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[发明专利]隧道工程中三臂凿岩台车的超欠挖量最小总体积控制方法-CN202011439951.0有效
发明人：郑俞;马建云;孙喜松;郭磊;周阳 -专利权人：中交二公局第六工程有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程建设技术领域，具体涉及一种隧道工程中三臂凿岩台车的超欠挖量最小总体积控制方法，测定钻孔深度和欠挖段为长度以及炮钎的最大倾角，计算出超挖段长度，按照超欠挖量最小总体积控制法确定出超欠挖总体积与钻孔深度和欠挖段为长度之间的关系，超欠挖总体积为最小值，完成隧道工程中三臂凿岩台车的超欠挖量最小总体积控制；根据钻孔深度和欠挖段为长度以及隧道围岩的欠挖等级所对应的修正系数进而合理确定出超欠挖总体积最优控制方法，有效地控制了隧道的超欠挖，并可根据挖土量准确预判隧道超欠挖情况发生，加快了掘进速度，控制了施工成本，有效避免了隧道开挖受作业人员的业务水平的限制影响。
隧道工程中三臂凿岩台车超欠挖量最小体积控制方法

[发明专利]一种基于三维激光扫描的地下洞室围岩超欠挖量的快速测量方法-CN202111113525.2在审
发明人：石安池;李海波;楚文杰;王猛;李琦 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维激光扫描的地下洞室围岩超欠挖量的快速测量方法，所述方法包括：使用三维激光扫描仪对地下洞室开挖围岩进行多次扫描，收集开挖岩壁的点云数据；对扫描获取的点云进行除噪、拼接、合并处理，建立地下洞室轮廓完整的点云数据；对处理后的点云数据进行模型重构处理，获得洞室开挖岩壁的真实的三维模型；以及采用积分方式获得围岩超欠挖量，即将洞室模型沿洞轴线离散成各个微小洞段，总超欠挖量等于所有微小洞段超欠挖量的累积和。本发明利用高精度扫描仪来快速测量地下洞室施工过程围岩超欠挖的方法，能够解决传统方法对洞室围岩超欠挖量的测量耗时耗力且精度低的问题。
一种基于三维激光扫描地下围岩超欠挖量快速测量方法

[发明专利]一种基于图像三维重建及网格曲面的隧道超欠挖检测方法-CN201811466958.4有效
发明人：祝志恒;阳军生;张宇;傅金阳;王维富;张志明;张聪;王立川;张学民;黄定著 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了隧道工程领域的一种基于图像三维重建及网格曲面的隧道超欠挖检测方法，通过照片三维重建得到隧道真实开挖轮廓曲面，并通过与网格化的隧道设计开挖轮廓曲面进行对比，得到隧道超欠挖检测情况，可对隧道超欠挖量、超欠挖面积以及体积进行检测，为超欠挖的评价提供了依据。
一种基于图像三维重建网格曲面隧道超欠挖检测方法

[发明专利]机械分部开挖隧道的超欠挖控制施工方法-CN202111606837.7在审
发明人：张腾;彭可云;张红卫;赵一博;郭弘宇;谭搏;雷润杰;傅鹤林;符瑞良 -专利权人：中建五局土木工程有限公司;中国建设基础设施有限公司;中南大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械分部开挖隧道的超欠挖控制施工方法，其通过设置激光制导指向仪在隧道开挖断面上投射出激光控制点和激光控制线，通过设置隧道掌子面投影装置在隧道开挖断面上投影掌子面图像，其中激光控制线可便于控制隧道环向超欠挖量，而利用掌子面图像与激光控制点可精确方便的控制纵向超欠挖量，从而可提高隧道超欠挖的施工进度和质量。
机械分部开挖隧道超欠挖控制施工方法

