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[发明专利]一种基于尺寸标定布的路面坑槽面积检测方法及装置-CN202211028971.8在审
发明人：张朋;庞荣;黄爱国;王吉龙;杨燕;王敦;姜烊;刘力;方鹏程 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及交通路面坑槽检测技术领域，具体涉及一种基于尺寸标定布的路面坑槽面积检测方法及装置，包括：构建路面坑槽分割模型；获取路面坑槽图像；将路面坑槽图像输入路面坑槽分割模型，获得分割结果图；根据尺寸标定布和分割结果图获取路面坑槽面积利用路面坑槽分割模型获得路面坑槽图像的分割结果图，再通过尺寸标定布获得每个像素对应的真实尺寸面积，从而获得分割结果图对应的路面坑槽面积。相比现有技术中利用机器学习得到预测模型，再将图像输入预测模型得到路面坑槽面积，本发明仅需要对分割模型获得的分割结果图进行简单的计算即可获得路面坑槽面积，降低了运算量，运算效率高，且精度更高。
一种基于尺寸标定路面面积检测方法装置

[发明专利]一种路面坑槽的识别和评价方法、电子设备及存储介质-CN202211373680.2有效
发明人：贾磊;周子益;孟安鑫;刘星;李鋆元 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种路面坑槽的识别和评价方法、电子设备及存储介质，属于路面病害检测技术领域。为提高路面坑槽检测的准确度。本发明采集路面坑槽的定位、病害数据，通过具有全球导航定位系统、惯性导航系统、里程编码计、相机以及边缘计算模组的采集车采集路面坑槽的定位数据、道路图像，依据坑槽尺寸的维度和类型特征，构建坑槽状态评价指标体系，评价指标包括长度、面积、角度，构建UNet深度学习网络结构进行路面坑槽的道路图像的路面坑槽区域识别及数据提取，然后进行像素运算处理，划分坑槽智能识别图像中的路面坑槽区域、非路面坑槽区域，利用卷积处理方法提取路面坑槽区域的边缘像素数据计算评价指标
一种路面识别评价方法电子设备存储介质

[发明专利]一种路面坑槽填补方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310652434.9在审
发明人：孙庆 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路面坑槽填补方法、装置、电子设备及存储介质，通过采用所述图像获取模块捕捉针对所述路面坑槽的坑槽图像；通过所述坑槽图像生成针对所述路面坑槽的体积数据；基于所述体积数据计算目标物料量；按照所述目标物料量，将装载于所述物料装载空间的物料通过物料投放装置投放至所述路面坑槽，以填补所述路面坑槽，从而实现对路面坑槽填补施工的自动化，提升了路面坑槽填补施工效率。
一种路面填补方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测方法-CN201510234379.7有效
发明人：杨会玲;王军;孙慧婷;张丰梁;王磊 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测方法，该检测方法通过振动传感器的振动采样信息取合理阈值来筛选出路面坑槽，结合GPS信息给出路面坑槽的位置信息，当车轮漏压路面坑槽时可以通过按键式人工外触发装置记录当时的GPS信息，双目相机系统对测试路面进行采样并输出给计算机，获得路面坑槽的图像后，通过图像进行预处理与图像处理算法得到路面坑槽的面积、深度信息。采用本发明技术方案，不仅能够完成路面坑槽的定位，而且在算法方面优化了传统的图像处理算法并能够准确实现路面坑槽面积、深度计算功能。
一种基于车载双目视觉路面检测方法

[发明专利]一种基于电磁加热的沥青路面坑槽修复车的施工方法-CN201910831880.X有效
发明人：刘凯;黄沐阳;阚超豪;李维汉;金灿;王付声;潘圣明;李淑琴;徐先明;陈方俊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E01C23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁加热的沥青路面坑槽修复车的施工方法，包括以下步骤：检测路面坑槽；启动沥青路面坑槽修复车，使其在路面上进行移动，在车体前部的路面扫描仪对路面路况进行扫描；路面预加热；加工添加修复材料并摊平，储料仓内的沥青坑槽修复胶囊由出料口排出，材料落入修复机械臂结构中的搅拌容器中，接着通过缠绕在搅拌容器上的感应线圈对材料进行感应加热，然后通过温度感应器感应出已经预加热的坑槽的位置进行填补及摊平；振动压实本发明利用基于电磁加热的沥青路面坑槽修复车结合坑槽修复胶囊对沥青混凝土路面中的坑槽进行电磁感应修复，实现对沥青混凝土路面的快速修复。
一种基于电磁加热沥青路面修复施工方法

