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[发明专利]基于用户姿势高效能识别的机器人控制方法和系统-CN202111556629.0在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于用户姿势高效能识别的机器人控制方法和系统，该方法针对机器人捕获的连续、平滑的身体姿态数据提取身体姿态关键节点，将身体姿态的帧序列划分为三维空间网格，确定身体姿态关键节点所分布的三维空间网格，保证了对身体姿态关键部位所处空间的准确性，并对帧序列进行动态分段，实现了对身体姿态数据的聚类，并基于身体姿态分段，利用第一预设比例与常态模板对身体姿态分段是否处于常态进行判断，将非常态的身体姿态分段进一步地基于第二预设比例与指令模板进行比较判断，保证了对非常态身体姿态的有效识别与非常态身体姿态的完整性，并准确提取非常态的身体姿态向机器人下达相应指令，提高了对用户姿态识别的准确度。
基于用户姿势高效能识别机器人控制方法系统

[发明专利]一种基于多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估方法-CN202310250174.2在审
发明人：刘鹏宇;王潇;赵鹏;阿尖措;袁静 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估方法，包含以下步骤：构建多方位身体姿态图像数据集；构建多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估模型；训练多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估模型；将待评估的身体姿态图像输入到训练后的多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估模型进行身体姿态评估本发明针对基于视觉的身体姿态评估技术中身体关键点数量不充分与检测位置不精准的问题，为多分辨率特征融合的多方位身体姿态评估模型提供训练数据；融合CBAM注意力机制模块，采用多分辨率特征融合的思想设计了支持多方位的身体姿态评估模型，提高特征提取精度，实现定制化的身体姿态关键点的快速检测与身体姿态的准确评估。
一种基于分辨率特征融合多方位身体姿态评估方法

[发明专利]人体姿态测量方法、装置和基于此方法工作的装置-CN201910146295.6在审
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹可瀚
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明的利用雷达确定身体姿态方法包括以下步骤：接收身体反射的雷达波信号；从所述雷达信号中提取特征数据；根据特征数据的波形/特点/数值/轨迹判断身体的姿态。获得人体姿态信息后，能够控制后续模块执行与人体姿态对应的操作。本发明的装置包括雷达模块，能接收身体反射的雷达信号；特征数据处理模块，能根据雷达信号生成雷达特征数据，能测定指示身体姿态的特征波形/数值/轨迹；身体姿态判断模块，能够根据指示人体姿态的特征波形/数值/轨迹确定身体姿态基于雷达确定身体姿态工作的装置，包括执行模块，能根据不同人体姿态执行与该人体姿态对应的操作/输出。
人体姿态测量方法装置基于方法工作

[实用新型]身体姿态校正系统-CN201220636206.X有效
发明人：王峰 -专利权人：华夏威盛(北京)网络科技有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种身体姿态校正系统，包括：摄像头；计算机，其输入端与所述摄像头的输出端连接；射频发射器，其带有USB端口，与所述计算机的USB端口连接；射频接收器，其与所述射频发射器以无线传感方式传输射频信号本实用新型实施例提供的身体姿态校正系统，采用摄像头实时监控目标行为，使用计算机进行数据转换和越界判定，通过无线传输射频信号控制指示灯亮度。这样无需将机械装置固定在校正对象的身体上，不会对校正对象的健康和正常活动造成影响，提高了使用的便利性和舒适性。
身体姿态校正系统

[实用新型]身体姿态提醒腰带-CN201020192838.2无效
发明人：魏天战 -专利权人：招远市天星塑料制品厂
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： A41F9/00 文献下载
摘要：身体姿态提醒腰带，在腰带扣上嵌有前后姿态提醒的水银开关管、报警器、微型电池，在腰带上嵌有左右姿态提醒的水银开关管，腰带扣和腰带上水银开关管由导线与电池、报警器连接成闭合电路，该身体姿态提醒腰带能够时刻提醒人们保持良好坐姿
身体姿态提醒腰带

