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[发明专利]基于空气悬架的挂车车身高度和车身平衡的自动调节方法-CN202011466780.0有效
发明人：罗公祥;张蒙;高保军 -专利权人：山东思迈尔智能科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明的基于空气悬架的挂车车身高度和车身平衡的自动调节方法，通过以下步骤来实现：a).车身升降速度判断；b).车身升降载重判断；c).车身平衡判断；d).路况判断；e).普通高度车身升降控制；f).智能高度车身升降控制挂车车身平衡的自动调节方法通过以下步骤来实现：1).车身平衡检测；2).左倾调整；3).右倾调整。本发明的挂车车身高度和车身平衡的自动调节方法，根据当前速度、载重由公式计算，对车身高度进行调整，当车身发生倾斜时，通过抬升车桥一侧或降低另一侧来调整车身左右侧高度一致，确保了挂车载货行驶过程中的安全性。
基于空气悬架挂车车身高度平衡自动调节方法

[实用新型]一种具有全回转和平衡功能的叉车车身-CN202020289798.7有效
发明人：黄凯;宋利明;汪东 -专利权人：上海维益埃电器成套有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有全回转和平衡功能的叉车车身，属于叉车车身技术领域，该一种具有全回转和平衡功能的叉车车身包括车架,所述车架顶部转动连接有转盘机构，所述转盘机构顶部设置有车身，所述车身外部通过螺栓连接有平衡机构，所述转盘机构包括行星架、中心轴、太阳轮和行星齿轮，所述车身包括方向盘、操纵杆、发动机舱、隔板、护板、警示灯、盖板、顶板、加强柱、支架、座椅、油缸和车身主体，所述平衡机构包括凹槽、固定块、通孔、后挡板、平衡块和安装架。本实用新型通过行星齿轮结构方便了车身方向的调整，使得在车架固定的条件下，扩大了叉车的作业半径，通过平衡块使车身中心处于车身中部，保证安全。
一种具有回转平衡功能叉车车身

[实用新型]一种叉车的平衡结构-CN201120347528.8有效
发明人：王星星 -专利权人：王星星
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车的平衡结构，其包括车身和平衡重，平衡重呈勾形块状，由横部和垂直部构成；平衡重扣于车身尾部，通过垂直部固定连接于车身，并使横部悬置于车体上部。平衡重安装在叉车车身上，横部为平置状态，横部底面与叉车车身不接触、处于半悬空状态，使横部的重量传递到垂直部上，利用平衡重的杠杆效应，增强平衡重对于叉车整体的平衡作用；在同等的平衡效果下，这种平衡结构，可以减少平衡重的重量
一种叉车平衡结构

[发明专利]一种安全的平衡车-CN202310581886.2在审
发明人：钭俊龙 -专利权人：浙江群英车业有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全的平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于克服现有平衡车存在较大安全隐患的缺陷。平衡车，包括车身、轮毂电机和控制器，轮毂电机上的电机轴和车身周向联动配合，车身上具有第一脚踏区域和第二脚踏区域，平衡车上设置压力传感组件以检测用户是否站在车身上，当压力传感组件检测到用户双脚站在车身上，控制器控制平衡车进入运行状态，否则控制器控制平衡车处于待机状态。平衡车能够检测到用户站上车身后才能进入运行状态，便于用户安全地站上平衡车，通过压力传感装置检测，不仅能够检测用户是否站上车身，还可以检测用户的体重状况，以便于平衡车根据用户体重采取不同的控制方式，达到更加安全的目的
一种安全平衡

[发明专利]一种具有防撞保护功能的平衡车-CN201711184669.0在审
发明人：赵美文 -专利权人：赵美文
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防撞保护功能的平衡车，包括平衡车车身，平衡车车身上设有供驾驶者站立的踏板，平衡车车身的左右两侧对称设有车轮，踏板的前端设有操纵杆，平衡车车身前后两端均设有气垫弹出模块，气垫弹出模块包括撞击传感器、处理器、气体发生器和气垫组成，气垫分别收纳在平衡车车身前后两端中部内侧，撞击传感器分别设置在平衡车车身前后两端，撞击传感器、处理器和气体发生器依次电连接，气体发生器与气垫配合安装。本发明的有益效果在于在平衡车车身前后采用了气垫弹出模块，有效保护使用者的生命健康安全，大大降低患伤概率。
一种具有保护功能平衡

