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- [实用新型]一种具有活动关节的玩偶-CN202320602025.3有效
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伍锡龙
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中山市德必胜玩具有限公司
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2023-03-23
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2023-08-29
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A63H3/00
- 本实用新型公开一种具有活动关节的玩偶,包括身体部件,头部件,上肢部件,以及下肢部件,身体部件分别与头部件、上肢部件、下肢部件之间均设有活动关节;活动关节包括第一关节部件,以及第二关节部件,当第一关节部件与身体部件连接时,第二关节部件与头部件或上肢部件或下肢部件连接,或当第二关节部件与身体部件连接时,第一关节部件与头部件或上肢部件或下肢部件连接,以用于使头部件或上肢部件或下肢部件相对于身体部件转动;本实用新型通过第一关节部件和第二关节部件的铰接配合,使得头部件或上肢部件或下肢部件相对于身体部件翻折或轴向转动,可活动的幅度大,结构简单,拆装方便,不易损坏,提高了可玩性和趣味性。
- 一种具有活动关节玩偶
- [实用新型]一种球形多关节仿真人体娃娃-CN201020274400.9有效
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吕元胜
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吕元胜
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2010-07-27
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2011-03-16
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A63H3/46
- 本实用新型提供了一种球形多关节仿真人体娃娃,该仿真人体娃娃的身体采用分体设计,分为模仿人体的多个身体部件,在各个身体部件之间的活动关节部位设置有仿照人体结构制作的球形关节,所述球形关节是单球形关节和/或双球形关节本实用新型将仿真人体娃娃身体部可以选择采用多种生产工艺制作外观;在可动关节处依照人体关节结构设计,并采用单球形关节或双球形关节连接而成,球形关节在外力的作用下可以随意旋转变形,使得仿真人体娃娃能够做出丰富的仿真人体的动作造型
- 一种球形关节仿真人体娃娃
- [发明专利]身体动作快速识别方法及系统-CN202110408054.1有效
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刘曦泽
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中国标准化研究院
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2021-04-15
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2023-05-09
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G06V40/20
- 本发明提供一种身体动作快速识别方法及系统,属于身体动作识别领域。所述方法包括:选择人体关节点中的身体动作判别关节点,建立人体关节精简模型;将人体关节精简模型中的关节夹角参数和关节垂直高度参数作为动作判别参数;以人体关节精简模型中的一身体动作判别关节点作为坐标原点,建立用于获取动作判别参数的人体中心投影坐标系;根据身体动作对应的动作判别参数的变化特征,建立动作识别模型;连续采集动作图像帧,根据动作图像帧从人体中心投影坐标系中获取动作判别参数,根据获取的动作判别参数使用动作识别模型实现具体动作识别。本发明提供的身体动作快速识别方法及系统在保证识别率的基础上有效简化了识别过程,提升了识别速度。
- 身体动作快速识别方法系统
- [实用新型]一种单腿跳跃机器人-CN200620148701.0无效
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杨喆
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杨喆
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2006-10-13
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2008-01-23
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B62D57/02
- 一种单腿跳跃机器人,它有身体、活动足、活动足伸缩弹性体、活动足摆动关节,活动足摆动控制单元、身体姿态测量装置,其特征在于:活动足摆动关节是一个只可以在一个方向摆动的铰支,在活动足和身体之间有可以转动的足上体和使足上体保持与身体转动关系的转动关节由于转动关节可以采用简单的轴承座支承,转动角的驱动主体部分可以放置于身体之上,通过传动驱动其转动。活动足摆动关节使用简单的铰支,只有当个方向摆动,驱动的作动器自锁简单,可以解决关节自锁,又可减少活动足转动惯量的问题。
- 一种跳跃机器人
- [发明专利]一种机器人手臂装置-CN201310211190.7无效
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董挺挺
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董挺挺
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2013-05-31
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2014-12-17
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B25J9/06
- 本发明公开了一种机器人手臂装置,包括底座,所述底座上设置有腰关节驱动电机和支撑部,所述支撑部上设置有身体,所述腰关节驱动电机通过第一活塞杆与所述支撑部连接,所述身体一端转动连接有大臂;所述支撑部上转动连接有肘关节驱动电机,所述肘关节驱动电机通过第二活塞杆与小臂转动连接;所述身体另一端设置有肩关节驱动电机,所述肩关节驱动电机与身体转动连接,所述肩关节驱动电机通过第三活塞杆与大臂转动连接,所述大臂与小臂转动连接。
- 一种机器人手臂装置
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