[发明专利]孕妇姿态实时监测系统-CN201910615274.4在审
发明人：王国玉;张向刚 -专利权人：四川大学华西第二医院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及产科护理领域，特别是一种孕妇姿态监测系统，包括一个或多个姿态监测模块，姿态监测模块可工作在独立模式和联合模式，在独立模式下的各个姿态监测模块，独立地根据自身的实时姿态进行孕妇姿态判断和提醒。在联合模式下，各个姿态监测模块通过网络通讯获得其他模块的姿态信息，每个姿态监测模块的姿态信息反应了身体某个部位的姿态，身体多个部位的姿态信息能形成身体整体姿态，每个姿态监测模块均能具有利用身体多个部位的姿态信息能形成身体整体姿态，并进行孕妇姿态判断和提醒的计算处理能力。本系统根据孕期阶段，判断孕妇姿态是否正确，并且能对不正确的姿态提供提示和报警，有利于胎儿发育，促进妊娠晚期胎儿入盆，并减轻孕妇重力负荷变化对脊椎和盆骨的压迫。
姿态监测孕妇姿态信息独立模式姿态判断胎儿计算处理能力实时监测系统产科护理实时姿态网络通讯重力负荷脊椎盆骨妊娠压迫报警发育联合提示申请

[发明专利]用于评估姿态控制能力的装置及方法-CN202110816348.8在审
发明人：黃镫辉 -专利权人：晶翔机电股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开的一个方面涉及用于评估姿态控制能力的装置及方法。本发明提供一种用于评估受试者的姿态控制能力的方法，包括以下步骤：将多个运动传感器对应地配置在该受试者的多个身体部位上，以产生多个感测数据，其中各该感测数据包括静态感测数据及动态感测数据；根据该多个静态感测数据执行姿态确定程序，以确定该受试者处于何特定静态身体姿态；以及执行姿态控制能力评估程序，包括处理该动态感测数据以获得相应身体姿态下，各该身体部位的姿态维持参数；以及将该姿态维持参数与该相应身体姿态下各该身体部位的姿态维持参考值进行比较，以产生姿态控制能力评估结果。
用于评估姿态控制能力装置方法

[发明专利]用于实现艺术品虚拟展示的设备以及方法-CN201610430545.5在审
发明人：李永刚;刘东流;罗宇 -专利权人：北京银河宇科技股份有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06T3/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于实现艺术品虚拟展示的设备以及方法，该设备包括：姿态传感器、显示单元、数据提供单元以及控制单元，姿态传感器、显示单元以及数据提供单元均与控制单元通信连接，姿态传感器用于采集使用者的身体姿态信息并将身体姿态信息传输至控制装置，控制装置用于基于身体姿态信息确定使用者的身体姿态，根据预先定义的身体姿态与艺术品展示数据之间的对应关系确定与身体姿态相对应的艺术品展示数据，数据提供单元用于提供艺术品展示数据，以及显示单元用于显示基于艺术品展示数据生成的艺术品图像通过本发明，能够基于与艺术品相对应的图像数据实现对艺术品多角度、全方位的展示，并且允许观众通过自身的身体姿态来控制艺术品的展示过程。
用于实现艺术品虚拟展示设备以及方法

[发明专利]一种身体姿势矫正检测装置及其方法-CN201610520310.5在审
发明人：姜海涛 -专利权人：欧普照明股份有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种身体姿势矫正检测装置，包括第一检测模块，第二检测模块，包含有储存单元和处理单元的芯片模块；该第一检测模块用于检测第一目标区域的身体姿态，并将检测到的上述第一目标区域身体姿态数据信号发送给芯片模块的存储单元；该第二检测模块用于检测第二目标区域的身体姿态，并将检测到的上述第二目标区域身体姿态数据信号发送给芯片模块的储存单元；当用户身体姿态发生变化时，所述芯片模块的处理单元对存储单元中的身体姿态数据进行处理，判断用户身体姿态是否正确，用于提醒用户。
一种身体姿势矫正检测装置及其方法

[发明专利]血液动力学测量装置和血液动力学测量方法-CN201510085168.1有效
发明人：斧嘉伸;根木润;中桐泉 -专利权人：日本光电工业株式会社
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种血液动力学测量装置，包括：PWTT测量单元，该PWTT测量单元测量脉搏波传导时间；身体姿态测量单元，该身体姿态测量单元测量生命体的身体姿态；以及数据计算单元，该数据计算单元根据测量的脉搏波传导时间和生命体的身体姿态来计算用于测量血液动力学的数据另外，一种血液动力学测量方法包括：测量脉搏波传导时间和生命体的身体姿态，以及根据测量的脉搏波传导时间和生命体的身体姿态来计算用于测量血液动力学的数据。
血液动力学测量装置测量方法