[实用新型]汽车车体-CN201821152034.2有效
发明人：唐建波;赵刚;张光荣;戴晓波;张亚雷;雒保林;康怡;龚建 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车体，包括车身本体，所述车身本体的底部设置有至少一个能够在所述车身本体失去平衡时支撑所述车身本体的支撑装置。实施本实用新型，通过在车身本体的底部设置支撑装置，在车身本体失去平衡时能够支撑车身本体，防止车身本体倾斜，保证车辆平衡，避免发生交通事故，提高安全性。
车身本体本实用新型汽车车体失去平衡支撑装置支撑交通事故平衡保证

[实用新型]一种车身平衡结构以及汽车-CN202121922088.4有效
发明人：刘可成;刘德华 -专利权人：小氢汽车（上海）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身平衡结构以及汽车。本实用新型的车身平衡结构，包括U形平衡杆，所述U形平衡杆的两个支脚分别与设置于汽车驱动桥两端的两个钢簧片传动连接，所述U形平衡杆远离所述钢簧片的一端向上折弯并固定于车架横梁的底部。本实用新型U形平衡杆与驱动桥之间形成刚性的固定形状，在受到震动时U形平衡杆本身出现弯曲变形的趋势，进而抵抗震动带来的扭力，从而有效地控制了车身变形，增强车身整体的操控性，提高了车身的平衡性。本实用新型的汽车，包括上述的车身平衡结构。
一种车身平衡结构以及汽车

[发明专利]一种马铃薯联合收获机车身平衡调整方法-CN201911409303.8有效
发明人：孙永佳;周军;孙宜田;李青龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种马铃薯联合收获机车身平衡调整方法，包括安装车身平衡调整装置、车身水平标准值录入和车身平衡调整装置的作业。具体地在马铃薯联合收获机车架下方设置一个液压缸，通过双向比例电磁阀和电液开关阀控制液压缸的伸缩，从而实现车架的上升下降，达到车身随地形起伏自适应平衡的目的。本发明技术方案车身平衡系统的结构简单，降低了制造及使用成本。另外，本发明的车身平衡控制方法针对车架升降液压缸推程和回程运动特性的差异，采用双通道PID控制算法，调整精度更高，实时性更好。本发明技术方案确保马铃薯联合收获机作业时车身能随地形起伏自适应平衡，降低收获损伤的同时，提高了坡地适应性和作业安全性。
一种马铃薯联合收获机车平衡调整方法

[实用新型]一种双轮自平衡电动车车轮与车身固定连接结构-CN201420525841.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：常州爱尔威智能科技有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轮自平衡电动车车轮与车身固定连接结构，属于平衡电动车技术领域，所述双轮自平衡电动车车轮与车身固定连接结构，通过车轮轴固定于车身，轴与车身之间通过固定部件法兰螺母旋拧在轴把车身固定于轴上
一种双轮平衡电动车车轮车身固定连接结构

[发明专利]多种控制模式的平衡车-CN201610172846.2有效
发明人：林卓群 -专利权人：广州奥丁诺科技有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：多种控制模式的平衡车，涉及到电动平衡车技术领域，包括有供左脚踩踏的左车身，供右脚踩踏的右车身，设于左车身左侧的左驱动轮，及设于右车身右侧的右驱动轮；还包括有一个置于左车身与右车身之间的中部车身，以及与中部车身组合连接的操纵杆；所述的中部车身的两侧分别通过连接轴与左车身和右车身活动连接；中部车与左车身之间设有阻止二者旋转的第一锁销机构，中部车与右车身之间设有阻止二者旋转的第二锁销机构；中部车身内设有与操纵杆连接，并根据操纵杆左右摆动控制左驱动轮和右驱动轮实现平衡车转向的转向控制机构具备有扶手的两轮电动平衡车的所有优点，而在用户使用熟练后，可以将操纵杆卸下，与传统无扶手的两轮电动平衡车相同的控制方式，具备传统无扶手的两轮电动平衡车的所有优点。
多种控制模式平衡

