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[发明专利]一种螺旋式自动扶梯用的梯级结构-CN202010881372.5在审
发明人：唐立波;陈科宇;蔡敏 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋式自动扶梯用的梯级结构，梯级本体包括固定在支撑架上的踢面和踏面；踏面为扇形结构，踏面由从踏面内圈至踏面外圈依次排列的一组圆心相同且圆弧半径不同的踏面齿组成。踢面由从踢面内圈至踢面外圈依次排列的一组沿竖直方向设置的踢面齿组成，踢面齿与踏面齿交错对应啮合。支撑架上固定连接有L形防跳钩和限位机构。
一种螺旋式自动扶梯梯级结构

[实用新型]一种用于火车车轮磨损量检测架-CN202223325408.5有效
发明人：张睿;张艳龙;冯廷伟;张万;车王建;王文康 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火车车轮磨损量检测架，属于火车车轮技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的顶部设置有火车车轮本体，所述底板的顶部设置有测量机构，解决了现有的对火车车轮踏面磨损度进行检测的方法大部分为使用踏面磨损检测仪在火车底部来对火车车轮踏面的磨损度进行测量，由于踏面磨损检测仪是手持式的，因此会存在手持踏面磨损检测仪不稳，导致测量数据存在偏差的情况，影响对火车车轮踏面磨损情况的判断，在对火车车轮踏面进行测量时，需要工作人员蹲下对火车车轮踏面多处进行测量，长时间下蹲会造成工作人员产生疲劳，影响对火车车轮踏面测量的效率，从而影响使用效果的问题。
一种用于火车车轮磨损检测

[发明专利]一种履带式挖掘机的引导装置及履带式挖掘机-CN202010034592.4在审
发明人：黄金辉;吴金锋;赵光;费树辉;汤中连;侯文峰;张卫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式挖掘机的引导装置及履带式挖掘机，引导装置，包括设置有轴向通孔的引导轮体；导向圆环，导向圆环的内环面与引导轮体的轮面通过键或销连接，引导轮体带动导向圆环做圆周运动；分别设置于导向圆环两侧的第一踏面圆环和第二踏面圆环，第一踏面圆环和第二踏面圆环用于对导向圆环和引导轮体进行轴向限位，第一踏面圆环可拆卸固定连接于引导轮体和/或导向圆环上，第二踏面圆环可拆卸固定连接于引导轮体和/或导向圆环上，且导向圆环的外径大于第一踏面圆环的外径和第二踏面圆环的外径该引导装置通过分别设置引导轮体、导向圆环和踏面圆环，可根据需求设置相对应的导向圆环，提高了引导装置的通用性和互换性，降低了更换成本。
一种履带式挖掘机引导装置

[实用新型]一种履带式挖掘机的引导装置及履带式挖掘机-CN202020068240.6有效
发明人：黄金辉;吴金锋;赵光;费树辉;汤中连;侯文峰;张卫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式挖掘机的引导装置及履带式挖掘机，引导装置，包括设置有轴向通孔的引导轮体；导向圆环，导向圆环的内环面与引导轮体的轮面通过键或销连接，引导轮体带动导向圆环做圆周运动；分别设置于导向圆环两侧的第一踏面圆环和第二踏面圆环，第一踏面圆环和第二踏面圆环用于对导向圆环和引导轮体进行轴向限位，第一踏面圆环可拆卸固定连接于引导轮体和/或导向圆环上，第二踏面圆环可拆卸固定连接于引导轮体和/或导向圆环上，且导向圆环的外径大于第一踏面圆环的外径和第二踏面圆环的外径该引导装置通过分别设置引导轮体、导向圆环和踏面圆环，可根据需求设置相对应的导向圆环，提高了引导装置的通用性和互换性，降低了更换成本。
一种履带式挖掘机引导装置

[发明专利]踏面、踏线两状态动力车-CN02159041.9有效
发明人：杨丰华 -专利权人：杨丰华
申请日： 2002-12-27 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明为采用新的行走技术的动力车——踏面、踏线两状态动力车，是使普通三轮或四轮踏面车的左右相对的两个车轮与车身的悬挂为跷板式，既两个车轮对车身的支重点或等效支重点为一点，从而把三轮或四轮踏面车能够等效为前后二轮踏线车，并且设有主动倾斜装置，既可以行驶于踏面车状态，又可行驶于踏线车状态，集踏面车和踏线车的优点为一体，补偿了各自的缺点，耗油量可大幅度降低，很适合快速行驶的动力车，特别是小轿车，将会成为小轿车的换代车型。
踏线两状态动力

