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[外观设计]身体关节娃娃-CN201930522280.6有效
发明人：钟奕敏 -专利权人：钟奕敏
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：身体关节娃娃。2.本外观设计产品的用途：用于玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
身体关节娃娃

[实用新型]一种基于力学支撑原理的服装设计用支架-CN201922258210.1有效
发明人：王照华;许连清 -专利权人：湖州越也品牌管理有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A41H5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及设计工具领域，且公开了一种基于力学支撑原理的服装设计用支架，包括支架身体，支架身体为圆柱体结构，支架身体的上方固定安装有支架头，支架头的内部是中空的，支架头的表面绘制有人体面部器官，支架头的上方设置有假发，支架身体的左侧、右侧和下方均设置有球形关节，球形关节共有十二组，球形关节为球形结构，位于支架身体左侧和右侧的球形关节远离支架身体中心的部分均固定安装有手臂，位于支架身体下方的球形关节远离支架身体内部中心的一侧固定安装有支架腿本实用新型中，通过在前关节和后关节之间设置球形关节，使得各关节之间能够活动的调整角度，达到了将衣物穿在不同姿势的支架上的效果。
一种基于力学支撑原理服装设计支架

[外观设计]娃娃身体（球形关节）-CN201730613414.6有效
发明人：金智荣;何梅 -专利权人：北京京合坊文化发展有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：娃娃身体（球形关节）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰摆饰。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。
外观设计球形关节娃娃身体省略整体形状装饰摆图无仰视图片

[发明专利]基于影像的动作分析系统与方法-CN201610914591.2有效
发明人：吕东武;卢炫纶;林晟楷;江昊 -专利权人：岱宇国际股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种使用主体的影像以决定主体的姿势相关信息的方法，该方法包含：根据第一影像以决定第一对关节的第一位置与第一对关节相关的第一身体肢段的第一身体肢段长度；根据第二影像以决定第二对关节的第二位置与第二对关节相关的第二身体肢段的第二身体肢段长度；根据降低第一身体肢段长度与第二身体肢段长度的差异的算法，以决定第一对关节与第二对关节是否相应至同一对关节；如果第一对关节与第二对关节相应至同一对关节，则根据第二位置以决定主体的姿势信息；及提供姿势信息的相关指示
基于影像动作分析系统方法

[实用新型]一种具有活动关节的玩偶-CN202320602025.3有效
发明人：伍锡龙 -专利权人：中山市德必胜玩具有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有活动关节的玩偶，包括身体部件，头部件，上肢部件，以及下肢部件，身体部件分别与头部件、上肢部件、下肢部件之间均设有活动关节；活动关节包括第一关节部件，以及第二关节部件，当第一关节部件与身体部件连接时，第二关节部件与头部件或上肢部件或下肢部件连接，或当第二关节部件与身体部件连接时，第一关节部件与头部件或上肢部件或下肢部件连接，以用于使头部件或上肢部件或下肢部件相对于身体部件转动；本实用新型通过第一关节部件和第二关节部件的铰接配合，使得头部件或上肢部件或下肢部件相对于身体部件翻折或轴向转动，可活动的幅度大，结构简单，拆装方便，不易损坏，提高了可玩性和趣味性。
一种具有活动关节玩偶

[实用新型]一种球形多关节仿真人体娃娃-CN201020274400.9有效
发明人：吕元胜 -专利权人：吕元胜
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球形多关节仿真人体娃娃，该仿真人体娃娃的身体采用分体设计，分为模仿人体的多个身体部件，在各个身体部件之间的活动关节部位设置有仿照人体结构制作的球形关节，所述球形关节是单球形关节和/或双球形关节本实用新型将仿真人体娃娃身体部可以选择采用多种生产工艺制作外观；在可动关节处依照人体关节结构设计，并采用单球形关节或双球形关节连接而成，球形关节在外力的作用下可以随意旋转变形，使得仿真人体娃娃能够做出丰富的仿真人体的动作造型
一种球形关节仿真人体娃娃

[发明专利]身体动作快速识别方法及系统-CN202110408054.1有效
发明人：刘曦泽 -专利权人：中国标准化研究院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种身体动作快速识别方法及系统，属于身体动作识别领域。所述方法包括：选择人体关节点中的身体动作判别关节点，建立人体关节精简模型；将人体关节精简模型中的关节夹角参数和关节垂直高度参数作为动作判别参数；以人体关节精简模型中的一身体动作判别关节点作为坐标原点，建立用于获取动作判别参数的人体中心投影坐标系；根据身体动作对应的动作判别参数的变化特征，建立动作识别模型；连续采集动作图像帧，根据动作图像帧从人体中心投影坐标系中获取动作判别参数，根据获取的动作判别参数使用动作识别模型实现具体动作识别。本发明提供的身体动作快速识别方法及系统在保证识别率的基础上有效简化了识别过程，提升了识别速度。
身体动作快速识别方法系统

[发明专利]一种用于提高关节中滑液质量和数量的表面电刺激-CN03824151.X有效
发明人：威廉·J·卡罗尔;理查德·M·特雷尔 -专利权人：国际康复科学公司
申请日： 2003-09-11 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： A61N1/18 文献下载
摘要：一种使用表面皮肤电极304将电刺激306施加于具有关节的身体部分(302)改善该身体部分的滑液的电子医疗设备和方法。施加于身体部分和关节的电刺激可以是连续的，也可以是序列模式。当电刺激使用序列模式时，它模拟了在正常机能活动期间关节周围肌肉的正常电序列。表面电刺激改善身体部分和关节处的滑液，并缓解了退化性骨关节疾病以及骨关节炎。
一种用于提高关节中滑液质量数量表面刺激

