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[发明专利]一种停车位识别方法及泊车方法-CN201810405667.8在审
发明人：郑孝雷;汤沛锋 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-04-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车位识别方法，包括如下步骤：获取车身姿态就位置；然后同时执行超声波车位识别算法以及AVM车位识别算法。利用超声波车位识别算法找到停车位后，在泊车进行时持续对车位进行识别，若期间通过AVM车位识别算法识别到停车位信息，则将该停车位信息发送给自动泊车系统以代替原来停车位信息。同时还基于上述车位识别方法提供了自动泊车方法，本发明起到有益效果包括：1、通过两种停车位识别算法的融合运用后，有效解决超声波车位识别的准确性问题，同时弥补AVM对于没有车位线或车位线比较特殊的停车位无法识别的缺陷2、由于兼顾了车位识别精度以及识别范围，因此大大提高了本发明自动泊车方法的覆盖场景，也提高了自动泊车的有效性。
车位识别停车位算法停车位信息自动泊车超声波车位泊车自动泊车系统准确性问题车身姿态算法识别有效解决场景融合覆盖

[发明专利]一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法-CN201811189462.7有效
发明人：姜武华;辛鑫;谢有浩;田博;陈无畏;赵林峰;徐礼伟;高凯旋 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法。所述车位类型识别方法用于使待停车车辆沿着第一车位车辆至第二车位车辆的方位行驶时，自动识别位于所述第一车位车辆与所述第二车位车辆之间的斜式车位的车位类型。所述车位类型识别方法包括步骤：确定参照物；采集数据；分析数据；识别车位类型。本发明能够有效识别自动泊车初始寻库阶段斜式车位的车位类型，解决现有的自动泊车系统在斜式车位泊车缺失的问题，提高自动泊车系统的车位识别的智能化。本发明还公开采用所述车位类型识别方法的自动泊车系统的斜式车位的停车方法、采用所述车位类型识别方法的用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别装置。
一种用于自动泊车系统车位类型识别方法

[发明专利]车位识别系统及其识别方法-CN201811569473.8有效
发明人：管登诗;张春雷;黄凯凯 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位识别系统，用于识别垂直于车辆行驶方向车位宽度包括：环境探测传感器自车位识别起始位置，持续向车位方向发送探测波将车辆与障碍物实时距离反馈至车位识别控制器；车位识别控制器将实时距离发生第一次跳变时车辆所处位置作为车位起始点,根据车位起始点之前实时距离中的最小值一、自车位识别起始位置至最小值一出现时车辆行程一、实时距离第一次跳变出现时自车位识别起始位置起车辆的行程二和车位起始点前车位旁障碍物宽度一对车位起始点进行补偿。该车位识别系统还能对车位终止点进行补偿。本发明还公开了一种车位识别方法。本发明基于超声波探测技术能准确识别车位长度和位姿，提高车位识别精度降低误差。
车位识别系统及其方法

[实用新型]一种脱机车位引导设备和一种车位引导系统-CN201821626367.4有效
发明人：谢锦清;康凯程;曲兆岩;康毅;王雷 -专利权人：深圳前海华夏智信数据科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脱机车位引导设备，包括：区域控制车位识别设备、车位识别单元、交换机、显示单元。其中，所述车位识别单元包括：一个或者多个车位识别设备；所述显示设备包括：一个或者多个显示设备；所述车位识别单元的车位识别设备通过交换机的端口，连接到区域控制车位识别设备；所述区域控制车位识别设备通过网络接口与现有技术相比，本实用新型不需要后端平台或者服务器，可以在脱机的状态下实现车位引导。
车位识别区域控制显示设备本实用新型引导设备交换机机车车位引导系统车位引导后端平台网络接口脱机服务器

[发明专利]一种车位检测方法及装置-CN202210876241.7在审
发明人：王龙玉 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车位检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取车辆所处的停车环境的鱼眼图像，采用预存的车位框识别模型对鱼眼图像进行识别，确定鱼眼图像中的多个车位框区域，并根据每个车位框区域和预存的角点识别模型，确定每个车位框区域对应的车位区域中每个角点的坐标，且根据每个车位框区域对应的车位区域中每个角点的坐标，确定每个车位框区域对应的车位区域。本发明直接采用鱼眼图像作为车位框识别模型的输入，且放弃了图像分割的思想，采用级联的车位框识别模型和角点识别模型，先进行车位框区域的识别再进行车位区域的角点识别，由粗到精的进行车位区域的角点定位，提高了车位检测的实时性和准确度
一种车位检测方法装置

