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[实用新型]一种跟随式注油装置-CN202123054560.X有效
发明人：李威;杨勇;杨涛;王清秀;阮军 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16N7/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种跟随式注油装置，包括导槽、活动台架，所述导槽靠近运输链的车轮设置，且沿车轮的移动方向延伸，所述活动台架的底部安设有可在导槽内移动的导轮，所述活动台架上安设有双作用气缸和气动注油枪，沿车轮的移动方向，所述导槽两端各设有一个固定台架，两所述固定台架通过弹性件与所述活动台架相连，所述双作用气缸包括可伸向车轮且在车轮推动下带动活动台架向前移动的档杆，所述气动注油枪包括给车轮的轴承供油的油枪头，跟随式注油装置还包括用于判断车轮靠近并给双作用气缸信号使档杆伸出的第一检测元件
一种跟随注油装置

[实用新型]一种跟随式冲孔装置-CN202222454021.3有效
发明人：何永康;雷朝富;林冬水 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟随式冲孔装置，其包括所述底架，所述底架上设有沿型材传输方向设置的滑杆；所述冲孔组，所述冲孔组包括冲孔架和油缸，所述冲孔架设有前后相通的滑孔，所述冲孔架通过滑孔滑动安装在滑杆上，所述油缸安装在冲孔架上并在其输出部设有用于型材冲孔的冲头本实用新型实现了无需停机，即可跟随并冲孔，提高了企业的生产效率。
一种跟随冲孔装置

[发明专利]机械螺杆式跟随支撑机构及方法-CN202010990074.X在审
发明人：赵建波;李若军;葛续华;滕文建;丁春 -专利权人：山东交通职业学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明提出了机械螺杆式跟随支撑机构及方法，涉及顶升支撑技术领域，该机械螺杆式跟随支撑机构及方法，包括固定底座，所述固定底座中心的两侧均安装有减速机，两个所述减速机的一侧均安装有驱动电机，固定底座顶部的两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架通过设计机械螺杆式的支撑传动结构，既可以对需要顶升的重物起到稳定的支撑作用，同时也能跟随传感器压力值的变化控制驱动机构自动开始工作，保证机构可以稳定的跟随重物同步移动，工作效率大大提高，值得大力推广。
机械螺杆跟随支撑机构方法

[发明专利]基于分布式高阶滑模估计器的航天器姿态协同控制方法-CN201910221537.3有效
发明人：胡庆雷;段超;董宏洋;吴淮宁;郑建英 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式高阶滑模估计器的航天器姿态协同控制方法，利用姿态四元数，建立领导航天器与跟随航天器的误差跟踪模型；利用图论，建立满足有向生成树条件的通信拓扑；在仅部分跟随航天器获得领导航天器的姿态四元数的约束下，基于一致性算法，所有跟随航天器分布式地观测领导航天器的姿态四元数，利用高阶滑模算法，所有跟随航天器分布式地估计领导航天器的角速度，成功地避免了模型不确定性的影响，具有较高的估计精度，还能避免对多航天器系统的协同误差模型进行分析
基于分布式高阶滑模估计航天器姿态协同控制方法

[发明专利]跟随式定制网体结构移动系统及方法-CN202010701153.4有效
发明人：安琳 -专利权人：长春天一信科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种跟随式定制网体结构移动系统，包括：定制保护网体，包括由上向下的三层保护网体结构，所述三层保护网体机构从上向下弹性依次降低且最上层保护网体结构与中间层保护网体结构的间距大于中间层保护网体结构与最下层保护网体结构的间距本发明还涉及一种跟随式定制网体结构移动方法。本发明的跟随式定制网体结构移动系统及方法控制智能、随动有效。由于能够跟随高空裸跳人员的当前位置控制定制机构的保护网体进行随动操作以接收到高空裸跳人员，从而保证了高空裸跳人员的人身安全。
跟随定制结构移动系统方法

[发明专利]用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法和可读存储介质-CN202110702324.X有效
发明人：曹银波;王景涛;苏才森;柴智刚;李乐;刘宁 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其中，在低升程切换高升程的过程中，气路扭矩快速跟随驾驶员需求扭矩，火路扭矩以设定步长逐渐跟随所述气路扭矩，使发动机扭矩输出平顺；在高升程切换低升程的过程中，进行气路扭矩储备，同步地保持所述火路扭矩跟随所述驾驶员需求扭矩，当所述气路扭矩满足所述驾驶员需求扭矩时，使所述火路扭矩快速跟随所述气路扭矩，使发动机扭矩输出平顺。本发明可以改善两级式可变升程变化时发动机输出扭矩的阶跃问题，改善驾驶员的驾驶感受，充分地保证两级式进气升程的发动机动力性和燃油经济性，并对发动机动力总成的动态负荷进行限制和保护。
用于两级气门变化发动机扭矩控制方法可读存储介质