[发明专利]一种路面坑槽识别方法及其装置-CN201711462551.X有效
发明人：韩毅;齐洋洋;黄帅 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面坑槽识别方法及其装置，基于双目视觉可获取路面坑槽或凸起的长度、宽度、深度或高度三维特征；通过将悬架位移传感器与行车记录装置结合，可快速定位坑槽或凸起的位置；后期处理时可根据行车记录装置对坑槽或凸起的定位，直接从计算单元中调取双目相机在该区段的数据图像，解决了现有技术中难以获取路面坑槽的三维空间信息，无法定位路面坑槽的位置的问题，本发明能够获取路面坑槽的三维空间信息，能够准确快速定位坑槽位置。
一种路面识别方法及其装置

[发明专利]一种连续剖面点云特征分析的路面坑槽提取方法-CN202010926112.5有效
发明人：刘如飞;畅陈豪;柴永宁;马新江 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续剖面点云特征分析的路面坑槽提取方法，属于移动测量系统路面病害检测技术领域。本发明包括以下实施步骤：对原始点云进行滤波获得路面点云，将路面点云进行高斯平滑去噪，将路面点云数据预处理为道路行驶方向和道路横断面方向，分别获取两个方向上的剖面；采用道格拉斯‑普克算法拟合道路剖面的轮廓，分析坑槽剖面的积分不变性和微分特征，根据特征约束自动识别路面坑槽点云；通过点云的连续性和点云间的距离约束进行聚类去噪，通过形状约束分析进一步确定坑槽。以坑槽矢量化的轮廓得到坑槽面积，以坑槽点云最低点到坑槽边界所在面的距离为坑槽的深度。
一种连续剖面特征分析路面提取方法

[发明专利]一种精准修复路面病害的微波加热车的施工方法-CN201910831872.5有效
发明人：刘凯;黄沐阳;阚超豪;李维汉;李淑琴;柏海舰;陈方俊;徐先明;许培欣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01C23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种精准修复路面病害的微波加热车的施工方法，包括包括以下步骤：检测路面坑槽；启动沥青路面坑槽修复车，使其在路面上进行移动，在车体前部的路面扫描仪对路面路况进行扫描；路面预加热；加工添加修复材料并摊平，储料仓内的沥青坑槽修复胶囊由出料口排出，材料落入微波加热箱进行初步加热，加工后的材料落入修复机械臂结构中的搅拌容器中，接着通过微波发射器对材料进行再次微波加热，然后通过温度感应器感应出已经预加热的坑槽的位置进行填补及摊平本发明适用于各种等级的沥青路面坑槽病害的修补工作，配合沥青路面坑槽修复胶囊，降低了劳动强度，加快养护工程进度，大幅提高坑槽修补质量。
一种精准修复路面病害微波加热施工方法

[发明专利]一种沥青路面缺陷修补方法及加固工件-CN201910823018.4有效
发明人：严天巍 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开一种沥青路面缺陷修补方法及加固工件，属于路面修补技术领域，本发明的方法步骤如下：确定路面修补位置，对路面刨铣开坑槽；对坑槽进行清理，沿着坑槽内裂缝方向间隔开设阶梯槽孔；对阶梯槽孔内进行清理，将界面剂喷涂至阶梯槽孔内，对阶梯槽孔内进行加热并灌缝，直至乳化沥青溢出阶梯槽孔；在阶梯槽孔上方铺设网板，在网板上方放置弹片，喷涂界面剂；在坑槽喷洒乳化沥青并进行路面沥青或碎石铺设，铺设后碾压平整；对坑槽和坑槽相邻区域进行微波加热本发明还提供了修补用的加固工件，本发明提高了切割路面修复方式的回填沥青稳定性，避免沥青路面再次开裂或路面水损害，施工速度快，施工后路面色泽一致性高。
一种沥青路面缺陷修补方法加固工件

[实用新型]路面槽坑测量装置-CN202121059817.8有效
发明人：凌建彬;钱琳琳;王瑞涛 -专利权人：南京丝路源交通科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面槽坑测量装置，包括注水管路与回水管路，所述注水管路用于向路面槽坑注水，所述回水管路用于从路面槽坑中抽水，所述回水管路上设有液体流量计。本实用新型先通过注水管路对路面槽坑注水至漫出，然后通过回水管路对路面槽坑抽水直至排干净，抽水的同时利用液体流量计进行测量，此种方式与在注水管路上进行测量相比，一是消除了水渗入路面及漫出坑槽所带来的系统误差，二是流量测量的起始点和终止点更容易把控，因此实测值与真实值更加接近，测量数据更准确，从而能保证下一步的路面修补质量。
路面测量装置

