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[发明专利]车轮机构-CN202110099978.8在审
发明人：郭征文;汪尔学;段小松 -专利权人：明门(中国)幼童用品有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮机构，车轮机构包括固定座、轮座、车轮、固定管以及垫圈。本发明在固定管周围设置垫圈，以防止车轮上下窜动，从而达到防止车轮抖动的效果。当然，本发明亦可在固定管周围同时设置上垫圈与下垫圈，以提升防止车轮抖动的效果。
车轮机构

[发明专利]一种管道内行走机构及其控制方法-CN202010095043.8有效
发明人：杨波;熊小慧;梁习锋;袁英明;谢鹏飞 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内行走机构及其控制方法，包括车架，车架上设有左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构、右后螺旋车轮机构和中央控制单元，右前螺旋车轮机构的螺旋方向与左前螺旋车轮机构相反；左后螺旋车轮机构的螺旋方向与右前螺旋车轮机构相同；右后螺旋车轮机构的螺旋方向与左后螺旋车轮机构相反；左前螺旋车轮机构、右前螺旋车轮机构、左后螺旋车轮机构和右后螺旋车轮机构均与一中央控制单元相连接。该管道内行走机构可在管道内前进、后退、蟹行、左转和右转，结构简单，操作方便；环境适应性强，单轮打滑不影响整车行驶工况；转弯半径小，能原地转向；方便维护，螺旋车轮易于更换。
一种管道行走机构及其控制方法

[实用新型]自动轮椅-CN201420482953.1有效
发明人：洪文 -专利权人：洪文
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：该自动轮椅包括底盘、座椅、履带机构、前车轮机构、后车轮机构以及控制器。底盘具有整体承力箱型结构；履带机构包括履带、履带轮以及履带驱动装置；前车轮机构包括前车轮、前车轮升降单元以及前车轮升降驱动装置；后车轮机构包括后车轮、后车轮升降单元以及后车轮驱动装置；控制器用于控制座椅、履带机构、前车轮机构以及后车轮机构。
自动轮椅

[实用新型]一种矿用可升降式牵引车-CN202320093685.3有效
发明人：高中辉;刘圣臣;高先俊;魏继翠;代敏 -专利权人：山东星高机电设备有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61F1/08 文献下载
摘要：本申请涉及牵引车技术领域，特别是涉及一种矿用可升降式牵引车，包括：车体，车体下部设置有车底盘，车底盘上端面固定设置有连接座；前车轮机构和后车轮机构分别与连接座以铰接结构方式相连；驱动件设置在前车轮机构与后车轮机构之间，驱动件两端分别与前车轮机构、后车轮机构通过铰接结构方式相连，驱动件能够驱动前车轮机构与后车轮机构绕铰接点转动；两个挂钩分别设置在车底盘前端和后端；驱动件，同时驱动前车轮机构、后车轮机构绕连接座转动，从而调整车底盘到地面的距离
一种矿用可升降牵引车

[实用新型]一种用于污泥脱水的可移动高压隔膜板框压滤系统-CN202122211998.8有效
发明人：林杰;吴景华;于光军;刘志龙;李艳丽;郑润民 -专利权人：深圳市水务规划设计院股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种用于污泥脱水的可移动高压隔膜板框压滤系统，包括移动车轮机构，压滤系统机构；因压滤系统机构设置于移动车轮机构上面；移动车轮机构包括车轮机构支撑板，复数个可随时转动的塑胶车轮。在此技术方案中，利用压滤系统机构与移动车轮机构相互组合装配在一起，使用时，所述移动车轮机构通过车轮机构支撑板和塑胶车轮带动压滤系统机构移动。
一种用于污泥脱水移动高压隔膜压滤系统

[实用新型]小车轮机构-CN201320092097.4有效
发明人：羊圆 -专利权人：羊圆
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种小车轮机构，特别涉及一种结构简单的用于小车轮机构。小车轮机构，包括车轮底盘，机架和车轮，车轮底盘上设有车轮，所述的车轮通过轴销进行固定在车轮底盘上，轴销上设有轴承和轴套。本实用新型提供小车轮机构，结构简单，使用方便。
车轮机构

[实用新型]拖车双转盘联动转向装置-CN201520044766.X有效
发明人：孙国忠;杨建伟;廖奇 -专利权人：杭州豪盛电动车辆有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖车双转盘联动转向装置，包括车架和两个设置在车架下方的车轮机构，车轮机构与车架之间设置有转盘，两个车轮机构之间设置有联动杆，联动杆控制两个转盘转向相反运动。通过将前后两个车轮机构均通过转盘与车体连接，在拖车进行转弯时，车轮机构在保持整体机构不变的情况下，通过转盘，与车体之间发生相对转动，进一步，在前、后车轮机构之间还设置有联动杆，通过联动杆使前后车轮机构相对转盘的转动方向相反，使拖车在转弯时，前后车轮机构之间形成“V”字形，使拖车的转弯角度更大，转弯所需的空间更小，能更灵活的转动。
拖车转盘联动转向装置

[发明专利]以自动平衡车驱动的车架总成-CN201510228142.8在审
发明人：刘达龙 -专利权人：刘达龙
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B62K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了以自动平衡车驱动的车架总成，包括自平衡车轮机构、调速机构和车架，自平衡车轮机构与调速机构连接，调速机构与车架连接并能带动车架相对于自平衡车轮机构移动。由此，通过调速机构改变车架与自平衡车轮机构的相对位置，即可改变车架施加到自平衡车轮机构上的重力的重心位置，自平衡车轮机构则根据重心的变化自动调节自平衡车轮机构的运转速度，则可对车架总成的运行速度进行调节
自动平衡驱动车架总成

