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[发明专利]模拟圆形匀速运动轨迹的控制方法-CN202211581891.5在审
发明人：李忠明;李俊霖;杨永强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟圆形匀速运动轨迹的控制方法，利用二维平移机构实现模拟圆形轨迹的匀速运动，所述二维平移机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构，所述模拟目标安装在所述Y轴平移机构的滑块上，所述Y轴平移机构安装在所述X轴平移机构的滑块上，该控制方法首先计算所述X轴平移机构与所述Y轴平移机构的平移速度关系，利用得到的平移速度关系对两轴平移机构进行运动控制，实现两轴平移机构模拟圆形轨迹的匀速运动。利用上述本发明能够在已知圆形轨迹的圆心位置、半径、运动速度的条件下，利用推导得出的两个平移机构的速度关系实现模拟圆形轨迹的匀速运动。
模拟圆形匀速运动轨迹控制方法

[发明专利]车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010873671.4在审
发明人：张勇;徐本睿;胡智超;文波涛 -专利权人：深圳安智杰科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取第一n次多项式表达式；根据第一n次多项式表达式，获取车辆运行轨迹上的n+1个轨迹样本点；对每个轨迹样本点根据各自的位置特征分别移动L个单位长度，获得n+1个轨迹平移样本点；根据每个轨迹平移样本点，计算第二n次多项式表达式的n+1个表达式系数，第二n次多项式表达式表征平移后的车辆运行轨迹；根据第二n次多项式表达式，构建车辆的通行区域由于每个轨迹样本点只是将整体平移方向作为依据分别进行平移，每个轨迹样本点可以根据各自的位置特征确定各自的移动方向，使得轨迹曲线平移前后对应各点的间距大致相同，使平移后的轨迹曲线更加准确。
车辆通行区域构建方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]六自由度可调光学装置-CN202223024242.3有效
发明人：杨以鹏 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六自由度可调光学装置包括垒叠设置的反射镜、安装组件、转动调节组件以及平动调节组件；转动调节组件连接反射镜与安装组件，具有两两之间形成角度的第一轴线、第二轴线以及第三轴线；平动调节组件连接反射镜与安装组件，具有两两之间形成角度的第一平移轨迹、第二平移轨迹以及第三平移轨迹；反射镜被配置为能够绕第一轴线、第二轴线和第三轴线相对安装组件转动，及能够沿第一平移轨迹、第二平移轨迹和第三平移轨迹相对安装组件平移。
自由度可调光学装置

[发明专利]轨迹生成方法及装置-CN201810180045.X在审
发明人：宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹生成方法及装置。其中，该方法包括：确定待生成轨迹的目标图形；获取目标图形的多个轨迹点的轨迹调整系数；根据轨迹调整系数，对目标图形的每个轨迹点进行轨迹平移，得到目标轨迹平移参数；根据目标轨迹平移参数，确定与目标图形对应的生成轨迹本发明解决了生成轨迹时由于浪费时间较多、效率地下，导致用户体验感下降的技术问题。
目标图形轨迹调整轨迹生成目标轨迹平移参数轨迹点轨迹平移获取目标用户体验地下

[发明专利]步进梁式加热炉设备调试的方法-CN200910063766.3有效
发明人：童永生;施清明;王宪民;汪艳勇;冷志辉;龚广;唐必刚 -专利权人：武汉冶建安装工程有限责任公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： F27B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金行业热轧加热炉设备调试方法，尤其涉及一种步进梁式加热炉设备调试的方法，在加热炉步进梁的平移框架连接有指针，平移框架下端的地坪上放置有运行轨迹牌，运行轨迹牌水平和垂直两个方向都平行于加热炉的中心线，指针正对运行轨迹牌所标示的安装原始位，利用指针指示平移框架的实际运行轨迹与运行轨迹牌的理想运行轨迹进行比对，并不断调整平移框架和提升框架位置以使指针完全按照运行轨迹牌轨迹运行为止。本发明可以直观地观察实际运行轨迹，并比对其轨迹与理想轨迹的偏差来不断地修正平移框架和提升框架的位置，最后达到步进梁的轨迹符合工作要求，本方法直观明了、简单实用、节约调试时间和人力，从而大大提高了工作效率
步进加热炉设备调试方法

