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[发明专利]一种低轨导航增强精密改正数据生成、上注系统及方法-CN201910516948.5有效
发明人：张悦;江金凤 -专利权人：火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨导航增强精密改正数据生成、上注系统及方法，地面数据处理中心站结合GNSS监测站获取的监测数据和卫星测控站获取的低轨星上监测数据，处理生成SSR数据，生成的SSR数据评估后传输至三个业务数据上注站，三个业务数据上注站分别通过上注通道传输至三颗作为高轨星的地球静止轨道通信卫星上，低轨导航增强卫星接收地球静止轨道通信卫星播发的SSR数据，利用导航增强载荷对上注的SSR数据进行处理，生成增强导航信号，进而完成高精度定轨、低轨导航增强信息生成。与现有技术相比，本发明不依赖低轨星间链路实现低轨导航增强系统所需的导航系统SSR改正数据的生成和上注方法，减小了低轨系统复杂性，提高了低轨星座系统可靠性和寿命。
一种导航增强精密改正数据生成系统方法

[发明专利]一种星载嵌入式软件在轨维护方法-CN201210222873.8有效
发明人：李璐;李东俊;张建伟;王刚;万祥;钟海波 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种星载嵌入式软件在轨维护方法，用于对空间飞行器上的嵌入式软件采用增量上注方式实施在轨维护。(1)增量上注数据生成：在确定需要对星载软件进行在轨维护后，将更新后的星载嵌入式软件进行编译、链接，生成二进制文件，将更新后的二进制文件和在轨运行的程序对应的二进制文件做比较，生成增量文件；(2)增量上注数据上行注入：地面将增量文件分包注入到星上存储区中，收到一包上注包，就将上注包里的有效数据提取出来并写入预设的增量文件的存储区，直至所有上注包收完；(3)增量上注数据重组运行：将上注的增量文件与原来存在程序存储器里的二进制文件作比较和重新组合，生成新的程序后将新程序载入内存，并执行新的程序，完成对嵌入式软件的在轨维护。
一种嵌入式软件维护方法

[发明专利]利用低轨卫星进行星基导航增强的方法-CN201810684015.2有效
发明人：梁尔涛;张伟;章英杰;郑永艾;施伟璜 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用低轨卫星进行星基导航增强的方法，包括以下步骤：步骤一：通过互联网获取IGS精密星历星钟数据、GNSS系统完好性预警数据、电离层改正参数等，地面站通过上注通道将数据上注至低轨导航增强卫星；步骤二：完成在轨实时高精度定位及高精度授时；步骤三：低轨导航增强卫星对自身轨道参数、上注的IGS精密数据、电离层改进数据等进行下发电文内容编排；步骤四：地面高精度接收机接收GNSS信号以及低轨卫星导航信号本发明通过地面上注IGS精密星历数据结合高精度动力学模型实现星上的实时高精度定轨与对地面用户的导航增强。
利用卫星进行导航增强方法

[发明专利]一种基于SpaceWire总线实现的在轨高速注入系统及方法-CN202011185718.4有效
发明人：赵妍;郑小松;陈安和;王鸣涛;武小栋;袁小娜;魏昕 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SpaceWire总线实现的在轨高速注入系统及方法，系统包括数据上注链路模块、中继星、用户星。本发明系统延时小，且上注时间大幅缩短，对用户好用易用；数据可靠性高，完成基于上注数据帧和上注数据包的逐级校验，确保上注数据传输的可靠性；可实现断点续传、指定数据帧上注，便于用户上注任务的灵活安排；上注数据类型可变，确保满足不同星载设备在轨数据的维护需求。
一种基于 spacewire 总线实现高速注入系统方法

[发明专利]一种基于反熔丝FPGA的在轨重构断点续传实现方法-CN202011213559.4在审
发明人：郭庆子;马荣;殷彦浩;李鑫;余显勇 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反熔丝FPGA的在轨重构断点续传实现方法，包括如下步骤：在轨重构时，反熔丝FPGA收到重构数据包后对重构数据包进行连续性检测和校验值检测；检测正确继续上注，检测不正确时，则把重构数据包不连续遥测值或校验值错误遥测值发送回地面软件；地面软件停止上注，计算得到断点的起始地址，从断点开始继续上注直至在轨重构完成。本发明是为了解决上注过程中出现错误时从第一包开始重新上注浪费大量时间的问题，提供了一种基于反熔丝FPGA的在轨重构断点续传实现方法，利用地面软件结合重构数据包计数遥测值，每个重构数据包包含的重构数据个数，计算继续上注的起始地址，然后从该地址开始继续上注，直到整个重构文件传输完毕。
一种基于反熔丝 fpga 轨重构断点续传实现方法