[发明专利]钻爆施工经济最小超挖方法及其激光精确指向装置-CN201710691402.4在审
发明人：何本才;苏艾丽;尹宏磊 -专利权人：北京国岩华北技术检测有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明为一种钻爆施工经济最小超挖方法，通过三角形相似原理，在已知超挖量、进尺长及开孔距时获得钻机机头偏移量，并提出0超挖线寻线及等欠挖线寻线的方式为钻机机头偏移进行精确的激光指向，从而获得精准的开孔方向本发明还包含上述方法中作为指向基准0超挖线和等欠挖线的寻线激光指向装置，其包含杆体及其头端的激光头，本发明提出了最小超挖方法，并对开孔钻杆精确指向，实现精准超挖，最终实现总体经济最小超挖，降低混凝土回填成本，也减少欠挖带来的损失，具有很高的经济价值。
施工经济最小挖方及其激光精确指向装置

[发明专利]基于钻进参数和超欠挖结果自动匹配优化爆破参数的方法-CN202210342395.8在审
发明人：宋高垒;侯志强;黄建华;周忠尚 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开基于钻进参数和超欠挖结果自动匹配优化爆破参数的方法，包括：输入钻进参数和隧道断面参数，专家系统自动匹配爆破参数，并根据爆破后超欠挖参数进行爆破参数优化。专家系统通过以下步骤训练得到：获取训练集，训练集包括采集的隧道断面参数、钻进参数和超欠挖参数；将训练集输入构建的专家系统中，构建隧道断面参数、钻进参数和超欠挖参数与爆破方法、炮孔布孔位置和装药量的映射关系根据隧道断面参数、凿岩台车钻的钻进参数和上循环超欠挖参数自动匹配爆破方案，所述爆破方案实施后可根据超欠挖扫描结果优化下循环爆破参数，保证爆破方案对当前围岩和地质环境的适应性，减小超欠挖方量，降低处理成本
基于钻进参数超欠挖结果自动匹配优化爆破方法

[发明专利]一种隧道断面超欠挖面积计算方法-CN202210168396.5有效
发明人：文言;廉文斌;吴勇生;杨承昆;曾雄鹰;杨彦恒;沈龙传;赵世民;许晚枫 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道断面超欠挖面积计算方法。包括计算点云中每个点的超欠挖值，根据超欠挖值将隧道断面区分为超挖部分和欠挖部分；分别对超挖部分和欠挖部分进行分段落积分计算，获取该段落中实测点云轮廓线与平面坐标系合围面积；通过积分分别计算隧道设计轮廓在对应的超挖段落和欠挖段落中与平面坐标系合围面积；最终获取每个超挖段落的超挖面积以及每个欠挖段落的欠挖面积。本发明分开计算隧道断面超挖面积及欠挖面积，能够快速地向施工单位提供有效的超欠挖信息，便于施工单位及时调整爆破方案，减少超挖、避免红线欠挖等问题，同时能够减少资源浪费，控制施工成本。
一种隧道断面超欠挖面积计算方法

[发明专利]钻爆法隧道爆破后掌子面超欠挖的图像识别方法及装置-CN202211411948.7在审
发明人：童建军;钱坤;方黎洋;王明年;郭建;程海兵;刘琛;甘东东;万润聪;罗丽菊;向露露 -专利权人：西南交通大学;成都金隧自动化工程有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于隧道工程领域，具体涉及钻爆法隧道爆破后掌子面超欠挖的图像识别方法及装置。具体技术方案为：根据建立的爆破后掌子面图像数据库，基于图像识别中的语义分割算法原理，识别掌子面图像的掌子面超欠挖区域、背景区域；根据建立的掌子面靶标图像数据库，基于图像识别中的语义分割算法原理，识别掌子面靶标图像的靶标区域、背景区域；通过靶标的像素长度和在隧道坐标系下的位置，得到隧道坐标系下掌子面超欠挖区域的坐标，最后与隧道爆破设计轮廓线进行对比分析，得到隧道爆破后掌子面的超欠挖量。该方法减小了隧道超欠挖计算结果误差，降低了对施工时间和施工成本的影响，克服了传统方法隧道超欠挖计算准确度较低的技术问题。
钻爆法隧道爆破后掌子面超欠挖图像识别方法装置

