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[发明专利]轧制力前置信号处理系统及方法，轧制力测量系统及方法-CN202211393176.9在审
发明人：赖康生 -专利权人：大连亚泰华光电技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21B38/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了轧制力前置信号处理系统及方法，轧制力测量系统及方法，涉及轧制力测量技术领域。轧制力传感器测量轧制力并产生轧制力信号；轧制力传感器外部安装有屏蔽壳；屏蔽壳用于隔绝强电磁环境对所述轧制力信号的干扰；线缆与轧制力传感器连接，用于传输所述轧制力信号；前置信号处理单元与线缆连接，用于将轧制力信号进行滤波和放大得到第一轧制力信号；去除第一轧制力信号中不符合标准轧制力信号波形特征的干扰波形，得到待转换的轧制力信号；将待转换的轧制力信号转换为数字信号。本发明提高了轧制力信号在各种强电磁场、污染严重、高温、震动等恶劣环境下的抗干扰能力，进而保持轧制力传感器信号经长距离传输后的精度。
轧制前置信号处理系统方法测量

[发明专利]一种轧制力优化方法及装置-CN201811435556.8有效
发明人：齐海英;宋浩源;齐春雨;柳智博;郭立伟 -专利权人：北京首钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种轧制力优化方法，用于优化轧制力模型输出的轧制力，所述轧制力模型对轧制力的修正包括神经网络修正。其中方法包括：根据目标带钢的规格参数，获取对目标带钢轧制过程中输出的实际轧制力和所述轧制力模型的设定轧制力；根据所述实际轧制力和所述设定轧制力，获取预期修正系数；根据所述预期修正系数与所述神经网络修正所使用的神经网络系数，获取新修正系数；根据所述新修正系数，获得目标轧制力，所述目标轧制力用于作为所述轧制力模型的设定数据并在所述目标带钢进行轧制时使用。本发明解决了现有技术在带钢轧制过程中获取的轧制力精度低，设定值与实际值偏差较大，影响轧制质量的问题。
一种轧制优化方法装置

[发明专利]一种基于大数据对轧制力进行优化的方法及系统-CN202011161116.5有效
发明人：孔伟;汤风鸣;施珂 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据对轧制力进行优化的方法，其包括：(1)获取已经轧制钢板的化学成分、与各轧制温度区段对应的历史设定轧制力和历史实际轧制力的历史轧制数据；(2)预处理历史轧制数据并剔除异常数据；(3)由历史设定轧制力和历史实际轧制力获得轧制力偏差；(4)当待轧制钢板与历史轧制数据中已轧制钢板的化学成分相同时，执行步骤(4a)；当成分不同时，执行步骤(4b)；(4a)将第一调整系数与与其对应的历史设定轧制力相乘，以获得新的设定轧制力，并将该新的设定轧制力下发给待轧制钢板(4b)将第二调整系数与对应的给定的设定轧制力相乘，以获得新的设定轧制力，并将该新的设定轧制力下发给待轧制钢板。
一种基于数据轧制进行优化方法系统

[发明专利]一种轧制力和轧制温度相互迭代的计算方法-CN201510423680.2有效
发明人：范彬;熊志宏;谢强;尹旭妮;周超伦 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2015-07-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轧制力和轧制温度相互迭代的计算方法，初步计算轧制力后，根据所得轧制力计算相应的轧辊压扁半径和轧制温度，根据计算所得的轧制温度计算变形抗力、摩擦系数以达到根据轧制温度计算轧制力的目的，然后比较前后所计算的轧制力是否基本相等，若二者相差很小，也即达到了收敛条件，则迭代结束，取最后计算得到的轧制力、轧制温度作为计算结果。若不满足收敛条件，则根据所计算的轧制力再次计算轧辊压扁半径和轧制温度，然后根据轧制温度再次计算轧制力，并再次判断是否达到收敛条件。本发明考虑到了在现实生产过程中轧制力、轧制温度二者相互影响，存在着热力耦合的事实，通过数值迭代的方法，将轧制力和轧制温度的计算过程当做一个整体，还原轧制力和轧制温度相互影响的客观情况，以同时提高轧制力和轧制温度模型的预测精度
一种轧制温度相互计算方法

[发明专利]一种基于多元回归的轧制力补偿方法及装置-CN202010260951.8有效
发明人：曹静;刘磊;谢宇;胡志远;王彦辉;郭立伟;李亮举 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种基于多元回归的轧制力补偿方法及装置，所述方法包括：获取目标轧制生产线的轧制力计算模型、历史轧制数据，并引入轧制力补偿系数；根据所述轧制力计算模型，构建关于所述轧制力补偿系数的补偿模型；根据所述历史轧制数据对所述补偿模型进行训练，获得所述补偿模型的模型系数；将所述模型系数代入所述补偿模型，并采用所述补偿模型确定的补偿系数对所述轧制力计算模型计算获得的轧制力进行修正，获得所述目标轧制生产线的设定轧制力本发明解决了现有的轧制力修正方式修正精度低，且容易使轧制力计算模型出现无限制修正的情况，难以得到较为精确的设定轧制力。
一种基于多元回归轧制补偿方法装置