[发明专利]一种基于三维人体参数化模型的姿态迁移方法-CN202110354636.6有效
发明人：李桂清;蒋金峰;伍世浩;张惠嵌;聂勇伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维人体参数化模型的姿态迁移方法，包括：1)得到与源人物姿态和表情一致的目标人物三维人体参数化模型；2)将目标人物三维人体参数化模型不同的部位绑定不同的颜色进行渲染，得到姿态图像；3)对姿态图像进行图像操作后，得到头部以及身体姿态图；4)将头部以及身体姿态图像输入至人体部位生成模块，得到头部以及身体姿态迁移图像；5)对头部以及身体姿态迁移图像进行图像操作后，得到头部以及身体姿态迁移中间图像；6)将头部以及身体姿态迁移中间图像输入至融合模块，得到目标人物姿态迁移后的结果图像。
一种基于三维人体参数模型姿态迁移方法

[实用新型]用于实现艺术品虚拟展示的设备-CN201620589593.4有效
发明人：李永刚;刘东流;罗宇 -专利权人：北京银河宇科技股份有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于实现艺术品虚拟展示的设备，该设备包括姿态传感器、显示单元、数据提供单元以及控制单元，姿态传感器、显示单元以及数据提供单元均与控制单元通信连接，姿态传感器用于采集使用者的身体姿态信息并将身体姿态信息传输至控制装置，控制装置用于基于身体姿态信息确定使用者的身体姿态，根据预先定义的身体姿态与艺术品展示数据之间的对应关系确定与身体姿态相对应的艺术品展示数据，数据提供单元用于提供艺术品展示数据，以及显示单元用于显示基于艺术品展示数据生成的艺术品图像通过本实用新型，能够基于与艺术品相对应的图像数据实现对艺术品多角度、全方位的展示，并且允许观众通过自身的身体姿态来控制艺术品的展示过程。
用于实现艺术品虚拟展示设备

[发明专利]一种基于人体姿态视觉的独居老人摔倒检测系统及方法-CN202110542577.5在审
发明人：胡健;胡艺菲 -专利权人：上海市格致中学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人体姿态视觉的独居老人摔倒检测系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：数据获取模块，用于获取多个标准身体姿态图像，并对各标准身体姿态图像进行标注得到相应的姿态数据；一图像采集模块，用于实时采集独居老人的实时身体姿态图像；一训练模块，连接数据获取模块，用于将各标准身体姿态图像作为输入，将对应的姿态数据作为输出，训练得到一摔倒检测模型；一数据处理模块，分别连接训练模块和图像采集模块，用于将实时身体姿态图像输入摔倒检测模型，得到独居老人对应的姿态数据作为摔倒检测结果输出。
一种基于人体姿态视觉独居老人摔倒检测系统方法

[发明专利]一种身姿矫正仪-CN202010179187.1在审
发明人：魏茂春 -专利权人：山东正润健康科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种身姿矫正仪，包括肩带，其特征在于所述肩带上可拆卸安装有感应控制器，用于感应人体的当前姿态，并根据所述当前姿态产生用以提醒使用者调节姿态的信号。该身姿矫正仪通过感应控制器获取用户的身体姿态信息，感应控制器对所获取的身体姿态信息进行处理分析判断，并根据分析结果发出报警提醒，如此可智能地提醒用户及时调整身体姿势，避免长时间处于不良身体姿态中，有利于用户的身体健康及发育
一种身姿矫正

[发明专利]一种身体姿态的检测方法、设备及项链-CN201911323505.0在审
发明人：刘子玉;邓凯文;白涛;江波;杨威威;姚琤 -专利权人：杭州梦栖教育咨询有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种身体姿态的检测方法、设备及项链，应用在姿态检测设备上，该姿态检测设备佩戴在用户身体上，该姿态检测设备包括：感应装置、处理器和提醒装置；该感应装置获取第一姿态信息，并将该第一姿态信息发送给该处理器，其中，该第一姿态信息指示该用户身体的背部姿态的变化；该处理器将该第一姿态信息与预设的标准姿态信息进行比较，在该第一姿态信息大于该标准姿态信息的情况下，生成提醒信号，并将该提醒信号发送给该提醒装置；该提醒装置根据该提醒信号启动提醒模式，解决了用户的姿态信息监测成本较高和准确率不高的问题，降低了用户的姿态信息的检测成本，提高了准确率，及时提醒用户矫正身体的姿势。
一种身体姿态检测方法设备项链

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