[发明专利]基于关节点识别的身体健康评估方法-CN202211268388.4在审
发明人：刘铮 -专利权人：北京新清泰克科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节点识别的身体健康评估方法，属于人体机能评估测试技术领域，所述方法包括：获取深度摄像头采集的测试者完成预先设定的测试动作的人体图像；从所述人体图像中提取测试者身体关节标记点的空间坐标数据；根据所述空间坐标数据，计算测试者身体的关节角数据，所述关节角数据包括角度、角速度和角加速度；根据所述空间坐标数据和关节角数据，分别对关节活动度、动作完成质量和完成动作的身体一致性水平进行评估，计算得到关节活动度得分、动作稳定性得分和身体对称性得分。
基于关节点识别身体健康评估方法

[发明专利]互感器自动绕线装置-CN201410707683.4在审
发明人：刘座铭;田姝;任萍;王佳颖;李守学;胡飞飞 -专利权人：国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：包括肩部关节、大臂、肘部关节、小臂、腕部关节、仿人机械手、身体，肩部关节连接在身体上，大臂连接在肩部关节和肘部关节之间，小臂连接在肘部关节和腕部关节之间，仿人机械手连接在腕部关节上，身体通过螺栓与操作台连接
互感器自动线装

[发明专利]生物电流阻抗测量仪-CN01112095.9有效
发明人：山田泰嗣;福田好典;竹原克;石乡冈真纪;三好努 -专利权人：株式会社百利达
申请日： 2001-03-30 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明的测量仪限定的测量中身体位置在“一个身体部位”,即像从腕关节延伸到肘关节的前臂或者从踝节部延伸到膝盖的部分之类的所选择的关节到关节身体部分或无关节身体部分,并且本发明的测量仪包括具有贴到所选择的一个身体部位的接触表面的壳体;在该接触表面上设置成可以使所选择的一个身体部位与电流电极接触的第一对测量输送电流电极;和在该对电流电极之间的接触表面上设置成可以使所选择的一个身体部位与电压电极接触的第一对测量电压电极。
生物电流阻抗测量仪

[发明专利]一种人体动作映射方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110724802.7有效
发明人：刘天鑫;蒿杰;梁俊;刘嘉瑞;舒琳;黄玉清;叶渐豪 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院;中国科学院自动化研究所;芯跳科技（广州）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种人体动作映射方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在本实施例中，从多个惯性测量单元读取惯性数据，多个惯性测量单元贴装在用户的身体部位上，部分相邻两个惯性测量单元之间间隔用户的身体关节，将惯性数据融合为惯性测量单元在空间中的姿态，根据相邻两个惯性测量单元对应的姿态计算身体关节的关节角，将关节角映射至机器人的机器关节，驱动机器人移动，直至相邻机器关节到达关节角，通过直接计算惯性测量单元的姿态计算身体关节的关节角，将关节角映射至机器人的机器关节，操作简单，减少计算复杂度，提高计算频率，使得机器人跟随的程度高、相应的速度快，可以指导机器人实现多种灵巧动作。
一种人体动作映射方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]身体姿势估计-CN202080012718.6在审
发明人： A·阿苏利纳;I·伯杰;李运成 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：该程序和方法包括：接收包括对用户的身体的描绘的单目图像；检测单目图像中描绘的身体的多个骨骼关节；以及基于所检测的身体的多个骨骼关节来确定单目图像中描绘的身体所表示的姿势。通过基于所检测的身体的多个骨骼关节调整化身的骨架的一组骨骼关节来修改化身的姿势，以匹配单目图像中描绘的身体所表示的姿势；以及生成具有与由单目图像中描绘的身体所表示的姿势相匹配的修改姿势的化身，以供显示。
身体姿势估计

[实用新型]一种单腿跳跃机器人-CN200620148701.0无效
发明人：杨喆 -专利权人：杨喆
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种单腿跳跃机器人，它有身体、活动足、活动足伸缩弹性体、活动足摆动关节，活动足摆动控制单元、身体姿态测量装置，其特征在于：活动足摆动关节是一个只可以在一个方向摆动的铰支，在活动足和身体之间有可以转动的足上体和使足上体保持与身体转动关系的转动关节由于转动关节可以采用简单的轴承座支承，转动角的驱动主体部分可以放置于身体之上，通过传动驱动其转动。活动足摆动关节使用简单的铰支，只有当个方向摆动，驱动的作动器自锁简单，可以解决关节自锁，又可减少活动足转动惯量的问题。
一种跳跃机器人

[发明专利]一种机器人手臂装置-CN201310211190.7无效
发明人：董挺挺 -专利权人：董挺挺
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手臂装置，包括底座，所述底座上设置有腰关节驱动电机和支撑部，所述支撑部上设置有身体，所述腰关节驱动电机通过第一活塞杆与所述支撑部连接，所述身体一端转动连接有大臂；所述支撑部上转动连接有肘关节驱动电机，所述肘关节驱动电机通过第二活塞杆与小臂转动连接；所述身体另一端设置有肩关节驱动电机，所述肩关节驱动电机与身体转动连接，所述肩关节驱动电机通过第三活塞杆与大臂转动连接，所述大臂与小臂转动连接。
一种机器人手臂装置

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