[发明专利]单机架启动轧制力设定和控制方法-CN201310309768.2有效
发明人：朱华群;朱大维;郑琪;陆永强;宋艳丽;宿德军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明是一种单机架启动轧制力设定和控制方法，包括：在轧制启动前轧辊压下时状态下，过程计算机计算出理论轧制力和轧制力P1；在轧制启动至目标厚度后轧辊与轧件之间的接触弧长变短的状态下，过程计算机计算出理论轧制力和轧制力P2；轧制启动参数预设定时，将过程计算机下发两个轧制力P1和P2给控制计算机，控制计算机接受此两个轧制力进行控制；启动后当轧制力下降至P2时，通过控制计算机按照此P2轧制力进行控制，保持轧制力为P2不变；当轧制一定时间后，当轧制条件满足或不满足厚度控制系统AGC控制条件，分别按照厚度控制系统的要求对轧制力控制或使轧制力保持P2不变。本发明有效解决单机架轧制启动存在的厚差和轧制力波动对轧制稳定性的影响。
机架启动轧制设定控制方法

[发明专利]热轧精轧弯辊力的动态控制方法-CN202210777752.3在审
发明人：闫峥嵘;王沛元;王宇;孔红;石磊;成祺;刘艳华 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧精轧弯辊力的动态控制方法，该方法包括：根据轧制带钢的钢种规格，预先设置不同钢种规格对应的轧制力偏差变化死区；实时采集精轧机机架咬钢后的轧制力实际值，根据预设的精轧机机架的轧制力基准值和轧制力实际值，确定轧制力偏差；根据前一时刻的轧制力偏差和当前时刻的轧制力偏差计算当前时刻的轧制力偏差变化量；判断轧制力偏差变化量是否在轧制力偏差变化死区范围内，若是，则将前一时刻的预设弯辊力基准值作为当前时刻的预设弯辊力基准值，若否，则根据轧制力偏差变化量和前一时刻的预设弯辊力基准值，计算当前时刻的预设弯辊力基准值。本发明的方法能够消除轧制力频繁变化对带钢板形控制的影响，提高带钢的板形质量。
热轧精轧弯辊力动态控制方法

[发明专利]一种平整机轧制力获取方法及装置-CN202110860147.8有效
发明人：王晓东;任新意;徐海卫 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明涉及金属压力加工控制领域，尤其涉及一种平整机轧制力获取方法及装置，方法包括：获取多组历史平整机轧制数据、当前的设定轧制力和实际轧制力，以及初始模型参数，基于这些数据，获得第一计算轧制力，在第一计算轧制力与实际轧制力的差值满足第一预设条件时，获得预设模型的目标模型参数，将平整机轧制数据作为自变量，基于不同的钢种，将预设模型的模型参数作为因变量，得到对应于每个预设模型参数的目标函数，基于目标函数和目标模型参数，当前平整机轧制数据，获得第二计算轧制力，在第二计算轧制力与实际轧制力的差值满足第二预设条件时，获得预设模型的模型参数的值，获得对平整机设定的目标轧制力，从而获得精确的平整机设定轧制力。
一种平整轧制获取方法装置

[发明专利]一种冷轧板带轧制力的计算方法-CN201911045319.5有效
发明人：陈曦;王康;王江;张启文;李山林 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：一种冷轧板带轧制力的计算方法，具体包括以下步骤：收集现场实时监测的轧制数据，选取一组轧制数据设为；设定变形抗力、摩擦系数的模型；计算出理论轧制力、理论压扁半径；将变形抗力模型、摩擦系数模型和理论压扁半径代入公式，得到轧制力模型；轧制力模型与现场实际测得的轧制力联立，确定目标函数；运用最小二乘法使目标函数达到最小，得到参数的值，从而得到变形抗力公式和摩擦系数公式；重新选取现场轧制力数据，代入变形抗力公式和摩擦系数公式，得到变形抗力和摩擦系数的值，得到迭代的轧制力，将迭代的轧制力与现场实测的轧制力作差后再除以现场实测的轧制力，得到误差轧制力百分比。
一种冷轧轧制计算方法

[发明专利]一种轧制力模型适用性评估与平稳切换的方法-CN201910256050.9在审
发明人：单旭沂 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种轧制力模型适用性评估与平稳切换的方法，属热轧过程控制领域。首先梳理模型架构，收集实际生产历史数据，开发新轧制力模型离线计算工具，计算单块带钢轧制力，计算实测轧制力与计算轧制力的比例值；然后利用生产数据对轧制力新模型计算结果进行适用性评估；在此基础上，利用离线计算的轧制力修正量，对在线系统的轧制力修正系数进行预整定，进而实现在线投运时轧制力计算的平稳切换。其能保证在线投运时轧制力计算的平稳对接，避免因新轧制力模型与原轧制力模型修正量之间不匹配造成的轧制力计算异常，可有效实现热连轧设定计算所涉基础模型调整时与修正量的匹配性，从而减少对生产与产品质量的影响。
一种轧制模型适用性评估平稳切换方法

