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[发明专利]一种货架穿梭车用换层机-CN201711339177.4在审
发明人：王钰培;邹丽;姚茜;陈涤新 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，提供一种货架穿梭车用换层机。该货架穿梭车用换层机，包括双立柱、载车台和驱动单元；双立柱固定在地面上；载车台的一侧安装在双立柱上，另一侧和货架端对接，且在驱动单元作用下，载车台沿着双立柱做升降运动。该货架穿梭车用换层机，其载车台可沿着双立柱做升降运动，从而穿梭车驶入载车台，通过载车台和货架不同高度层对接，实现穿梭车在货架内的换层。由于减少了穿梭车的数量，从而采用本实施例的货架穿梭车用换层机，其可以降低整个穿梭车密集库架系统的成本。并且，货架穿梭车用换层机通过实现穿梭车的换层，省去了传统料箱提升机的等待时间，从而提高了穿梭车密集库架系统的卸货/装货的效率。
一种货架穿梭车用换层机

[实用新型]一种货架穿梭车用换层机-CN201721744275.1有效
发明人：王钰培;邹丽;姚茜;陈涤新 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，提供一种货架穿梭车用换层机。该货架穿梭车用换层机，包括双立柱、载车台和驱动单元；双立柱固定在地面上；载车台的一侧安装在双立柱上，另一侧和货架端对接，且在驱动单元作用下，载车台沿着双立柱做升降运动。该货架穿梭车用换层机，其载车台可沿着双立柱做升降运动，从而穿梭车驶入载车台，通过载车台和货架不同高度层对接，实现穿梭车在货架内的换层。由于减少了穿梭车的数量，从而采用本实施例的货架穿梭车用换层机，其可以降低整个穿梭车密集库架系统的成本。并且，货架穿梭车用换层机通过实现穿梭车的换层，省去了传统料箱提升机的等待时间，从而提高了穿梭车密集库架系统的卸货/装货的效率。
穿梭车换层货架载车台双立柱驱动单元升降运动库架本实用新型物流技术装货提升机料箱卸货

[发明专利]货物提升及穿梭车换层一体机-CN202010218449.0在审
发明人：周涛;张建文 -专利权人：江苏欧标智能储存科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了货物提升及穿梭车换层一体机，包括并排竖直固定在地面上的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有穿梭车换层升降平台，其相对外侧分别设置有货物升降平台，穿梭车换层升降平台和货物升降平台分别独立设置有各自的驱动机构，独立驱动控制各自的穿梭车换层升降平台和货物升降平台在各自的竖直轨道上升降移动。本发明的货物升降平台与穿梭车换层升降平台共用两根立柱搭建连接成货物提升及穿梭车换层一体机，共用一个机架既保证设备运行的稳定又节省空间，降低设备生产成本；换层升降机设置DC24V安全滑触线，不间断为穿梭车提供电源，保证穿梭车实时安全供电；平台配置配重块，减小电机功率和负载。
货物提升穿梭车换层一体机

[实用新型]一种立体库穿梭车换层控制装置-CN202222681032.5有效
发明人：张昌宏 -专利权人：南京鸿昌智能货架有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立体库穿梭车换层控制装置，涉及立体库穿梭车领域。该立体库穿梭车换层控制装置包括穿梭车板、水平驱动组件和换层控制组件，穿梭车板的内侧固定设置有水平驱动组件，穿梭车板的内侧设置有与水平驱动组件传动连接的换层控制组件。在穿梭车板内水平驱动组件和换层控制组件之间设置联动模式，使得穿梭车板在靠近竖直轨道时能通过触发卡位板带动安装臂与移动轮组脱离水平轨道，此时运行换层驱动轮实现穿梭车板立体空间的切换，在此期间只需要运行一个控制智控抵紧滑块的程序，即可实现切换穿梭车板的水平运动与竖直运动模式，而避免了多次重复执行卡位命令导致的执行缓慢的问题，从而加快穿梭车板的运行速度。
一种立体穿梭车换层控制装置

[发明专利]立体库出库管理的方法和装置-CN202010328769.1在审
发明人：陈新;张冰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源；若是，则根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层；若是，则生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。该实施方式能够降低换层耗时，避免穿梭车频繁换层和换层后闲置，提高整体出库效率和时效性。
立体出库管理方法装置