[发明专利]一种车轮踏面轮廓检测仪校准测量方法、系统及装置-CN202011161816.4在审
发明人：严杰文;魏纯;谢嘉亮;谭梦蕾;何冠婷;祁琳;武宏宇 -专利权人：广州计量检测技术研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮踏面轮廓检测仪校准测量方法、系统及装置，该方法包括：根据预设的轮缘参数生成不同的车轮踏面轮廓曲线；根据不同车轮踏面轮廓曲线构建多个不同磨损程度的车轮标准块；根据多个不同磨损程度的车轮标准块和对应的轮缘参数对待校准的车轮踏面轮廓检测仪进行校准，得到校准后的车轮踏面轮廓检测仪；通过校准后的车轮踏面轮廓检测仪对待测车轮进行扫描，得到待测车轮的轮缘参数。通过使用本发明，可对车轮踏面轮廓检测仪提供准确的量值溯源。本发明作为一种车轮踏面轮廓检测仪校准测量方法、系统及装置，可广泛应用于校准测量领域。
一种车轮轮廓检测校准测量方法系统装置

[发明专利]一种360°踏面图像检测系统及其检测方法-CN201510597904.1有效
发明人：石峥映;庄明磊;曹雷;黎宁;田裕鹏;梅劲松;王辉平;蒋银男 -专利权人：南京拓控信息科技有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种360°踏面图像检测系统及其检测方法，系统包括相机、光源、车轮传感器和处理单元，所述的处理单元包括踏面损伤检测与识别系统和360°踏面图像拼接系统，所述的相机和光源安装在轨道的一侧，所述的相机与轨道之间的距离小于光源与轨道之间的距离踏面损伤检测与识别系统主要分为图像预处理、车轮踏面损伤粗定位、损伤检测识别和报警；360°踏面图像拼接系统主要分为图像预处理、踏面图像分段和图像拼接。本发明能实现动态测量列车轮对状态目标，实时获取轮对踏面参数，极大减少人工测量带来的误差，提高检测车轮状态效率。
一种 360 图像检测系统及其方法

[发明专利]一种高速列车环形试验线-CN201710049208.6有效
发明人：李群湛;何川;李亚东;吴积钦;陈维荣;解绍锋 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：环形隧道为半径为r的圆周，在环形隧道内的外侧墙体设有垂直轨道，底面设有水平轨道；垂直轨道的两轨之间为上部与下部关系，钢轨踏面与底面的夹角为90°。水平轨道的两轨之间为内侧与外侧关系，钢轨踏面与地面平行；试验车的侧面设有垂直轮对，通过动车转向架与试验车外侧固定；水平轮对通过动车转向架与试验车底部固定；垂直轮对的踏面与垂直轨道的踏面接触，水平轮对的踏面与水平轨道的踏面接触；敷设在环形隧道内的垂直轨道的踏面与水平轨道的踏面夹角为90°，垂直轨道与水平轨道在环形隧道内均为同心圆。
一种高速列车环形试验

[实用新型]一种摘果梯-CN201822108154.9有效
发明人：罗梁才;罗锦才 -专利权人：广西博立程工程机械有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E06C1/393 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摘果梯，包括支撑管脚、斜拉件、第一踏面天板和第二踏面天板，所述第一踏面天板和第二踏面天板相互串联连接，所述第一踏面天板和第二踏面天板相互串联连接后的两端底部分别与所述支撑管脚的上端铰接，所述支撑管脚的下端与所述斜拉件的一端连接，该斜拉件+的另一端与所述第一踏面天板和第二踏面天板串联连接处的两侧连接。
一种摘果梯

[实用新型]一种提高钢楼梯安全性能的节点结构-CN202021892079.0有效
发明人：李杰;王庆斌;胡双霞;谭子平 -专利权人：贾冬梅
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E04F11/112 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高钢楼梯安全性能的节点结构，钢楼梯骨架上焊接有钢面板，该钢面板还包括钢踏面与钢踢面，钢踏面与钢踢面的底面转角处焊接有2‑5块加固梯形钢板，钢面板表面还浇筑有混凝土加固层，该混凝土加固层内还设有镀锌钢丝网，钢踏面于混凝土加固层表面通过石材专用粘结剂层粘结有石材踏面，该石材踏面外端设有圆弧倒角且距离石材踏面30‑60mm处设有2‑3道防滑槽，钢踢面于混凝土加固层表面通过石材专用粘结剂层粘结有石材踢面，该石材踢面还设置于石材踏面外端底面，石材踢面顶端外侧预留有凹槽，该凹槽内喷射有密封胶层。
一种提高楼梯安全性能节点结构