[发明专利]一种基于WebGL的超欠挖数据分析及可视化的方法-CN202210904885.2在审
发明人：李振生;刘源;李海兵;蒲晏;黄平;李尔康;王泽林;郑云阳;栗煜;邢洁鋆;韩江涛 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于WebGL的超欠挖数据分析及可视化的方法，涉及隧道与地下洞室工程技术领域，能够解决本发明解决了传统超欠挖工程量分析方法中，依靠AutoCAD软件进行人工分析，且过程繁琐、耗时、无法保证分析结果精确度，基于C/S架构的软件在PC电脑中，无法根据任意断面设计线与开挖线自动进行分析计算和显示的问题，本发明基于WebGL、计算机图形学技术，实现对地下开挖工程的超欠挖区域、超欠挖面积等工程量快速准确分析、结果多样化呈现等目的提高超欠挖工程量分析工作的效率和质量。同时，本发明可实现跨平台的超欠挖分析，可在电脑端、移动端设备中开展显示，可更加方便快捷地帮助现场施工人员做出及时准确的判断。本发明用于隧道与地下洞室工程中。
一种基于 webgl 超欠挖数据分析可视化方法

[发明专利]一种隧道开挖断面超欠挖检测方法、电子设备及存储介质-CN202310721124.8在审
发明人：秦桂芳;雷明锋;肖勇卓;曾灿;徐间锋;张运波;贾朝军;丁家浩 -专利权人：贵州路桥集团有限公司;中南大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道开挖断面超欠挖检测方法，包括：采集隧道开挖断面图像，将设计断面轮廓图与开挖断面图输入至超欠挖检测程序中，在超欠挖检测程序中进行图像预处理、图像分割、隧道设计断面轮廓提取、隧道开挖断面轮廓提取、设计断面轮廓形状分类、设计断面轮廓直线检测与曲线计算、开挖断面轮廓曲线划分、开挖断面超欠挖值计算和开挖断面超欠挖面积计算。本发明通过对图像进行程序处理即可获得隧道开挖断面轮廓坐标以及开挖断面超欠挖数据，较人工检测更加快捷、经济和客观。且与其他传统隧道开挖断面超欠挖计算方法相比，该检测方法图像采集过程耗时少、操作简便，超欠挖计算过程更为快捷方便。
一种隧道开挖断面超欠挖检测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种隧道施工监控量测与超欠挖测量控制方法-CN202110595557.4有效
发明人：李建;罗晓丰;刘德安;胡晓;陈敏;刘飞翔;杨文国;彭学军;汤宇;刘磊;阳军生;童昌;苏志来;凌涛;方文应;段磊;彭静;曾玉德;王圣;彭雨杨;方星桦 -专利权人：贵州铁建工程质量检测咨询有限公司;中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;中南大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种隧道施工监控量测与超欠挖测量控制技术，包括以下步骤：(1)进行隧道开挖施工，对隧道开挖断面进行扫描，获取三维点云数据，进行数据处理；(2)得到开挖隧道的实际三维模型；对理论设计的隧道模型与所述实际三维模型进行合成，表示隧道的超欠挖测量信息；(3)对隧道的超欠挖情况进行有效控制；(4)制定隧道施工监控量测方案，并对隧道进行初期支护；(5)数据处理分析，确定已开挖隧道的仰拱和二次衬砌的施工时间；确定隧道的变形等级情况本发明能够满足超欠挖测量的精度要求，而且比传统检测方式的效率更高，可以应用于各种隧道工程的安全监测。
一种隧道施工监控超欠挖测量控制方法