[发明专利]一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置-CN202011054468.0有效
发明人：胡亚航;王国星;臧梓轶;程泽;李昞晖;段萍;徐强;安长河;臧晓康 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置，其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置，其中：固定式吊绳一端固定在固定式装置上，另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上；随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上，另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上；固定式装置，安装于固定位置，包括位置可调的吊绳的安装点，用于安装固定式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上；跟随式装置，位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动，包括位置可调的吊绳安装点，用于安装随动式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。
一种用于碳纤维撑杆太阳重力补偿装置

[外观设计]智能跟随机器人（云-GOU）-CN202330023387.2有效
发明人：曾长新;刘浙东;曾惠泉 -专利权人：浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能跟随机器人（云‑GOU）。2.本外观设计产品的用途：用于购物服务的跟随式智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能跟随机器人 gou

[外观设计]智能跟随机器人（A131）-CN202330017923.8有效
发明人：李金元;唐仁贵;曾长新;陈浩然 -专利权人：浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能跟随机器人（A131）。2.本外观设计产品的用途：用于购物服务的跟随式智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能跟随机器人 a131

[发明专利]跟随玩具-CN201410464090.X在审
发明人：夏梓豪 -专利权人：夏梓豪
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种跟随玩具，包括发射器单元和玩具主体。发射器单元固定在移动物体上，包括发射器电源、方位信号发射装置和发射天线。方位信号发射装置通过发射天线发射所述移动物体的方位信号。方位跟踪无线接收器接收方位信号发射装置发射的方位信号，玩具控制器根据所接收的方位信号控制所述玩具主体的行进方向并控制动力装置操作以驱动所述玩具主体跟随所述移动物体移动。
跟随玩具

[实用新型]跟随玩具-CN201420524291.X有效
发明人：夏梓豪 -专利权人：夏梓豪
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种跟随玩具，包括发射器单元和玩具主体。发射器单元固定在移动物体上，包括发射器电源、方位信号发射装置和发射天线。方位信号发射装置通过发射天线发射所述移动物体的方位信号。方位跟踪无线接收器接收方位信号发射装置发射的方位信号，玩具控制器根据所接收的方位信号控制所述玩具主体的行进方向并控制动力装置操作以驱动所述玩具主体跟随所述移动物体移动。
跟随玩具

[实用新型]跟随吊架-CN202022604021.8有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跟随吊架，它包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其中，环形力臂连接设置有与立柱固定连接的能自动调节髋部宽度的同步调节装置；环形力臂包括左力臂和右力臂，左力臂和右力臂都为L型折弯臂，左力臂和右力臂端部设置有与外骨骼机器人进行连接的连接件；跟随吊架在左力臂和右力臂的端部都设置有能在水平方向外翻的和/或以力臂的长度方向为轴向进行旋转的力臂扶手。
跟随吊架

[实用新型]跟随工装-CN202120299010.5有效
发明人：毕龙岩;景水秀;王自强;乔守苏 -专利权人：青岛海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线辅助工装技术领域，公开了一种跟随工装，包括：支撑架、物料存储机构、驱动装置、感应装置和控制器，物料存储机构沿支撑架的长度方向滑动设置于支撑架上，物料存储机构用于盛放物料，驱动装置被配置为驱动物料存储机构移动，感应装置设置于物料存储机构上，感应装置用于感应人体信号并传输给控制器，控制器控制驱动装置驱动物料存储机构跟随人体移动。该跟随工装的物料存储机构的感应装置，用于感应人体信号并传输给控制器，控制器控制驱动装置驱动物料存储机构跟随人体移动，从而便于组装人员取放物料，减少组装人员身体的消耗；而且无需生产线停线，提高生产线的生产效率
跟随工装

[外观设计]跟随吊架-CN202030682264.6有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跟随吊架。2.本外观设计产品的用途：用于连接外骨骼机器人或其他下肢康复器械，跟随康复患者进行安全固定的或者减重环境下的康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
跟随吊架

[发明专利]一种基于嵌入式视觉模块的共享自主跟随载物装置-CN201810276031.8在审
发明人：马静;陈怡佳;杨雄;徐军;朴金宁;张苏元 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于嵌入式视觉模块的共享自主跟随载装置。履带式车轮系统11和底座10组成硬件运动平台，在该平台上固定电源模块、电机驱动模块、无线通讯模块、运动控制模块。电源模块与各个模块相连接，运动控制器分别与嵌入式视觉模块串口、通讯模块通讯口、电机驱动模块串口相连接。支撑架9支撑并固定载物舱7，摄像头支架8支撑并固定嵌入式视觉模块6，电源开关12安装在外壳5的侧面。嵌入式视觉模块通过识别具有唯一ID的AprilTags标靶信息，跟随本次使用的用户。通过装置跟随不同的用户达到共享的目的。
嵌入式视觉模块串口电机驱动模块运动控制模块通讯模块共享无线通讯模块履带式车轮摄像头支架运动控制器电源开关电源模块固定电源控制电机数字信号通过装置无线信号运动平台载物装置转换手机端通讯口载物舱支撑架标靶支撑底座侧面