[发明专利]列车轮对踏面标准滚动圆廓形自动化测量方法和系统-CN201610596244.X在审
发明人：苏钊颐 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车轮对踏面标准滚动圆廓形自动化测量方法，包括以下步骤：(1)获取列车轮不同截面的踏面轮缘的离散点集；(2)将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线；(3)分别求解得到各个完整轮廓曲线上特定点的踏面半径，所述特定点到轮缘端面距离相等；(4)以特定点所在滚动圆圆心为原点在建立二维坐标系，计算得到一系列踏面滚动圆周上的特定点的坐标；(5)将踏面滚动圆周上的特定点的坐标拟合得到踏面的滚动圆曲线。本发明提供的列车轮对踏面标准滚动圆廓形自动化测量方法和系统，能够测量列车的踏面的滚动圆廓形，从而可以看出列车踏面的磨损程度，测量精度高。
列车轮对标准滚动圆廓形自动化测量方法系统

[实用新型]一种精装楼梯成品保护装置-CN202020530494.5有效
发明人：马铭泽;董晓梅;张学明 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04G21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精装楼梯成品保护装置，包括踏面保护板、踢面保护板、定位挡板及吸盘；所述踏面保护板水平贴放于楼梯踏步的踏面顶部，所述踢面保护板竖直贴放于楼梯踏步的踢面外侧，踏面保护板与踢面保护板的相交处通过定位挡板定位固定；所述踏面保护板上、踢面保护板上分别开设多个吸盘孔用于安装吸盘，通过吸盘抽吸后产生的真空力使踏面保护板、踢面保护板牢固贴附在楼梯踏步的外侧。
一种精装楼梯成品保护装置

[发明专利]基于图像处理的车轮踏面提取和拼接的方法-CN201810343064.X在审
发明人：黎宁;汪成;吕洪波;梅劲松;袁家斌;沈晓东;蒋银男 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分割和图像融合的列车车轮踏面提取和拼接的方法，首先根据车轮图像采集设备定点成像的特性，划分车轮踏面初选区域，然后采用灰度投影技术，依据灰度投影值的大小以及变化速率，进一步定位踏面区域，在此基础上使用边缘检测方法检测车轮轮缘线，完成车轮踏面的提取，最后根据车轮踏面交叠区域的灰度差值计算最小平滑宽度，通过基于空间的像素匹配方法拼接车轮踏面，生成360度车轮踏面全景图像。本发明属于机车损伤检测系统的预处理技术，可以高效、快速地提取机车踏面区域，提升机车损伤检测系统的预处理速度，具有较强的实用性和广阔的应用前景。
车轮踏面拼接损伤检测系统机车灰度投影踏面车轮预处理列车车轮踏面图像采集设备预处理技术边缘检测差值计算车轮轮缘交叠区域全景图像图像处理图像分割图像融合像素匹配平滑灰度成像初选检测应用

[发明专利]一种基于数据库聚类分析的轮对踏面智能镟修方法-CN202011218257.6有效
发明人：陆正刚;林宗辉;张玉安;岳科宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据库聚类分析的轮对踏面智能镟修方法，以带权重的轮缘高度、轮缘综合值和轮缘厚度作为聚类参数，基于k‑means的聚类算法将待镟修的磨耗后车轮踏面分类；并形成每一类典型的磨耗后踏面外形，运用多学科设计优化(MDO)分析方法获得该类踏面外形的典型优化踏面外形，作为该类所有待镟修车轮踏面的镟修模板；最后基于现有镟修规程对同一轮对的左、右车轮轮径差要求进行修正。与现有技术相比，本发明具有有效保证镟修后车轮踏面的车辆运行安全性、提高车轮踏面镟修经济性等优点。
一种基于数据库聚类分析轮对智能方法

[实用新型]双金属复合轮缘踏面车轮-CN202223116210.6有效
发明人：范钦海;范芊芊 -专利权人：北京钦博科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双金属复合轮缘踏面车轮。双金属复合轮缘踏面车轮，包括：踏面轮辋体和轮缘轮辋体，所述踏面轮辋体和所述轮缘轮辋体通过焊接形成双金属复合轮缘踏面车轮，所述轮缘轮辋体采用耐磨、低摩擦系数并具有自润滑性能的金属材料，实现在轮缘表面形成润滑膜本实用新型提供的双金属复合轮缘踏面车轮能够实现车轮踏面和钢轨顶面间具有足够的粘着系数满足车轮牵引和制动的要求，车轮轮缘和钢轨侧面间具有较小的摩擦系数，实现减轻轮缘和钢轨侧面磨耗，降低车轮脱轨机率。
双金属复合轮缘车轮