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[发明专利]距离测量数据的检测-CN202110336145.9在审
发明人：马蒂亚斯·霍纳尔;拉斐尔·恩格赛;法比安·贝克 -专利权人：西克股份公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及距离测量数据的检测。提出用于检测监控区域(20)中对象的距离测量数据的光电传感器(10)，传感器具有：测量单元，其具有以多个角度将发射光(16)发射到监控区域中的光发射器(12)和从接收光(22)产生接收信号的光接收器(26)，接收光从监控区域的多个角度入射；以及控制和评估单元(36)，其被配置用于通过确定光飞行时间，从在多个角度上和多次重复测量中的接收信号来检测具有角度分辨率和时间分辨率的距离测量数据。在此，控制和评估单元还被配置用于将距离测量数据排列成图像(46)，在该图像中布置具有在角度维度和时间维度上的距离值的像素，并且利用机器学习的图像分类方法(48)来评估图像，以分别将类别指配给像素。
距离测量数据检测

[发明专利]一种无人机上TOF距离传感器的测距方法及系统-CN201710277069.2有效
发明人：蒙山;赵路勋 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明适用于距离测量技术领域，提供了一种无人机上TOF距离传感器的测距方法及系统。该方法包括：通过TOF距离传感器测量无人机与目标物体之间的距离，获取测量距离数据，根据滑动模型对测量距离数据进行滤波，得到滤波距离数据，获取无人机的姿态数据，并根据姿态数据对滤波距离数据进行校正，得到校正距离数据相较于现有技术，本发明能够显著提高TOF距离传感器的测量精度。
一种无人机 tof 距离传感器测距方法系统

[发明专利]一种用于道岔制造过程自动化在线检测设备及方法-CN201910421820.0在审
发明人：吴钟敏;张朝富;徐光辉;席卫锋;朱鹏杰;张宜;张少华 -专利权人：中铁宝桥(南京)有限公司;中铁宝桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道岔制造过程自动化在线检测设备及方法，该检测设备包括：机架；轮廓测量模块，设置于机架上，对道岔轨件的轮廓进行测量，得到轮廓测量数据；距离测量模块，与机架相对设置，对距离测量模块与机架之间的距离进行测量，得到距离测量数据；数据接收与存储模块接收轮廓测量数据和距离测量数据并进行存储，同时调取道岔轨件并进行存储；数据处理模块调用轮廓测量数据、距离测量数据并进行处理，得到道岔轨件的三维轮廓数据，并调用道岔轨件标准数据与三维轮廓数据进行对比通过该检测设备，实现对数控铣削加工轮廓几何尺寸的自动检测，提高了测量精度。
道岔轨距离测量数据轮廓测量数据自动化在线检测距离测量模块检测设备三维轮廓制造过程测量吹扫道岔调用存储数据处理模块数控铣削加工标准数据存储模块轮廓测量数据接收相对设置自动检测调取检测

[实用新型]一种用于道岔制造过程自动化在线检测设备-CN201920726708.3有效
发明人：吴钟敏;张朝富;徐光辉;席卫锋;朱鹏杰;张宜;张少华 -专利权人：中铁宝桥(南京)有限公司;中铁宝桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于道岔制造过程自动化在线检测设备，该检测设备包括：机架；轮廓测量模块，设置于机架上，用于对道岔轨件的轮廓进行测量，得到轮廓测量数据；距离测量模块，与机架相对设置，用于对距离测量模块与机架之间的距离进行测量，得到距离测量数据；数据接收与存储模块接收轮廓测量数据和距离测量数据并进行存储，同时调取道岔轨件并进行存储；数据处理模块调用轮廓测量数据、距离测量数据并进行处理，得到道岔轨件的三维轮廓数据，并调用道岔轨件标准数据与三维轮廓数据进行对比该检测设备，实现对数控铣削加工轮廓几何尺寸的自动检测，提高了测量精度。
一种用于道岔制造过程自动化在线检测设备

[发明专利]一种测量数据融合方法及非接触式测量设备-CN202210362994.6在审
发明人：刘磊;何姗姗;李振瀚;杨帆;罗竞;夏锴;汪敏敏 -专利权人：苏州瀚华智造智能技术有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量数据融合方法及非接触式测量设备，该方法包括：控制空间点追踪设备对平面标定板的标定面进行测量，得到标定面上的任一点的位置及法向；标定距离测量设备的测量方向；在标定面上构建包含多个测量姿态的标定轨迹，控制距离测量设备执行标定轨迹，获取每个测量姿态下靶标设备的姿态和位置，及距离测量设备的测量距离；根据标定面上的任意一点的位置、法向以及标定测量数据计算距离测量设备的测量基准点；获取对被测对象进行测量时空间点追踪设备采集的姿态数据、位置数据以及距离测量设备采集的距离数据计算被测对象上的测量点的三维坐标；本发明可以大大降低标定设备制造成本，简化标定流程，得到高精度、高稳定性的测量数据。
一种测量数据融合方法接触设备