[发明专利]一种带换层换巷道式提升机的物流输送系统-CN202210259597.6在审
发明人：魏旭光 -专利权人：德马科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带换层换巷道式提升机的物流输送系统，包括两向式穿梭车、两向式货架及换层换巷道式提升机，所述两向式货架包括多层沿上下方向依次分布的两向式货架层，所述两向式货架层上布置有多条沿横向依次间隔分布的直行巷道，所述两向式穿梭车能沿直行巷道往复移动，且所述换层换巷道式提升机包括底梁、安装在底梁上的载车台、安装在底梁上的行走机构、及安装在底梁上的提升机构，所述载车台能承载起两向式穿梭车，所述行走机构能带动底梁沿横向移动，且所述提升机构能驱动载车台上下移动。
一种带换层换巷道提升物流输送系统

[发明专利]货物提升机、提升系统和穿梭车自动化立库-CN202310440206.5在审
发明人：陈晓冲;杨国泰;洪群生 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物提升机、提升系统和穿梭车自动化立库。货物提升机包括立柱、载货台组件、驱动组件和换层组件，载货台组件沿竖直方向可移动地设置在立柱上，载货台组件用于承载货物并能够与缓存位对接，驱动组件用于驱动载货台组件在竖直方向上进行移动，换层组件能够随载货台组件上下移动，换层组件的第一驱动件能够驱动换层导轨与货架的货架导轨对接或者分离。换层导轨能够实现对穿梭车的承载，且由于换层组件能够随载货台组件上下移动，因此能够对穿梭车进行换层作业。该货物提升机功能性较强，货物提升机能够替代换层提升机，从而利于降低穿梭车自动化立库的制造成本以及后期维护成本，以及利于节省空间。
货物提升系统穿梭自动化

[发明专利]运输系统-CN202011114612.5有效
发明人：刘旭;何伟全;宋国库;于宗靖 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种运输系统，包括：运输车、多层轨道结构以及换层升降结构。其中，运输车用于运输物品。多层轨道结构中的每层轨道结构包括横向轨道和纵向轨道，运输车被配置于沿着每层轨道结构在存储区域内运动以运输物品。换层升降结构设置于每层轨道结构的目标位置处，目标位置包括横向轨道和纵向轨道的交界处，其中，换层升降结构被配置于将运输车在多层轨道结构彼此之间进行转移，换层升降结构还被配置于作为运输车在横向轨道和纵向轨道之间变轨道的载体
运输系统

[发明专利]一种容器入库方法和装置-CN202010430589.4在审
发明人：张冰;陈新 -专利权人：苏州新宁公共保税仓储有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：根据入库容器的信息确定入库巷道，确定处于所述巷道的有车层和无车层；确定所述有车层中不存在空闲储位的第一有车层，生成穿梭车换层任务，以将位于所述第一有车层中的穿梭车换层至无车层；在更新后的有车层和无车层中，确定存在空闲储位和空闲暂存位的第二有车层或存在空闲暂存位的无车层，以将所确定的所述第二有车层或无车层的空闲暂存位作为所述容器入库的目的点。该实施方式在确定目的点之前，对于不存在空闲储位的有车层，可以基于两种触发条件以触发穿梭车换层，用以实现穿梭车资源的合理利用，提高容器入库层效率。
一种容器入库方法装置

[实用新型]一种驻车加热器用换热器-CN202220805068.7有效
发明人：刘志君 -专利权人：刘志君
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：一种驻车加热器用换热器，属于驻车加热器技术领域。它用于解决现有换热器对驻车加热器的换热效果不好的问题。芯体上交替设置两层烟气通道和两层换热通道，两层烟气通道设置在芯体内部，且两层烟气通道之间通过烟管首尾连通，燃烧器通过进气管将烟气依次传递给两层烟气通道，并从通过排气管排到外界空气中，两层换热通道的进出口均与水箱的水腔连通，用于给烟气换热。本实用新型通过设置两层烟气通道和两层换热通道，并在烟气通道内设置螺旋导热片，增加了烟气的流通路程，从而增大了换热面积和换热时间，在换热通道内设置换热翘片，增加了换热速度，整体上能够吸收烟气更多的热量并通过换热翘片将热量传导到冷却液中，从而提高了换热效果。
一种加热器用换热器