[发明专利]沥青路面车辙和坑槽病害的预测方法-CN202010139209.1有效
发明人：徐剑;秦永春;严二虎;王杰;曾蔚 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种沥青路面车辙和坑槽病害的预测方法，该方法包括以下步骤：收集和测定车辙和坑槽控制指标；根据车辙和坑槽控制指标的大小，确定上述控制指标分别导致路面出现病害的权重和概率；对车辙和坑槽控制指标导致路面出现病害的概率进行加权平均，得到车辙和坑槽病害发生概率；根据车辙和坑槽病害发生概率，确定病害易发等级及相应的养护建议。通过上述方法，填补沥青路面病害预测量化分析方法的空白，为路面预防性养护科学决策提供有力支撑。
沥青路面车辙病害预测方法

[发明专利]一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备-CN202010872629.0在审
发明人：张傲南;吴迪;孔海望;马智鑫;王郴平;孙杨勇;李保险 -专利权人：广东建科交通工程质量检测中心有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维光影模型的道路路面坑槽识别方法、装置及设备，所述方法包括以下步骤：获取路面的三维图像数据；利用三维光影模型设置多组不同投射角度的双向投影组光束分别投射于路面，然后确定路面在每一双向投影组光束的投射下所形成的路面阴影区域；根据每组双向投影组所形成的路面阴影区域，确定在各双向投影组光束的投影下均为阴影区域的共同路面阴影区域为最终路面投影区域；对最终路面阴影区域进行图像连通域分析，确定其中独立、连通的阴影区域为可能路面坑槽区域；确定各个可能路面坑槽的物理面积和平均深度；根据所述物理面积和所述平均深度确定构成路面病害的路面坑槽。本发明能够准确识别出路面坑槽。
一种基于三维光影模型道路路面识别方法装置设备

[发明专利]一种路面坑槽识别方法及其装置-CN202010328827.0有效
发明人：常丽园 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种路面坑槽识别方法，包括以下步骤：步骤S1：利用图像采集单元采集路面灰度图像及对应彩色图像，并发送给图像处理单元；步骤S2：利用所述图像处理单元对采集的灰度图像进行预处理；步骤S3：利用所述图像处理单元提取坑槽边缘，然后利用相机标定参数计算坑槽面积、坑槽最大深度以及坑槽体积等相关参数，并建模得到坑槽三维图像；本发明还具体公开了一种路面坑槽识别装置，包括检测车体、图像采集单元、图像处理单元及GPS定位器；本装置及其识别方法可以用于公路管理部门日常道路巡查工作中对坑槽的定位，也可以用于路面修补过程中坑槽的识别及参数计算，提高作业效率。
一种路面识别方法及其装置

[发明专利]一种沥青路面坑槽修补的方法-CN201611124428.2有效
发明人：石帅锋;余崇俊;敖清文;叶青;王燕芳;秘林源;乔东华;吕晓舜 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种沥青路面坑槽修补的方法，其特征在于：该方法是现将需修补的沥青路面的坑槽进行清理，再在沥青路面的坑槽壁及底部均匀洒布不小于0.7kg/m²的乳化沥青层（1），在乳化沥青层（1）之上依次设有补修混合料层（2）、干粉层（3）及作为覆盖层而再一次设置的乳化沥青层（1），本发明能快速冷补修复沥青路面坑槽，可提高冷补法修补坑槽质量。
坑槽乳化沥青层沥青路面坑槽修补修补混合料层覆盖层干粉层补法补修洒布修复

[发明专利]沥青路面坑槽修补新工艺-CN200710010305.0无效
发明人：闫锋;曹晓旭;吴永付;石文峰;高强;冯广信 -专利权人：高强;石文峰;闫锋
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明涉及交通道路养护领域沥青路面坑槽快速修补工艺，该工艺是在常温下首先清理破损坑槽，按规定尺寸修割坑槽周边和底面，然后将事先准备好的路面沥青砖用沥青砖粘接剂，与坑槽底面和切割面粘接，并保持路面平整，再用路面沥青砖粘接剂将路面沥青砖和原路面间的缝隙填实，经短时间养生即可达到原路面技术标准，完成路面坑槽修补。成本较低；2.现场施工工艺简便易行，作业时间短；3.降低了施工者对道路施工机械的依赖程度，减少了施工单位的固定资产投入；4.受气候变化影响小，冬季可正常作业；5.具有抗压强度高、耐久性强，可达到原有等级路面技术标准
沥青路面修补新工艺

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