[实用新型]口腔颌面全景X射线机牙弓扫描轨迹装置-CN201420093155.X有效
发明人：陈国浩 -专利权人：上海近畿医疗器械有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：口腔颌面全景X射线机牙弓扫描轨迹装置，包括牙弓扫描轨迹装置主体，牙弓扫描轨迹装置主体包括一轨迹板，还包括第一导轨、第二导轨，第一导轨与第二导轨的轨道开口朝向相对，第一导轨与第二导轨之间设有一平移基板，平移基板前后两端设有第一导轮组，平移基板通过第一导轮组与第一导轨、第二导轨滑动连接；平移基板上方设有一圆形凹槽；轨迹板上安装有一电机，电机的输出轴上安装有一电机驱动轮，电机驱动轮位于平移基板的圆形凹槽内，轨迹板下方连接有一轨迹板导轮，轨迹板导轮位于平移基板的圆形凹槽内；轨迹板上方设有一“C”型凹槽，“C”型凹槽内嵌有一导杆。
口腔全景射线机牙弓扫描轨迹装置

[发明专利]一种飞行视频生成方法、装置、设备及介质-CN202310440036.0在审
发明人：刘祥德;赵飞飞;周鑫;于金波;王梦魁 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：该方法包括：获取图像集合；根据图像集合，获取相机平移运动轨迹；根据相机平移运动轨迹，生成相机视角；将相机平移运动轨迹和相机视角输入至神经辐射场模型，生成飞行视频。由此，有效利用了真实场景视频数据采集过程中的拍摄轨迹，对平移路径和旋转路径分别进行了优化，从而自动生成平滑的相机轨迹，计算更简单，速度更快，无需繁琐的人工操作，即可生成用于各类真实场景神经辐射场模型渲染飞行或漫游视频的相机轨迹
一种飞行视频生成方法装置设备介质

[发明专利]一种滴滤式咖啡机及使用其的喷液装置-CN202011275348.3有效
发明人：郑灿穆 -专利权人：韩正机械设备
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：液体提供模块，具备有喷液管，用于对咖啡豆进行喷液；旋转模块，所述旋转模块包括产生旋转力的传动装置，接收所述旋转力而旋转的从动齿轮，以及与所述从动齿轮相连接而进行旋转的基板，在所述基板在旋转时，使所述喷液管沿旋转轨迹移动；平移模块，所述平移模块包括：平移驱动单元，具备有弹性牵引部件，使所述喷液管沿平移轨迹进行弹性偏转，调节凸轮，对在所述平移轨迹内进行弹性偏转的所述喷液管的位置进行调节，媒介单元，将传动装置上产生的所述旋转力传递至所述调节凸轮上；所述喷液管沿着所述旋转轨迹和平移轨迹组合的喷出轨迹而移动的同时，将液体喷出。
一种滴滤式咖啡机使用装置

[实用新型]一种弹体搬运车-CN202121201675.4有效
发明人：梁海军 -专利权人：宁波德昂纳机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹体搬运车，包括工作台、升降架、以及可在地面上移动的底座，工作台设有可水平移动的平移架，平移架上设有可转动的托架，托架设有支撑槽，底座移动轨迹与平移架移动轨迹相互垂直，平移架移动轨迹与托架旋转时所形成的平面相互垂直
一种弹体搬运车

[实用新型]一种座框辅助平移机构-CN202021469264.9有效
发明人：李龙;叶琦琦;杨利明;贺鹏飞;沈斌;陶康明 -专利权人：德沃康科技集团有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座框辅助平移机构，涉及功能沙发的技术领域，其技术方案要点是：一种座框辅助平移机构，包括基板以及两个分别连接于基板上的平移联动机构，所述平移联动机构与基板能构成按预定轨迹运动的多连杆结构，两个按预定轨迹运动的所述至少多连杆结构以各自连接基板来构成所述多连杆结构的一条边，且通过设置有连接杆连接两个平移联动机构，以限制且联动两个平移联动机构的运动轨迹。本实用新型的一种座框辅助平移机构以大大降低了所述平移联动机构安装所需的净空和净高。
一种辅助平移机构