[发明专利]适用于8051微控制器的航天嵌入式软件在轨重注方法-CN201410770668.4在审
发明人：朴永杰;金光;徐伟;王绍举;郑晓云;徐拓奇;冯汝鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：适用于8051微控制器的航天嵌入式软件在轨重注方法，涉及航天计算机软件在轨重注技术，解决现有8051微控制器软件在执行过程中由于存在中断向量地址无法修改，进而系统无法实现在轨软件重注的问题，该方法将PROM、EEPROM以及RAM统一编址，并采用中断重映射的方法，使应用程序可定位于任意起始地址，RPOM中保存了在轨固化软件，不可更改。该软件包含有接收遥测遥控接口软件上注指令和数据，并将数据写入EEPROM的功能。EEPROM用于保存上注软件数据，可在轨更改；本发明在软件上设计中断重映射代码，根据当前软件版本跳转至相应应用软件中断向量，实现多版本软件在8051内核微控制器内的共存。
适用于 8051 控制器航天嵌入式软件轨重注方法

[发明专利]确定航天器在轨周期粒子注量及置信度的方法及设备-CN202111397846.X有效
发明人：王世金;沈自才;左平兵;张坤 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;深圳星地孪生科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种确定航天器在轨周期粒子注量及置信度的方法及设备，方法包括：确定航天器在轨周期时长和发射日期区间，根据航天器在轨周期时长和发射日期区间，建立航天器在轨周期的粒子注量统计图，根据航天器在轨周期的注量统计图，得到航天器在轨周期内，不同粒子注量的出现概率。本申请中可以根据航天器在轨周期时长和发射日期区间，快速确定航天器在轨周期内不同粒子注量的出现概率即置信度，从而确定最恶劣辐射粒子注量及其置信度，为航天器的设计提供依据。
确定航天器周期粒子置信方法设备

[发明专利]线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法-CN202111399277.2有效
发明人：朱思诚;张皓 -专利权人：深圳市自力电子有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法，包括设备本体，所述设备本体上设置有横向固定排列的两条架轨，所述架轨左侧设有线传动机构，所述线传动机构右侧设有剥线机构，所述架轨右侧固定设置有压注装置，所述架轨上设有三角形导轨，所述三角形导轨上安装滑动有送料机构，所述送料机构位于剥线机构与压注装置之间，所述架轨上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构一端抵推连接于所述送料机构左侧，所述架轨位于压注装置前端设有夹取机构本发明通过多个机构与压注装置配合，具有自动剥落，多个线材接头同时注塑和自动出料，提升了生成效率，减少劳动的费时和不安全操作，实现自动化生产得到高产能的线材接头。
线材接头排布生产自动加工设备及其方法

[发明专利]一种星载路由管控系统的在轨重构方法及系统-CN202210657443.2在审
发明人：蒋龙;徐欣;韦博 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载路由管控系统的在轨重构方法及系统，该方法首先对硬件进行加电或复位，当通信正常时进入软件上注控制流程。由星务机向管控系统发送软件上注指令，管控系统按照既定协议对软件上注指令进行解析和判断，根据上注数据流类型为FPGA或CPU，执行不同的在轨重构过程。本发明可实现星载路由管控在轨重构功能，修复星载在轨故障以及缓解空间单粒子效应。
一种路由系统轨重构方法

[发明专利]一种用于载人飞行器仪表软件的在轨数据安全重配置方法-CN201610795986.5有效
发明人：高蕾;张赤萍;吴化军;吴英伟;赵宏科;吴刚;李龙龙 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：一种用于载人飞行器仪表软件的在轨数据安全重配置方法，首先根据上注数据帧序列类型获取属性信息，生成上注数据帧序列，对仪表软件的原始配置文件进行更新或去除，得到更新或去除后的配置文件差异部分，当差异部分符合上注数据帧序列时，将上注数据帧序列上注，然后对上注数据帧序列进行遥测、判断查验，当遥测数据判断查验通过时，产生发送上注启动帧至仪表软件，最后在仪表软件收到上注启动帧时，对上注数据帧序列进行正确性及完整性查验，当查验通过时使用上注启动帧序列进行配置，得到新的配置文件并送至地面对比，完成在轨数据的安全重配置。本发明在不更改仪表软件代码的情况下，对仪表软件进行了在轨重配置，具有较好的使用价值。
一种用于载人飞行器仪表软件数据安全配置方法

[发明专利]一种星载SAR控制系统应用程序的在轨上注方法-CN202310575074.7在审
发明人：刘志坤;唐黎江;乔兴旺;盛磊;韩晋;钱小东;曾巧;谈璐璐;姚佰栋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载SAR控制系统应用程序的在轨上注方法，所述SAR控制系统具体包括：CPU处理器、配置存储器FLASH、配置存储器PROM和星载计算机、链路单元，包括以下步骤：CPU处理器接收星载计算机通过链路单元发送的“SAR载荷上注更新指令”并生成“SAR载荷遥测数据”；CPU处理器通过链路单元发送“SAR载荷遥测数据”，请求星载计算机发送上注数据包；CPU处理器接收星载计算机通过链路单元发送的上注数据包，并进行数据的缓存与解析校验；CPU处理器根据解析校验结果，更新上注数据以及上注程序烧写操作，并向星载计算机传输上注状态信息以及烧写状态信息。通过CPU应用程序的在轨上注，实现了在轨拓展SAR载荷功能，提高了SAR载荷的可靠性、拓展性。
一种 sar 控制系统应用程序轨上注方法