[发明专利]密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机-CN201410352185.2在审
发明人：陈华;李军;申建初;袁心国;宋小勇;周杰;胡宇昕 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法及所用单立柱升降机，本发明采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。本发明结构简单，速度高，采用简单结构实现了原机构的功能，并可提高换层速度，从而大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，可以提高密集库存储系统的出入库效率。
密集立体仓库穿梭方法所用立柱升降机

[实用新型]一种用于立体库用穿梭车换层提升机-CN202221407713.6有效
发明人：黄志功 -专利权人：广东得友鑫物流系统设备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于立体仓管理技术领域，尤其是涉及一种用于立体库用穿梭车换层提升机。所述的换层提升底座设置在相邻的立体库层板边梁之间，换层提升底座上端的主支撑梁之间连接有主伺服电机，主伺服电机的旋转轴上连接有对称分布的连接支架，连接支架的两端设置有副伺服电机，副伺服电机与连接支架内侧的限位调节卡盘连接，连接支架两端的限位调节卡盘上分别固定有穿梭车提升板一、穿梭车提升板二，穿梭车提升板一、穿梭车提升板二与立体库层板边梁内侧的立体库换层导引板配合连接，实现穿梭机的提升输送。它采用旋转式结构的穿梭车提升结构，能够实现穿梭机跨立体库运动，同时还能够进行层间的提升，大大提高立体库输送效率。
一种用于立体穿梭车换层提升

[实用新型]一种换层提升机的换层对接装置-CN202320115917.0有效
发明人：黄永明;邹海林;方锦明;张大勇;赵逍;许华;李世成;孔茜;高雄;解瑞 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换层提升机的换层对接装置，属于物流仓储系统运输技术领域，包括设置在换层提升机升降台上的伸缩轨道、安装在货架之间穿梭车轨道一端的辅助轨道；伸缩轨道和辅助轨道之间通过插销装置连接；所述辅助轨道上还设置有阻挡装置本实用新型提高穿梭车换层时的对接刚性，解决了换层时的两个导轨对接的准度问题，通过控制阻挡装置在导轨伸出时旋转打开，提高穿梭车使用的安全性。
一种提升对接装置

[实用新型]一种自动化子母车仓库的阻挡装置-CN201721305183.3有效
发明人：单慧 -专利权人：江苏安鑫物流设备有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化子母车仓库的阻挡装置，包括换层机框架以及在换层机框架内的母车轿箱，所述换层机框架的每层横梁上均设有阻挡器，所述阻挡器包括固定座、回弹弹簧以及阻挡块，所述固定座固定安装在所述横梁上，所述固定座朝向母车轿箱的一侧设有阻挡块，所述阻挡块通过销轴活动安装在所述定位座上，所述阻挡快外侧设置连接板与所述回弹弹簧相连，所述回弹弹簧的另一端与所述固定座相连。本实用新型在换层机框架上增加阻挡装置，通过各部件相互连接构成换层机阻挡装置，该装置可以有效的配合自动化控制系统将母车轿箱停在准确位置，防止母车轿箱发生上下窜动，保证了货物的存入和取出准确性和安全性，适应现代物流的高速发展需求
换层阻挡装置固定座机框架轿箱母车弹簧回弹阻挡本实用新型子母车阻挡器横梁自动化自动化控制系统仓库高速发展活动安装上下窜动外侧设置准确位置定位座连接板物流销轴取出货物配合保证

[发明专利]换模车及其换模方法-CN202111601291.6在审
发明人：吴业荣;李忠民;邓家成;吴家良;曾昭云;李勇进;魏帅;丁爽 -专利权人：江西和美陶瓷有限公司;江西唯美陶瓷有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种换模车及其换模方法，其中换模车包括驱动机构、安装在所述驱动机构上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的换模机构，所述驱动机构位于靠近换模端一侧还固设有安装支架，所述安装支架的上端安装有接轨机构；所述换模机构包括通过支架平行设置的至少2层换模部件。本发明提供的换模车结合换模方法，能够实现利用单一设备实现模芯的更换，缩短更换时间，提高更换效率。
换模车及其方法

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