[实用新型]多种控制模式的平衡车-CN201620232581.6有效
发明人：林卓群 -专利权人：深圳市耀途盛世智能科技有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：多种控制模式的平衡车，涉及到电动平衡车技术领域，包括有供左脚踩踏的左车身，供右脚踩踏的右车身，设于左车身左侧的左驱动轮，及设于右车身右侧的右驱动轮；还包括有一个置于左车身与右车身之间的中部车身，以及与中部车身组合连接的操纵杆；所述的中部车身的两侧分别通过连接轴与左车身和右车身活动连接；中部车与左车身之间设有阻止二者旋转的第一锁销机构，中部车与右车身之间设有阻止二者旋转的第二锁销机构；中部车身内设有与操纵杆连接，并根据操纵杆左右摆动控制左驱动轮和右驱动轮实现平衡车转向的转向控制机构具备有扶手的两轮电动平衡车的所有优点，而在用户使用熟练后，可以将操纵杆卸下，与传统无扶手的两轮电动平衡车相同的控制方式，具备传统无扶手的两轮电动平衡车的所有优点。
多种控制模式平衡

[发明专利]一种易于清洁和更换车轮的平衡车-CN201711186016.6在审
发明人：赵美文 -专利权人：赵美文
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种易于清洁和更换车轮的平衡车，包括平衡车车身，平衡车车身上设有供驾驶者站立的踏板，平衡车车身的左右两侧对称设有车轮，踏板的前端设有操纵杆，所述平衡车车身底部设有升降机构，升降机构包括至少三个均布在平衡车车身底部的千斤顶，千斤顶的底部设有支撑块，支撑块的底部设有万向轮，平衡车车身底部设有与千斤顶数量和外形相适配的凹槽。与现有技术相比，本发明的有益效果在于采用了升降机构，当平衡车需要更换或清洗车轮时，升降机构可将平衡车升起，方便快捷，且底部的万向轮，方便将升起的平衡车进行移动，具有广阔的市场前景。
一种易于清洁更换车轮平衡

[实用新型]一种平衡性能强的金属薄板裁剪线上料车-CN202120534015.1有效
发明人：金升忠;丁萍 -专利权人：上海侨生机电成套设备有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡性能强的金属薄板裁剪线上料车，所述平衡性能强的金属薄板裁剪线上料车包括车身、设置在车身底部的车轮、设置在车身上的平衡装置、设置在车身上的升降装置和设置在平衡装置和升降装置上的上料平台，所述平衡装置包括设置在上料平台两侧的平衡导柱、设置在平衡导柱外表面的齿条、设置在车身内两侧平衡通道、两端分别设置在两个平衡通道内的同步齿轮轴和设置在同步齿轮轴两端的齿轮，所述同步齿轮轴两端的齿轮均设置在平衡通道内，所述平衡导柱的底部设置在平衡通道内，所述齿条与齿轮相啮合。通过平衡装置能够提高上料车平衡性能、防止平衡导柱断裂的效果。
一种平衡性能金属薄板裁剪线上

[发明专利]一种平衡悬架和汽车-CN201610945159.X有效
发明人：周宏伟;胡东方;马忠民 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60G21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡悬架和汽车，涉及汽车制造技术领域，解决现有多轴汽车无法满足承载力、通过性和平顺性要求的问题。平衡悬架包括：平衡支架总成，沿车身纵向设置，车轮设置于平衡支架总成的两端；前纵拉杆总成，一端与车身连接，另一端与平衡支架总成连接；后纵拉杆总成，一端与车身连接，另一端与平衡支架总成连接；前横拉杆总成，一端与车身连接，另一端与平衡支架总成连接；后横拉杆总成，一端与车身连接，另一端与平衡支架总成连接。本发明的平衡悬架可缓冲车身的冲击力，且布置空间小、空间设计灵活，有利于降低整车设计质心高度，提高车辆稳定性和通过性。
一种平衡悬架汽车

[实用新型]一种平衡悬架和汽车-CN201621168877.2有效
发明人：周宏伟;胡东方;马忠民 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡悬架和汽车，涉及汽车制造技术领域，解决现有多轴汽车无法满足承载力、通过性和平顺性要求的问题。平衡悬架包括平衡支架总成，沿车身纵向设置，车轮设置于平衡支架总成的两端；前纵拉杆总成，一端与车身连接，另一端与平衡支架总成连接；后纵拉杆总成，一端与车身连接，另一端与平衡支架总成连接；前横拉杆总成，一端与车身连接，另一端与平衡支架总成连接；后横拉杆总成，一端与车身连接，另一端与平衡支架总成连接。本实用新型的平衡悬架可缓冲车身的冲击力，且布置空间小、空间设计灵活，有利于降低整车设计质心高度，提高车辆稳定性和通过性。
一种平衡悬架汽车

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