物品的夹取机构，网格状轨道的多条横向轨道和多条纵向轨道相互交错，多条横向轨道和多条纵向轨道之间形成多个放置区域。与现有技术相比，本发明的基于四轴机器人的网格状搬运系统的移动平台每次移动的距离为一个放置区域的距离，利于保证下次移动每个轮组都处于横向轨道和纵向轨道的交错点，便于改变移动方向，可以灵活控制移动平台移动至网格状轨道的任意一个放置区域上方
基于机器人网格搬运系统

[实用新型]一种预制盖板铺设装置-CN202321111252.2有效
发明人：谭桦玉;赵晓光;焦耐淇;张玄;胡晓伟 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：该装置包括移动支架和设置在移动支架上的起吊组件，还包括轨道组件，所述轨道组件包括两条横向相对布置、并沿纵向延伸的行走轨道，两条行走轨道分别用于卡接固定在沟槽的两侧壁上沿上，所述移动支架的下端架设在行走轨道上并沿行走轨道移动，所述行走轨道上还设置有对移动支架的移动进行导向的导向机构。这样通过轨道组件能够支撑移动支架，移动支架能够在轨道组件上滑动并且利用导向机构导向，进而实际施工过程中，能够避免移动支架的运动方向发生意外偏转，避免铺设装置倾覆，保证作业安全。
一种预制盖板铺设装置

[实用新型]用于钢化玻璃的轨道运输装置-CN202222962657.9有效
发明人：尹任虎;蒋将;许正义 -专利权人：安徽省大诚智能玻璃有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢化玻璃的轨道运输装置，包括轨道组、移动机构和运输小车，所述移动机构活动安装于轨道组上，运输小车安装于移动机构上；轨道组包括两条轨道，轨道的两侧开设有滑槽，每条轨道上均安装有移动机构；移动机构包括侧板、滚轮、底板和固定板，侧板分别安装于轨道的两侧，底部安装于侧板上方，运输小车安装于底板上，固定板安装于底板上，底板与侧板之间通过固定板连接，滚轮转动安装于侧板上，并且滚轮位于轨道的两侧滑槽内部；通过轨道两侧滑槽内部的滚轮，能够使得移动机构卡在轨道上，避免运输小车脱离轨道或者发生颠覆等问题，提高了运输小车在移动时的安全性。
用于钢化玻璃轨道运输装置

[发明专利]一种用于仓储系统的立体轨道-CN201910394203.6在审
发明人：蓝捷;张一健;郑伟帅 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及分拣技术领域，公开一种用于仓储系统的立体轨道。所述用于仓储系统的立体轨道包括底座；入口轨道，其用于装卡和定位穿梭车；移动轨道，其与入口轨道连接，移动轨道包括水平轨道、竖直轨道和换向轨道，水平轨道和竖直轨道连接形成交叉口，换向轨道安装于交叉口，换向轨道可选择性地与水平轨道连通本发明中的穿梭车从入口轨道进入，并沿水平轨道移动，调整换向轨道使其不与水平轨道连通，穿梭车就能从水平轨道进入竖直轨道；反之，穿梭车继续沿水平轨道移动，换向轨道的设置，使得穿梭车在水平轨道和竖直轨道上自由切换
水平轨道穿梭车换向轨道仓储系统竖直轨道立体轨道入口轨道移动轨道交叉口连通货位自由切换移动分拣装卡底座存取运送货物

[实用新型]一种用于仓储系统的立体轨道-CN201920677378.3有效
发明人：蓝捷;张一健;郑伟帅 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣技术领域，公开一种用于仓储系统的立体轨道。所述用于仓储系统的立体轨道包括底座；入口轨道，其用于装卡和定位穿梭车；移动轨道，其与入口轨道连接，移动轨道包括水平轨道、竖直轨道和换向轨道，水平轨道和竖直轨道连接形成交叉口，换向轨道安装于交叉口，换向轨道可选择性地与水平轨道连通本实用新型中的穿梭车从入口轨道进入，并沿水平轨道移动，调整换向轨道使其不与水平轨道连通，穿梭车就能从水平轨道进入竖直轨道；反之，穿梭车继续沿水平轨道移动，换向轨道的设置，使得穿梭车在水平轨道和竖直轨道上自由切换
水平轨道穿梭车换向轨道竖直轨道仓储系统入口轨道本实用新型立体轨道移动轨道交叉口连通货位自由切换移动分拣装卡底座存取运送货物