[发明专利]车位识别方法、电子设备和存储介质-CN202211243203.4在审
发明人：罗圣钦 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种车位识别方法、电子设备和存储介质，涉及汽车技术领域，具体为车位识别技术领域，特别是涉及一种用于车辆的车位识别方法、电子设备和存储介质。具体实现方案为：确定车辆的可行驶区域及其中的候选车位；识别候选车位的标识信息；根据识别出的标识信息，确定候选车位的车位有效性。通过以上过程，能够在可行驶区域中确定空闲车位的完整度，进而根据车位中的障碍物信息判定车位有效性。如此可以提升车位识别的准确性，避免识别错误导致的车位浪费现象。
车位识别方法电子设备存储介质

[发明专利]基于yolov5-shufflenetv2的车位号码识别方法、设备和介质-CN202211055766.0在审
发明人：方柱;吴锐;谢乐成;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及交车位号识别技术领域，为基于yolov5‑shufflenetv2的车位号码识别方法、设备和介质。该方法包括改进yolov5目标检测网络结构，将yolov5原始模型的主干网络更换为CNN网络shufflenetv2得到车位号码识别模；采集制作车位号的数据集，根据车位号的数据集处理为车位号训练集，使用车位号训练集对车位号码识别模型进行训练；将输入车位号图片输入训练后的车位号码识别模型进行车位号码识别，输出车位号结果。本发明可以在停车位号有限文字类别的情况下，提高了停车位号识别的准确度和速度。
基于 yolov5 shufflenetv2 车位号码识别方法设备介质

[发明专利]一种基于数据融合的车位识别方法及系统-CN202111276107.5在审
发明人：黎伟;刘耀正 -专利权人：惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车技术领域，提供一种基于数据融合的车位识别方法及系统，采用超声波雷达、激光雷达对泊车环境进行探测，结合预先设置的第一识别策略、第二识别策略进行数据识别、分析，进而根据泊车环境中的障碍物规划出空闲区域作为初始车位，最后根据预设车位类型参数对初始车位进行融合识别，即可快速判断其是否存在有效车位，并确定有效车位的车位类型，从而能够精准识别目标车位相邻车位的车辆位姿识别，进而车位识别；即通过超声波雷达和激光雷达的数据融合，可以有效的提升车位识别的准确率，有利于后期APA路径规划、提高用户泊车效率。
一种基于数据融合车位识别方法系统

[发明专利]车位识别方法及装置-CN202210048323.2有效
发明人：张馨文;刘杨阳;王世崇 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车位识别方法及装置，方法包括：基于预设视觉深度学习算法对待识别车辆场景图像进行车位识别，获得待识别车位场景图像对应的视觉车位信息，并为视觉车位信息添加第一时间戳；基于预设机器学习算法对待识别超声波雷达数据进行车位识别，获得待识别超声波雷达数据对应的空间车位信息，并为空间车位信息添加第二时间戳；查找与目标第二时间戳匹配的目标第一时间戳；根据目标空间车位信息与目标视觉车位信息之间的差异，对目标空间车位信息与目标视觉车位信息进行融合处理，获得目标车位信息，其中，目标视觉车位信息为目标第一时间戳对应的视觉车位信息，目标车位信息为最终所需的车位信息。
车位识别方法装置

[发明专利]一种地下车位管理系统-CN201811195628.6在审
发明人：甘龙龙;甘木林 -专利权人：甘龙龙
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下车位管理系统，包括车位通信模块、车位数据处理模块、终端识别模块、停车场服务器和总服务器，通过设置车位通信模块用于将车位信息传输至停车场服务器，从而方便停车场管理人员远程对车位信息进行掌握，通过设置终端识别模块用于对用户终端进行识别，从而判断是否对车位进行预订，当车辆移动至预订车位旁时，利用终端识别模块对用户终端进行识别，当识别通过后，车辆进一步驶入预定车位，当终端识别模块未对用户终端进行识别或识别未通过时，终端识别模块向车位数据处理模块发送信号，车位数据处理模块进一步向提醒模块发送信号，从而利用提醒设备进行报警，从而避免未预定的车位被其它车辆占据。
车位终端识别数据处理模块用户终端车位管理系统停车场服务器车位信息发送信号通信模块预订停车场管理车辆移动提醒模块提醒设备总服务器地下报警传输占据

