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[发明专利]基于毫米波雷达的多目标定位跟踪方法及系统-CN202311139153.X在审
发明人：赵琳琳;李金红;焦胜军;张楠;张瀚青;胡双霞;王岩 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及多目标跟踪技术领域，公开了基于毫米波雷达的多目标定位跟踪方法及系统，其中方法包括：根据发射信号和反馈信号，确定中频信号；对中频信号进行去噪处理，得到去噪后的中频信号；根据去噪后的中频信号，确定目标对象到天线中心点的距离，确定连线与坐标系Y轴的夹角；根据所述目标对象到天线中心点的距离，和所述连线与坐标系Y轴的夹角，构建正交投影矩阵；根据正交投影矩阵，采用正交匹配追踪算法重建待测目标的角度信号，根据角度信号的峰值的个数，得到目标对象的个数。能够准确地描述静态物体的位置和动态物体的运动轨迹。
基于毫米波雷达多目标定位跟踪方法系统

[发明专利]基于主成分分析和因子分析的古代玻璃亚分类方法及系统-CN202310382296.7在审
发明人：张瀚青;李金红;张楠;胡双霞;赵琳琳;王岩 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主成分分析和因子分析的古代玻璃亚分类方法及系统，该方法包括：获取待亚分类的古代玻璃样本，检测每一待亚分类的古代玻璃样本表面的化学成分，获取影响古代玻璃亚分类的化学成分指标所对应的的实际化学成分值；基于主成分分析法，提取出影响古代玻璃亚分类的关键因素作为综合指标，以综合指标为主因子，通过因子分析法建立主因子的得分数学模型，结合实际化学成分值，确定每个主因子的得分结果；根据主因子得分，确定待亚分类的古代玻璃样本的亚类划分结果。本发明通过分析古代玻璃中化学成分间的关系，确定影响分类的关键因素，并计算关键因素的得分，基于关键因素得分，实现对古代玻璃准确合理的亚分类。
基于成分分析因子分析古代玻璃分类方法系统

[发明专利]基于层势技术的物体电导率勘测方法及系统-CN202310540282.3有效
发明人：张楠;李金红;郭宇飞;王岩;张瀚青;赵琳琳;胡双霞 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明属于物体探测领域，提供了一种基于层势技术的物体电导率勘测方法及系统，包括获取物体背景电势以及边界测量的物体扰动电势；基于多个物体不重叠的情况下，对亥姆霍兹系统进行参数设置；根据设置的亥姆霍兹系统，基于层势技术确定背景电势与扰动电势跟电导率之间的关系；基于背景电势以及扰动电势，利用背景电势与扰动电势跟电导率之间的关系在亥姆霍兹系统下确定物体电导率；利用广义极化张量作为中间变量，当扰动电势与背景电势相等时，确定在亥姆霍兹系统下的物体电导率唯一结果。本发明仅通过勘测背景电势和边界测量的情况下重构物体的电导率，解决现有电导率仪使用前必须有标准试块标定以及测量物体内部的的缺陷。
基于技术物体电导率勘测方法系统

[发明专利]一种文档中数学公式识别方法及系统-CN202310294362.5在审
发明人：赵琳琳;李金红;胡双霞;张楠;张瀚青;王岩 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V30/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种文档中数学公式识别方法及系统，通过对各个公式分别进行验证，判断不同公式是否具有原理错误，从而获取识别正确的验证通过公式，并获取待确认识别是否正确的验证不通过公式；通过识别各个验证不同公式是否存在与验证通过公式相同的参数，判断其中参数识别是否完整，从而识别公式的相邻字段对不完整的公式进行更正，提高了公式识别的准确性，提高了文档识别效率。
一种文档数学公式识别方法系统

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法-CN202310416031.4有效
发明人：张楠;李金红;焦胜军;郭宇飞;张瀚青;赵琳琳;胡双霞;王岩 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法，包括底板，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立坐标系表示各物体和天线坐标；步骤2：建立中频信号与物体位置之间的关系；步骤3：在一个chirp周期内建立中频总信号与物体位置之间的关系；步骤4：建立物体运动学模型；步骤5：仿真实验。本发明涉及移动定位领域，具体地讲，涉及一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法。本发明要解决的技术问题是提供一种基于卡尔曼滤波器的移动场景超分辨定位方法，方便移动定位。
一种基于卡尔滤波器移动场景分辨定位方法

[实用新型]一种提高钢楼梯安全性能的节点结构-CN202021892079.0有效
发明人：李杰;王庆斌;胡双霞;谭子平 -专利权人：贾冬梅
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E04F11/112 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高钢楼梯安全性能的节点结构，钢楼梯骨架上焊接有钢面板，该钢面板还包括钢踏面与钢踢面，钢踏面与钢踢面的底面转角处焊接有2‑5块加固梯形钢板，钢面板表面还浇筑有混凝土加固层，该混凝土加固层内还设有镀锌钢丝网，钢踏面于混凝土加固层表面通过石材专用粘结剂层粘结有石材踏面，该石材踏面外端设有圆弧倒角且距离石材踏面30‑60mm处设有2‑3道防滑槽，钢踢面于混凝土加固层表面通过石材专用粘结剂层粘结有石材踢面，该石材踢面还设置于石材踏面外端底面，石材踢面顶端外侧预留有凹槽，该凹槽内喷射有密封胶层。
一种提高楼梯安全性能节点结构