[发明专利]一种基于ORB算子的无参考视频平滑度的评价方法-CN201310674448.7有效
发明人：卢培磊;王海晖;曾祥进;陈青;徐凯 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：对每相邻两帧图像误匹配的ORB特征点进行筛选并剔除；根据运动仿射变换模型生成相邻两帧图像间的仿射变换矩阵，即相邻两帧图像间的单应性矩阵，对单应性矩阵A进行逐步迭代求解；计算每相邻两帧图像间的运动参数，所述运动参数包括图像的平移及旋转角度；生成视频序列平移运动轨迹及旋转运动轨迹；利用高斯滤波器对平移运动轨迹及旋转运动轨迹进行滤波处理，得到滤波后的平移轨迹、旋转运动轨迹；计算平移抖动数及旋转抖动数，并计算水平平滑度值及旋转平滑度值并判断视频平滑度
一种基于 orb 算子参考视频平滑评价方法

[实用新型]方形壳体与法兰激光焊接装置-CN202122562625.5有效
发明人：姚建华;徐磊 -专利权人：无锡爱奇特汽车环保科技有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请涉及EGR冷却器制造技术的领域，尤其是涉及一种方形壳体与法兰激光焊接装置，包括旋转座、平移座、驱动旋转座旋转的驱动机构，平移座上设有激光枪，旋转座上固定有产品固定座，产品固定座上定位法兰和壳体，所述旋转座与产品固定座之间固定运动轨迹板，平移座上设有抵紧件，抵紧件上设有滚轮轴承，滚轮轴承紧贴运动轨迹板的侧面，运动轨迹板的侧面轮廓与壳体的侧面轮廓相同，还包括使平移座沿垂直于旋转座的旋转轴线方向平移的导向机构。在旋转座旋转时，通过手动或自动的方式，使抵紧件上的滚轮轴承始终抵住运动轨迹板的侧面，从而使激光枪沿着运动轨迹板的侧面轮廓绕壳体移动，实现高效焊接。
方形壳体法兰激光焊接装置

[实用新型]一种连续盖章设备-CN202223536350.9有效
发明人：奚静娴;朱思千;周贤美;孙辰;徐德武 -专利权人：江南大学附属医院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续盖章设备，属于自动化办公设备技术领域，包括箱体：箱体内顶部有往复组件，往复组件包括驱动组件、平移组件和抬升组件，驱动组件与箱体连接，平移组件和抬升组件与驱动组件连接，抬升组件与箱体内壁，往复组件的驱动组件驱动平移组件和抬升组件同步操作，实现平移部位底部做“n”形轨迹运动；平移组件底连接有盖章组件，做“n”形轨迹运动的平移组件带动盖章组件做“n”形轨迹运动，实现盖章组件上泥和盖章交替进行
一种连续盖章设备

[实用新型]真空冷冻自动化生产线的物料输送机构-CN201822181584.3有效
发明人：李所彬 -专利权人：江苏博莱客冷冻科技发展有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于食品的冷冻加工技术领域，具体涉及真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，包括沿生产线设置的轨迹线、运行在轨迹线上输送物料的电动小车，所述的轨迹线包括设置在备料区、卸料区的轨迹主线、设置在速冻区、真空干燥区的多道轨迹支线，轨迹支线处设有在多道轨迹支线间横向移动电动小车的横向平移机构，电动小车通过横向平移机构由轨迹主线通向轨迹支线，具有多条速冻、干燥支线，物料可在多条支线上灵活调整，物料运送效果高
真空冷冻自动化生产线物料输送机构

[发明专利]一种车辆移动轨迹修正方法及相关装置-CN202011334110.3有效
发明人：单国航;朱磊;贾双成;李倩;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请是关于一种车辆移动轨迹修正方法及相关装置。该方法包括：获取车辆行驶过程中拍摄的图片序列及其拍摄时间；利用图片序列构建车辆的SLAM移动轨迹；获取SLAM移动轨迹上的拍摄至少两帧目标图片时车辆的预测位置；根据上述至少两帧目标图片的拍摄时间，分别获得定位系统对应测得的定位位置；根据拍摄上述至少两帧目标图片时车辆的预测位置和定位系统对应测得的定位位置，计算得到尺度因子、旋转矩阵和平移矩阵；根据尺度因子对SLAM移动轨迹进行尺度变换，并将尺度变换后的SLAM移动轨迹按照旋转矩阵和平移矩阵进行旋转和平移，得到修正后的移动轨迹。本申请能够对SLAM相对轨迹进行修正，有利于提升车辆移动轨迹的精度。
一种车辆移动轨迹修正方法相关装置

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