[发明专利]一种控制轧机启动轧制阶段轧制力的方法-CN201310329989.6有效
发明人：朱大维;羌菊兴;王欣;张文宾;舒萦 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：一种控制轧机启动轧制阶段轧制力的方法，属金属轧制领域。其根据轧制工艺要求和待轧带钢参数，通过对轧机在最低穿带速度运行状态下实绩数据的收集及组合整理，引入实绩轧制力自适应系数MA概念，将轧制力自适应实绩值MA和第n次轧制力自适应系数平均值MN差的绝对值δ，与轧制力自适应系数平均值和第i次实绩轧制力自适应系数的标准差σi进行比较，若绝对值δ≤3σn，则选择对轧制力设定值Ps进行修订，确定为下一同规格卷带钢的启动轧制力，控制轧机的实绩启动轧制力；若δ>3σn，则不对下一同规格卷带钢的启动轧制力进行修订，仍按照原有工艺参数控制轧机的实绩启动轧制力；藉此来提升带钢在轧机启动轧制阶段的轧制稳定性和厚度控制精度，有效防止断带、减少厚度超差长度。
一种控制轧机启动轧制阶段方法

[发明专利]一种提高宽厚板轧制力模型预报精度的方法-CN202210167675.X在审
发明人：邱保文;矫志杰;孙旭东;陈林恒;赵晋斌;邓阳;张淼 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高宽厚板轧制力模型预报精度的方法，包括如下步骤：1、根据实际轧制过程数据，计算变形区形状参数；2、通过实测轧制力与模型预报轧制力的比值计算轧制力几何修正系数；3、根据实际轧制数据得到几何修改系数和变形区形状参数，进行多项式回归；4、计算几何修正系数后的轧制力。本发明基于现场实际轧制数据，通过多元非线性回归建立轧制力模型几何修正系数与变形区形状参数之间的关系，在轧制力模型中增加几何修正系数，提高宽厚板轧制力模型预报精度。
一种提高宽厚轧制模型预报精度方法

[发明专利]一种带伺服阀补偿的恒轧制力及辊缝综合控制方法-CN201210082047.8无效
发明人：屈尔庆;周志栋;赵晓曦;张静娟;谢再兴;吴亚军;部伟利;田超 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B21B37/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种带伺服阀补偿的恒轧制力及辊缝综合控制方法，属于冶金行自动化技术领域。技术方案是：在轧制力小于最小轧制力时使用辊缝控制，在轧制力大于最小轧制力时采用轧制力控制；用压下伺服阀的零漂补偿环节、蝶形补偿环节来补偿控制过程中的流量变化，信号叠加到控制系统输出，保证轧制力和辊缝控制切换过程平滑稳定，从而改善压下油缸动作响应速度，获得平稳恒定的轧制力。本发明的积极效果是：能够提供平整机恒定轧制力，解决平整过程中由于外来干扰因素所带来的轧制力波动，获得平稳恒定的轧制力，保证带钢厚度均匀。
一种伺服补偿轧制综合控制方法

[发明专利]板材轧制厚度的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202110544669.7在审
发明人：章顺虎;邓磊;车立志;田文皓 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种板材轧制厚度的控制方法、装置、系统及存储介质，其中方法包括：基于预先建立的目标轧制力预测模型，预测得到目标轧制力；所述目标轧制力预测模型为根据预先建立的轧制力理论模型与基于实际轧制参数预先训练得到的神经网络模型分别进行轧制力预测，并基于乘法补偿原则，根据轧制力理论模型和神经网络模型的预测误差得到的误差修正系数对所述轧制力理论模型进行修正后得到的；将所述目标轧制力输入预先建立的厚度预测模型，得到目标板材的预测厚度；基于所述目标板材的预测厚度与目标厚度的偏差，调整轧制参数，直至所述偏差达到预设范围，得到最终用于目标板材轧制过程的轧制参数。
板材轧制厚度控制方法装置系统存储介质

[发明专利]轧机控制方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211066588.1在审
发明人：张建雷;岳重祥;陆佳栋;钱红伟 -专利权人：张家港扬子江冷轧板有限公司;江苏省沙钢钢铁研究院有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：该方法包括：根据轧制总变形量，总轧制道次，和轧制力分配系数，确定多个道次的预设轧制力；根据预设轧制力和轧制对象的材料参数，确定多个道次的预设变形量；根据多个道次的预设变形量之和与轧制总变形量，计算出多个道次的实际轧制力和实际变形量；在多个道次的实际轧制力和实际变形量均满足预设要求的情况下，根据实际轧制力和实际变形量，控制轧机对轧制对象进行多个道次的轧制加工。解决了相关技术中按照轧制力分配系数进行轧制规程计算时，由于求解难度大导致控制效率和准确率低的问题。
轧机控制方法装置存储介质电子设备

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