[发明专利]一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置-CN201710371656.8有效
发明人：魏道高;宋军伟;武继学;瞿文明;阮景玉;田宇;戴孟祺 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置。包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。本发明的辅助轮能实现前后移动位置，避免了在爬台阶过程中的车轮悬空；且辅助轮的位置调节快速准确；本发明具有收折功能，在平坦道路上行驶时，本发明能实现收折于车辆底盘的底部。
一种用于车辆实现越障极限主动辅助车轮装置

[发明专利]自行车的飞轮装置-CN201310370690.5无效
发明人：郑咏尹;吴宜家 -专利权人：吴宜家;郑咏尹
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B62M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行车的飞轮装置，包含：一飞轮机构、一离合机构、及一变速机构，该飞轮机构可旋转地设置于该主动车轮与该从动车轮之间的该车架上，该离合机构可断开地连接在该飞轮机构与该主动车轮之间，而在连接状态时在该主动车轮与该飞轮机构之间传动一旋转动能，该变速机构通过该离合机构而连接该飞轮机构与该主动车轮，而调整该主动车轮与该飞轮机构之间的该旋转动能的传动比。
自行车飞轮装置

[实用新型]平地机差速传动系统及平地机-CN201921355125.0有效
发明人：李军华;殷实 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平地机差速传动系统及平地机，平地机包括相联动的第一车轮和第二车轮，平地机差速传动系统包括：动力输入轴、差速机构、第一链轮机构、第二链轮机构；动力输入轴与差速机构连接，差速机构分别与第一链轮机构和第二链轮机构连接，第一链轮机构和第一车轮连接，第二链轮机构和第二车轮连接；差速机构用于在第一车轮和第二车轮回转半径不同时调节第一链轮机构和第二链轮机构的转速，以使第一车轮和第二车轮以不同速度转动。该平地机差速传动系统，能够有效防止第一车轮和第二车轮在回转半径不同时相对地面转动且产生滑动的现象，降低了车轮的磨损程度，提高了车轮的使用寿命，减少了发动机功率浪费。
平地机传动系统

[实用新型]异步娱乐车-CN201220311247.1有效
发明人：童玉清;杨源;汪平兴;张琛;叶顺霖;韦政 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种异步娱乐车，所述娱乐车包括车架、万向轮、第一车轮机构、第二车轮机构、第一传动机构、第三传动机构、手摇机构和脚踏机构；车架的一端设置第一车轮机构和第二车轮机构，另一端设置所述万向轮；第一车轮机构和第二车轮机构呈对称状态；手摇机构和所述脚踏机构均设置于车架上；手摇机构经第一传动机构带着所述第一车轮机构转动，所述脚踏机构经所述第三传动机构带着所述第二车轮机构转动。有益效果是：一人利用手摇机构控制一车轮的转动、利用脚踏机构控制另一车轮的转动，结合万向轮实现娱乐车的前进、后退或转弯，娱乐车的行驶状态离不开手与脚的协调配合，新颖、有趣，不仅能够锻炼身体，亦能够提高协调性
异步娱乐

[发明专利]车辆的驻车装置-CN201811561739.4有效
发明人：日吉俊男 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：用于使车辆成为驻车状态的车辆的驻车装置具有：第1齿轮机构，其与左车轮用减速齿轮机构的齿轮啮合；第2齿轮机构，其与右车轮用减速齿轮机构的齿轮啮合；以及齿轮机构连结单元，其用于将第1齿轮机构与第2齿轮机构之间连结为能够传递动力的状态，在使车辆成为驻车状态时，将第1齿轮机构与第2齿轮机构连结，从而左车轮和右车轮通过左车轮用和右车轮用减速齿轮机构以及第1和第2齿轮机构而连结为能够向彼此相反的方向旋转的状态。
车辆装置

[发明专利]高脚椅及其轮组-CN201110379303.5有效
发明人：陈宏波 -专利权人：宝钜儿童用品香港股份有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮组，包括一车轮机构及一刹车机构，刹车机构包括一刹车杆、一壳体及一弹性件，车轮机构可移动地设置于壳体内，且车轮机构的一部分伸出壳体外并连接于脚管上，弹性件呈弹性地设置于壳体内并与车轮机构相抵触，刹车杆滑动地设置于脚管与壳体之间，车轮机构处于释锁状态，车轮机构的轮子与地面接触，可移动高脚椅。刹车杆滑动地干涉壳体而使壳体滑动并进一步压缩弹性件，壳体滑动后与地面相抵触时，车轮机构处于锁定状态，高脚椅不能移动。因此，藉由刹车杆的滑动干涉以实现车轮机构的锁定或释锁，使高脚椅在使用中具有较好的便捷性及安全性。另，本发明还公开一种具有所述轮组的高脚椅。
高脚椅及其

[实用新型]一种井下万向大件搬运车-CN201520359643.5有效
发明人：高会岐;邢国有;李红选;张进军;苟科学;冯弘;相里海龙;景志义;贺海鸿;陈晓露;王建辉;朱晓君;张红卫 -专利权人：陕西彬长大佛寺矿业有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下万向大件搬运车，包括车架、前车轮机构、后车轮机构和拉杆，其特征在于：所述车架包括矩形框架和焊接在矩形框架内的井字架，在矩形框架底部的前端和末端分别设置有前车轮机构和后车轮机构，所述的前车轮机构为万向轮机构，在所述万向轮机构上设置有一根拉杆；本实用新型能够适用于井下所有皮带电机、减速机、滚筒等大件的搬运工作，能够很好很快很安全的完成大件搬运任务。
一种井下万向大件搬运车

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