[发明专利]距离测量传感器和距离测量系统-CN202180074374.6在审
发明人：马原久美子 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L31/107 文献下载
摘要：本技术涉及用于使用SPAD像素执行不同测量的距离测量传感器和距离测量系统。距离测量传感器设置有：SPAD像素，包括作为光电转换元件的SPAD；ToF数据处理单元，用于基于从SPAD像素输出的像素信号生成并输出根据ToF方案的距离测量数据；以及观看数据处理单元，用于基于从SPAD像素输出的像素信号生成并输出观看数据。例如，本技术可以应用于用于测量到对象的距离的距离测量系统等。
距离测量传感器系统

[发明专利]一种供电施工用激光测距系统-CN202210825793.5在审
发明人：张美英;张洪洋;吕金玲;李喆;范晴;张力;刘倩倩 -专利权人：国网山东省电力公司肥城市供电公司;国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提出的一种供电施工用激光测距系统，属于供电施工测量技术领域。系统包括：距离数据采集终端和服务器，距离数据采集终端和服务器通过无线网络数据连接；距离数据采集终端，用于通过激光对目标的距离进行多角度测量，以生成多个距离数据并发送至服务器。服务器包括：采集控制模块，用于根据预设时间间隔向距离数据采集终端发出采集指令；数据接收模块，用于接收距离数据采集终端发送的距离数据，并使用预设算法将距离数据转换为相应的参考距离数据；实际距离确定模块，用于根据参考距离数据确定实际距离本发明通过对目标的多角度测量，并对测量数据进行分析，以确定实际距离值，有效的提高了测距的准确性。
一种供电施工激光测距系统

[发明专利]卫星导航数据的有效性判断方法及装置、电子设备-CN202211520323.4在审
发明人：李冰;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本公开提供了一种卫星导航数据的有效性的判断方法，其包括：基于卫星导航系统对载体的测量数据获得载体的测量轨迹；基于惯性测量数据获得载体的实际轨迹；对测量轨迹和实际轨迹进行匹配，获得轨迹匹配结果；基于卫星导航系统对载体的测量数据获得载体的测量行驶距离；基于惯性测量数据获得载体的实际行驶距离；计算测量行驶距离和实际行驶距离获得距离差值；基于轨迹匹配结果和距离差值判断卫星导航系统的测量数据的有效性。该判断方法可以提高卫星导航数据的有效性的准确性，使惯性导航更准确。本公开还提供了一种卫星导航数据的有效性判断装置和电子设备。
卫星导航数据有效性判断方法装置电子设备

[发明专利]架空输电导线交叉跨越距离在线测量系统-CN201710851928.4在审
发明人：王伟;李光;张泰源;金洋;丛杉;郎永波;温长泽 -专利权人：国家电网公司;国网吉林省电力有限公司延边供电公司;长春工程学院;长春晟德科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：架空输电导线交叉跨越距离在线测量系统，属于电力测量技术领域，为了解决现有人工定期测量方法耗费大量人力物力的问题，该系统包括架空输电导线交叉跨越距离在线测量装置、架空输电导线交叉跨越距离在线测量距离数据通讯器和架空输电导线交叉跨越距离预警装置；架空输电导线交叉跨越距离在线测量装置监测的数据通过架空输电导线交叉跨越距离在线测量距离数据通讯器发送给架空输电导线交叉跨越距离预警装置，实现实时监测、传输和报警；该系统在线监测导线在风偏及其他状态下交叉跨越的距离，实时传输距离状态数据，相比于传统离散点的人工数据收集和后续分析，具有实时监测、分析和报警优点，避免了人工数据采集的负担，提高线路维护效率。
架空输电导线交叉跨越距离在线测量系统

