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[发明专利]多点着地型足部支承机构，装配有该机构的双足行走机器人，及其控制结构-CN200580013231.5无效
发明人：桥本健二;太田章博;细畠拓也;菅原雄介;御厨裕;川濑正干;砂冢裕之;田中智明;高本阳一;马场胜之;井野重秋 -专利权人：提姆查克股份有限公司;高西淳夫
申请日： 2005-07-28 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有优异的可靠性的多点着地型足部支承机构，在所述支承机构中，各个支承点顺从地追随诸如地面等着地面的崎岖不平，并且，在所有着地点着地时，即使在具有高度差的着地面上，通过将支承点固定，也能够快速地将足底支承到多角点上而且防止翻倒所述多点着地型足部支承机构包括：基部，每个所述基部配置行走机器人的足部的足底上；三个或更多个足底支承部，每个足底支承部，其一个端部从基部的底面向下方突出地配置，当着地时，每个足底支承部独立地向上方运动，并被可滑动或可旋转地支承；着地传感器，每个着地传感器配置在基部或者足底支承部，所述着地传感器检测各个足底支承部的着地；以及配置在基部的锁定机构，当着地传感器检测出所有的足底支承部着地时，所述锁定机构将所有足底支承部的运动制动
多点着地足部支承机构装配行走机器人及其控制结构

[发明专利]健康监测鞋-CN201510445949.7在审
发明人：杨智超;李远超;王莱臣;周峰文;李丹;张娇娜;高圣伟 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
健康监测

[发明专利]足底压力信息分析方法、装置及系统-CN201610478994.7在审
发明人：李璟;王新安;王墨;谢峥;黄武龙;何想;吴希凯;田玉成 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种足底压力信息分析方法、装置及系统，包括：获取足底已知点压力信息数据的已知数据集，压力信息数据包括压力值、压强值和冲量值中的至少一种；根据已知数据集建立足底压力信息数据的扩充数据集，扩充数据集包括已知数据集；根据扩充数据集分析足底压力信息得到分析结果。从而丰富了足底压力信息数据类型，并且对压力信息数据进行扩充，从而，丰富了足底压力数据分析的信息，继而优化了分析结果，减少了分析误差，节约了传感器的硬件成本。
足底压力信息分析方法装置系统

[发明专利]一种基于机器学习的足底图像智能标定方法-CN202011020788.4在审
发明人：蒋峥峥;林纯;彭志娟;顾翔;严燕;王丹丹;陈晓红 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明适用于神经网络模型技术领域，提供了一种基于机器学习的足底图像智能标定方法，通过依次采集足底图像，人工对足底图像进行反射区标定，将人工标定的图像数据作为训练数据发送到图像标定模型，图像标定模型根据训练数据进行训练，得到训练后的图像标定模型，采集待测足底图像，将待测足底图像发送到训练好的图像标定模型进行标定，输出反射区标定结果，从而能够快速对待测足底图像进行反射区标定，操作方便，并且工作效率高，节约了人力成本。
一种基于机器学习足底图像智能标定方法

[实用新型]一种健康监测鞋-CN201520549252.X有效
发明人：杨智超;李远超;王莱臣;周峰文;李丹;张娇娜;高圣伟 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
一种健康监测

[实用新型]踝足矫形器-CN202123114848.1有效
发明人：苗传军 -专利权人：苗传军
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种踝足矫形器，包括足底部和小腿侧部的一体化托具，所述小腿侧部位于所述足底部的一侧，所述足底部用于与脚掌接触贴紧，所述小腿侧部用于与小腿侧边接触贴紧，所述小腿侧部的上方穿设有用于将小腿固定于所述小腿侧部的系带；所述足底部的底面设有调节绑带，所述调节绑带的一端固定于所述足底部的底面，所述调节绑带的另一端可从所述足底部远离所述小腿侧部的一侧穿出并固定于所述小腿侧部。
矫形

[发明专利]一种足底磁疗按摩养生垫-CN201310637454.5在审
发明人：尹江涛 -专利权人：尹江涛
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底磁疗按摩养生垫，包括垫体，所述垫体由多个足底磁疗按摩片拼接组成，所述足底磁疗按摩片从上至下由塑料发泡层、纤维固定网层、永磁石层和圆凸型瓷片层四层结构组成，所述圆凸型瓷片层的凸起穿过永磁石层中间开设的孔与现有技术相比，本发明的足底磁疗按摩养生垫，通过永磁石对足底产生类针灸作用，再加上足底在凸起的圆形瓷片上走动、运动、跳舞，实现对足底穴位、反射区的物理按摩，力磁共同作用，达到疏通经络，促进血液循环、舒缓疲劳
一种足底磁疗按摩养生

[发明专利]一种基于走路不稳的增材制造矫形鞋垫的制作方法-CN201911214908.1在审
发明人：李楠;余意;潘荣远 -专利权人：东莞理工学院;东莞巨铭体育科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于走路不稳的增材制造矫形鞋垫的制作方法，包括步骤(1)数据采集：利用足部压力板测得测试者的足底静态压力数据和足底动态压力数据；(2)数据分析：分析足底静态压力数据和足底动态压力数据；(3)矫形鞋垫建模：基于足底静态压力数据，利用Easy CAD软件进行鞋垫建模，导入足底足底动态压力数据，计算鞋垫厚度；(4)矫形鞋垫优化：利用magics软件生成蜂窝状多孔结构的矫形鞋垫模型；(5)增材制造矫形鞋垫
一种基于走路不稳制造矫形鞋垫制作方法