[发明专利]一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统及其识别方法-CN201910555377.6在审
发明人：张小俊;张玉峰;孙凌宇;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统及其识别方法，该系统包括对停车场内的停车位图像进行采集的停车位图像采集模块、对接收到的停车位视频图像按帧依次进行识别处理的停车位图像识别处理模块、对停车位图像识别处理模块识别出的目标停车位进行追踪识别的停车位追踪模块以及将停车位追踪模块传递的目标停车位与目标停车位在世界坐标系下的坐标信息实时显示出来的停车位显示模块本发明设计合理，能在不同环境下准确的识别目标停车位，且识别过程不受目标车位周围停驻车辆的影响，使自动泊车成过程更加准确，具有成本较低、停车位识别正确率较高、能适应不同的环境且鲁棒性较好等特点，有着良好的市场应用前景与推广使用价值
停车位目标停车位自动泊车视觉识别系统处理模块图像识别追踪模块图像采集模块世界坐标系目标车位实时显示市场应用视频图像显示模块坐标信息鲁棒性正确率停车场追踪采集图像传递

[发明专利]一种融合的车位识别方法-CN202011530433.X有效
发明人：陈永昌;杨航;赖锋;王宁;朱亚坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合的车位识别方法，基于空间的车位识别方法确定位于预设停车区域内的能够实现无障碍停车的有效区域S；基于图像的车位识别方法确定位于有效区域S内满足预设条件的线框车位Pl；基于线框车位Pl在有效区域S内构建拟合停车位Pc。本发明其融合基于空间的车位识别方法和基于图像的车位识别方法高效地实现了在有效区域内停车位的识别和构建，即使在有效区域内无停车位或停车位无法识别的情况下也能实现车位的自动构建和识别，从而顺利完成停车。
一种融合车位识别方法

[发明专利]一种车位识别方法、装置及设备、存储介质-CN201810663986.9在审
发明人：高海珂 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车位识别方法、装置及设备、存储介质，该车位识别方法包括：识别已采集的图像中的车位区域是否存在车辆信息和用于标识所述车位区域的车位标识；当识别出所述车位区域存在车辆信息且不存在所述车位标识，则确定所述车位区域被车辆占用；当识别出所述车位区域不存在车辆信息且存在所述车位标识，则确定所述车位区域未被车辆占用。可适用于机械车库进行车位占用情况的确定。
车位区域车辆信息车位标识车辆占用装置及设备车位识别车位占用存储介质机械车库采集图像

[发明专利]新能源车位智能控制系统-CN201810772466.1在审
发明人：张波;郭磊 -专利权人：内蒙古卓立科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车位智能控制系统，包括车牌识别装置、中心控制模块、车位锁装置及车型识别装置。车牌识别装置设置在车位后端，中心控制模块能够读取车牌识别装置识别的即将进入车位的汽车车牌信息；车位锁装置设置在车位内，中心控制模块能够控制车位锁装置开启或关闭；车型识别装置埋设在车位所在处的地面以下，中心控制模块能够读取车型识别装置识别的经过车位的汽车的类型信息本系统能够实现在无人值守的情况下新能源车位只对新能源车开放，为新能源车的停车及充电提供了方便，提高了新能源车位的有效利用率，防止了新能源车位被燃油车占用，解决了新能源车停车及充电难，新能源车位利用率低的问题
车位新能源中心控制模块车牌识别装置车型识别装置车位锁装置新能源车读取智能控制系统充电停车车位利用率有效利用率汽车车牌无人值守燃油车所在处占用汽车开放

[发明专利]车位识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111491283.0在审
发明人：谭乾 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本申请涉及一种车位识别方法、装置、电子设备和存储介质，应用于信息识别技术领域，其中，方法包括：获取待识别的工程图纸，工程图纸中包括车位图层、车位图层的图层信息和各车位图层中的图形信息；根据车位图层中的图形信息，确定车位的轮廓信息和车位的朝向信息；根据车位图层中的图层信息，确定车位类型；根据车位的轮廓信息、车位的朝向信息和车位类型识别车位。以解决现有技术中，需要人为的确定图纸中的车位信息，为提高精度，往往需要多人进行多次确认，耗费时间较长，车位信息识别效率低的问题。
车位识别方法装置电子设备存储介质

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