[发明专利]一种基于智能穿戴设备的测距方法及设备-CN202110374543.X在审
发明人：赵敬 -专利权人：甄十信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种基于智能穿戴设备的测距方法及设备，本申请中智能穿戴设备包括数据处理装置及分别与其连接的显示装置和测距装置，测距装置接收数据处理装置发送的测距指令，并获得智能穿戴设备与目标物体之间的测量数据；计算第一测量距离，并将第一测量距离发送至数据处理装置，或，将测量数据直接发送至数据处理装置；数据处理装置获取用户触发的测距指令，并将测距指令发送至测距装置；接收第一测量距离并转发至显示装置，或，接收测量数据，并计算第二测量距离后，将第二测量距离发送至显示装置；显示装置接收并显示第一测量距离或第二测量距离，实现了通过智能穿戴设备直接快速的进行测距，使得测距更加简单方便，且准确度更高。
一种基于智能穿戴设备测距方法

[发明专利]受迫振荡的振荡源定位方法、装置、终端及可读存储介质-CN201810325358.X有效
发明人：於喆;孟垚;史迪;陆晓;苏大威;徐春雷;张琦兵;王之伟;潘森 -专利权人：国家电网有限公司;全球能源互联网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种受迫振荡的振荡源定位方法、装置、终端及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取发电机转子的角度测量数据和有功功率测量数据；根据角度测量数据和有功功率测量数据得到多变量时间序列的马氏距离测量数据；根据马氏距离测量数据确定受迫振荡的振荡源位置。该方法通过建立角度测量数据和有功功率测量数据的多变量时间序列，并对多变量时间序列进行动态时间规整，之后得到这两个测量数据的多变量时间序列的马氏距离测量数据，最后根据马氏距离测量数据确定振荡源位置，降低了对起振时间的检测要求
振荡定位方法装置终端可读存储介质

[发明专利]轨道数据的测量装置及方法、轨道巡检机器人-CN201910689651.9在审
发明人：秦宇;杨洪超;王亚洲;赵坚钧 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨道数据的测量装置及方法、轨道巡检机器人。轨道数据的测量装置，包括：支架、处理器和检测传感器组件，检测传感器组件位于支架上，检测传感器组件与处理器连接；检测传感器组件包括第一检测传感器和第二检测传感器，第一检测传感器用于检测第一距离，第二检测传感器用于检测第二距离，处理器用于根据第一距离、第二距离和第一检测传感器与第二检测传感器之间的距离计算第三距离，第三距离为两个轨道之间的距离。本发明提供的轨道数据的测量装置，通过自动测量数据和处理数据，提高数据测量的效率，且提高数据测量的准确性。
轨道数据测量装置方法巡检机器人

[发明专利]同轴度测量方法、装置、设备及存储介质-CN201911228311.2有效
发明人：彭龙;李光军;崔亚东;汪大春 -专利权人：北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴度测量方法、装置、设备及存储介质，属于同轴度测量技术领域。一种同轴度测量方法，应用于车床，车床的中心架附近设置有距离传感器，该方法包括：通过距离传感器获取车床加工工件围绕中心架旋转一周的原始距离数据；根据预设标准圆模型对原始距离数据进行转换，得到标准距离数据；根据标准距离数据以及原始距离数据，进行矢量化处理，得到加工工件测量面的矢量值；根据测量面的矢量值计算得到加工工件的同轴度。本发明可以及时对正在车床加工的工件进行测量，并且能提高同轴度测量的精度，降低测量误差。
同轴测量方法装置设备存储介质

[发明专利]异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统-CN202210411967.3在审
发明人：寺下羊;柄泽侑利;高田彰;桥本伸二;驹田卓也 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：异常判断设备包括：数据获取部，用于与用于识别坐标测量设备的设备识别信息相关联地获取位置数据，所述位置数据表示在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置；生成部，用于生成表示作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离的距离数据；存储部，用于存储所述距离数据被判断为适当的适当范围；以及判断部，用于基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果
异常判断设备方法存储介质系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法-CN202010607721.4有效
发明人：张永举;吴益飞;顾旭波;吴鑫煜;陈子威;刘洋;张宇 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;南京理工大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法，该方法包括：测量多组不同距离数据、温度、湿度、气压以及粉尘浓度数据情况下的超声波传感器与目标物体间的真实距离，构建距离数据库；构建并训练深度卷积神经网络模型；针对待测距的目标物体，由超声波传感器测量距离数据，并测量温度、湿度、气压、粉尘浓度数据，将这些测量数据输入至训练好的神经网络模型，输出对超声波传感器测量的距离数据补偿后的距离数据。本发明综合考虑温度、湿度、气压、粉尘浓度多种环境因素对超声波测距的影响来构建深度卷积神经网络模型，可以有效避免由于超声波测距时复杂环境因素引入的测量误差，具有较好的抗干扰能力，能够获得更精确的距离测量值
基于深度卷积神经网络超声波测距补偿方法

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