[发明专利]一种足底轮廓表达方法-CN202011272173.0在审
发明人：王新年;何佳航;白桂欣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种足底轮廓表达方法，包括以下步骤：足底图像进行预处理并提取足底的外轮廓；对所述足底图像的各脚趾分界区域形状进行表达；对趾前缘形状特征的表达，其中趾前缘指足底各趾关节前端与脚掌相连处的边缘；对各脚趾轮廓形状的表达本方法既表达出足底外轮廓信息，也对脚趾分界区域、趾前缘区域及各脚趾轮廓信息进行表征，使足底几何形状特征的表达更加完整。
一种足底轮廓表达方法

[发明专利]足底按摩仪的充气控制方法及足底按摩仪-CN202211360161.2在审
发明人：李景华;罗杰文;鲜桃;陈邻江 -专利权人：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明足底按摩技术领域，公开了一种足底按摩仪的充气控制方法及足底按摩仪，旨在解决现有的足底按摩仪的按摩压力调节方式存在按摩舒适性以及按摩效果较差的问题，所述足底按摩仪包括分区设置的按摩区域，各按摩区域内分别设置有气囊本发明有效提升了足底按摩的舒适性和按摩效果，适用于不同用户不同病例的足底按摩。
足底按摩充气控制方法

[发明专利]一种足底压力反馈驱动的无线电刺激助行系统-CN201711013635.5有效
发明人：王强;邢阳辉;潘国新;李宏亮;王丽;兰陟 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电刺激助行系统，包括电刺激装置、足底压力传感器模块和控制装置，其中：所述足底压力传感器模块设置在健肢侧足底，用于检测人行走时健肢侧足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；所述控制装置用于接收健肢侧足底压力检测信号后，对接收到的信号进行分析，得到健肢行进间的足底压力信息，并根据该信息控制电刺激装置的输出；所述电刺激装置包括电极片，用于贴附在患者肌体上，使用时用于输出电脉冲。本发明针对偏瘫患者的行走训练设计基于足底压力驱动的无线电刺激系统，指导患者步行练习和恢复肌肉功能，适用性强。
一种足底压力反馈驱动无线电刺激系统

[发明专利]一种运动状态的监测方法、装置、系统及存储介质-CN202010519628.8有效
发明人：李红红;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：方法包括：获取监测对象移动时的足底压力数据；根据足底压力数据，得到监测对象的足底压力中心的左侧坐标最值偏差量和足底压力中心的右侧坐标最值偏差量；根据左侧坐标最值偏差量和右侧坐标最值偏差量，得到监测对象的运动状态评价值本发明实施例通过获取监测对象移动过程中的足底压力数据，并以此得到监测对象的足底压力中心在其左右两侧的坐标最值的偏差量，基于监测对象的足底压力中心变化情况得到该监测对象的运动状态评价值，用户可以基于本方案给出的运动状态评价值确定自身的运动状态是否良好
一种运动状态监测方法装置系统存储介质

[发明专利]一种走路不稳用凸垫结构的制作方法及矫形鞋垫-CN201911214888.8有效
发明人：李楠;陈进;陈盛贵 -专利权人：东莞理工学院;东莞巨铭体育科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种走路不稳用凸垫结构的制作方法，包括步骤(1)数据采集：利用足部压力板测得足底静态压力数据和足底动态压力数据，足底动态压力数据包括动态压力分布、步态线和步态周期；(2)数据分析：分析足底静态压力数据和足底动态压力数据；(3)制备鞋垫本体：基于足底静态压力数据，利用Easy CAD软件中的矫治模块数据库进行鞋垫建模，导入足底动态压力数据，制得鞋垫本体；(4)鞋垫本体分区；(5)制备凸垫结构：利用动态压力分布测试结果来确定凸垫结构的形状
一种走路不稳用凸垫结构制作方法矫形鞋垫

[实用新型]一种保健拖鞋-CN201120145878.6有效
发明人：樊文朝;赵创;沈卫东 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A43B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保健拖鞋，包括左、右鞋底以及与鞋底相连的按摩柱，所述左、右鞋底内分别设有足底反射区凹槽，所述足底反射区凹槽的形状与依据中医经络理论以及足底反射区理论将足底进行分区的分区形状相应；所述按摩柱为托玛琳柱，所述托玛琳柱的形状与足底反射区凹槽的形状相适配。由于足底反射区凹槽严格按照传统中医理论以及足底反射区进行针对性的分布，这样可以根据不同疾病的症状进行辩证组合反射区，从而提供具有针对性的保健功效，同时使用托玛琳柱作为按摩柱，因此本实用新型的保健拖鞋还具有压电效应
一种保健拖鞋

[实用新型]一种髁关节支具-CN202120578183.0有效
发明人：于蒲;史航宇;席敏;史永强 -专利权人：西安市儿童医院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种髁关节支具，包括膝上固定带和踝上固定带，膝上固定带呈环状固定在患者膝盖上部，踝上固定带呈环状固定在患者脚踝上部，膝上固定带与踝上固定带之间设有护板，踝上固定带两侧面分别通过弹力带连接足底固定板两侧面，足底固定板置于患者足底处，弹力带拉动足底固定板使患者足部处于功能位。本实用新型通过膝上固定带、小腿固定带和踝上固定带由上到下将护板固定在患者小腿上，使足底固定板置于患者足底处，膝上固定板置于患者膝盖上部，通过弹力带将足底固定板向患者方向拉扯，使患者脚尖朝上，使患者足部保持功能位
一种节支

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