[发明专利]一种用于复合材料的防堵塞拉挤模具及复合材料和生产方法-CN201910448554.0在审
发明人：朱旭华;俞学良;许嘉浚 -专利权人：湖州守真新材料科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：一种用于复合材料的防堵塞拉挤模具，包括有注胶盒、成型模以及芯模，所述注胶盒与所述成型模分体设置，注胶盒与成型模之间设置有锁定件，成型模上设置有沿芯模长度方向延伸的导向轨，注胶盒上固定设置有滑动座，滑动座滑动设置在导向轨上，注胶盒还连接有用于滑动座在导向轨上滑动的驱动件。当纤维材料堵塞注胶盒时，操作者先将锁紧件打开，然后通过控制驱动件使注胶盒滑动，使注胶盒与成型模分离，便于操作者清理注胶盒内，注胶盒和成型模入口之间，以及注胶盒出口和成型模入口处的纤维材料和液态基体材料，完成清理后操作者控制驱动件使注胶盒与成型模再次对接并通过锁定件将两者固定，继续复合材料的拉挤成型，分体式设置的注胶盒和成型模具便于工作人员处理注胶盒内纤维堵塞的问题，减少停机维修的时间和工作量。
注胶盒成型模复合材料导向轨滑动座控制驱动件拉挤模具纤维材料防堵塞锁定件滑动芯模长度方向延伸液态基体材料分体式设置成型模具分体设置固定设置滑动设置拉挤成型堵塞驱动件入口处锁紧件停机工作量纤维维修出口生产

[实用新型]一种用于复合材料的防堵塞拉挤模具及拉挤生产设备-CN201920775925.1有效
发明人：朱旭华;俞学良;许嘉浚 -专利权人：湖州守真新材料科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：一种用于复合材料的防堵塞拉挤模具及拉挤生产设备，包括有注胶盒、成型模以及芯模，所述注胶盒与所述成型模分体设置，注胶盒与成型模之间设置有锁定件，成型模上设置有沿芯模长度方向延伸的导向轨，注胶盒上固定设置有滑动座，滑动座滑动设置在导向轨上，注胶盒还连接有用于滑动座在导向轨上滑动的驱动件。当纤维材料堵塞注胶盒时，操作者先将锁紧件打开，然后通过控制驱动件使注胶盒滑动，使注胶盒与成型模分离，便于操作者清理注胶盒内，注胶盒和成型模入口之间，以及注胶盒出口和成型模入口处的纤维材料和液态基体材料，完成清理后操作者控制驱动件使注胶盒与成型模再次对接并通过锁定件将两者固定，继续复合材料的拉挤成型，分体式设置的注胶盒和成型模具便于工作人员处理注胶盒内纤维堵塞的问题，减少停机维修的时间和工作量。
一种用于复合材料堵塞模具生产设备

[发明专利]一种在轨飞行器的在轨重构方法和装置-CN202210003328.3在审
发明人：庞轶环;黄禹;欧阳尚荣;李上彦 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于在轨飞行器的在轨重构方法，采用FPGA‑FLASH的硬件架构，结合飞行器的注数通道，通过在轨校验、在轨修复、在轨注数等方法实现在轨飞行器程序存储状态的健康监测与在轨维护。此方案不需要使用具备抗单粒子翻转的元器件，在保证飞行器可靠性前提下，有效降低飞行器成本；通过在轨注数的方法，可在轨进行程序版本升级，有效提高机动性。
一种飞行器轨重构方法装置

[实用新型]一种输注泵-CN201020294609.1无效
发明人：张荣国 -专利权人：张荣国
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：一种输注泵，微量输注装置，带有环绕轨道的转轮，电机驱动转轮，每个轨道控制于弹片，弹片压头挤压其下管道形成输注，各轨道与各弹片有四种工作位置轮回变动：其一，进弹片、挤弹片分别贴着进轨槽、挤轨槽，出弹片被压制在出轨面上，其下管道变形；其二，挤弹片贴着挤轨槽，进弹片、出弹片分别被压制在进轨面、出轨面上，其下管道变形；其三，挤弹片、出弹片分别贴着挤轨槽、出轨槽，进弹片被压制在进轨面，其下管道变形；其四，所有弹片都压制在所有轨面上本输注泵使输注更缓和稳定。
一种输注泵

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