[发明专利]一种基于I-V类围岩超欠挖最优时间控制方法-CN202011449490.5有效
发明人：郑俞;陈加宝;张利斌;孙喜松;杨刚平 -专利权人：中交二公局第六工程有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程建设技术领域，具体涉及一种基于I‑V类围岩超欠挖最优时间控制方法，包括测定钻孔深度和欠挖段为长度以及炮钎的最大倾角，计算出超挖段长度，按照最优时间控制法可以确定出超欠挖的总作业时间与钻孔深度和欠挖段为长度之间的关系，设定超挖与欠挖作业速度之比，用最小值原理求解确定超欠挖时间为最小值，即完成隧道超欠挖最优时间控制；根据钻孔深度和欠挖段为长度以及隧道围岩的欠挖等级所对应的修正系数进而合理确定出超欠挖最优时间控制方法，有效地控制了隧道的超欠挖时间，减少了爆破对围岩的扰动，加快掘进速度，控制了施工成本，避免了隧道开挖受作业人员的业务水平的限制影响，为隧道工程施工提高控制依据。
一种基于围岩超欠挖最优时间控制方法

[发明专利]一种处理隧道欠挖的施工方法-CN202011278012.2有效
发明人：刘飞香;张海涛;姬海东;郭超峰;刘金书;卯春秋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理隧道欠挖的施工方法，使用到铲装机、铣挖装置、激光扫描仪以及软件系统，施工方法具体是：隧道爆破完后，铲装机进入隧道掌子面进行装渣，装渣完毕后，将铲装机的铲斗通过快换装置拆下，连接上铣挖装置，并连接液压油管；将隧道断面设计数据导入软件系统；使用激光扫描仪对铲装机进行定位，识别出超欠挖区域；根据扫描结果，生成铣挖装置的铣挖头运动插补点；铣挖装置的铣挖头根据插补点在隧道中运动，实现自动处理欠挖本发明的方法简单可行，施工效率高，如果合理地控制爆破，可以避免隧道欠挖，无需处理超挖，只需使用该方法处理欠挖，可降低工程量和处理超欠挖的费用，缩短施工时间，其效果是非常明显的。
一种处理隧道施工方法

[发明专利]复杂地质沉管隧道基槽分土质超欠挖分析方法及装置-CN202211000241.7在审
发明人：黎江;马定强;杨景鹏;胡前;郑文进;张鹏 -专利权人：中交广州航道局有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂地质沉管隧道基槽分土质超欠挖分析方法及装置，分别建立基槽的基槽开挖模型和基槽地质模型后，切割基槽地质模型，以建立基槽欠挖地质模型和基槽超挖地质模型。根据基槽欠挖地质模型和基槽超挖地质模型调整基槽开挖模型，最后通过三维分析，基于调整后的所述基槽开挖模型获得超欠挖分析结果。基于此，可大幅度减少因大量绘制测线等产生的重复工作量，显著提高了计算效率与精度的同时，以三维分析提高超欠挖分析结果的可视化效果。
复杂地质隧道基槽分土质超欠挖分析方法装置

[发明专利]一种隧道超欠挖可视化展示方法和系统-CN202210350187.2在审
发明人：许涛;方剑;周雪云;查文华;华文龙;盛吉崇;余永飞;帅远梁 -专利权人：东华理工大学;金华市交通工程管理中心
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道超欠挖可视化展示方法和系统，本方法包括：建立目标隧道的实际开挖三维模型和设计开挖三维模型，并对模型进行三维可视化展示；基于实际开挖三维模型和设计开挖三维模型，根据模型树构建索引关系，得到三维空间的开挖面，进而获取三维模型的二、三维视图信息；基于隧道超欠挖参量计算公式，计算隧道超欠挖参量；基于隧道超欠挖参量，对实际开挖三维模型和设计开挖三维模型进行对比计算，并进行隧道超欠挖可视化展示本系统包括实际开挖数据模块、实际开挖模型模块、设计开挖模型模块、模型树模块、超欠挖计算模块、超欠挖结果输出模块。本申请检测效率高、结果全面详实，测量精度满足超欠挖检测的要求。
一种隧道超欠挖可视化展示方法系统

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