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[发明专利]一种CAD圆弧与道路元素的转换方法、装置及介质-CN202210722526.5在审
发明人：邹盛开;文述生;王江林;刘国光;黄海锋;闫志愿;郝志刚 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAD圆弧与道路元素的转换方法，应用于测绘行业的道路设计放样，包括：获取道路设计的CAD图纸并对CAD图纸进行解析以得出CAD图纸中的每个圆弧的起点坐标和终点坐标；然后根据每个圆弧的起点坐标和终点坐标计算得出起点方位角以添加点元素
一种 cad 圆弧道路元素转换方法装置介质

[实用新型]条空边界处理模块以及条码识别装置-CN201020212667.5有效
发明人：王贤福;胡伦育;吴志宇;林朝金 -专利权人：福建新大陆电脑股份有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种条空边界处理模块以及条码识别装置，该条空边界处理模块包括：扫描边界获取单元，获取条空边界点和条码方向，计算扫描边界；直线扫描单元，根据扫描边界选取扫描起点和与扫描起点对应的扫描终点，计算扫描起点与扫描终点之间的直线上的像素点的坐标；亚像素边界计算单元，根据像素点的坐标以及像素点的灰度值，计算条空边界的坐标。本实用新型的条空边界处理模块能够根据条码方向调整解码方向，获取条码边界的精确坐标值，提高了解码成功率。
边界处理模块以及条码识别装置

[发明专利]一种铁路轨道测量方法、系统、可读存储介质及电子设备-CN202010490331.3有效
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道测量方法，包括以下步骤：记录起点精确坐标，分别实时获取航向角变化信息和角增量信息；记录终点精确坐标，根据起点精确坐标和终点精确坐标获得第一方向向量；根据航向角信息获得第一航迹，并根据角增量信息获得所述测量段的第二航迹和第二方向向量；以第一方向向量矫正第二方向向量和第二航迹，进行信息融合，获得精确航迹；根据所述精确航迹，以起点精确坐标和终点精确坐标为依据，计算所述测量段上各点的坐标。本发明分别获取第一航迹和第二航迹，将第一航迹和第二航迹进行信息融合，据此计算得到的轨道坐标较现有的直接获取的坐标精度大大提高。本发明还公开了一种采用上述方法的系统、可读存储介质及电子设备。
一种铁路轨道测量方法系统可读存储介质电子设备

[发明专利]一种单点触控的拉曼光谱谱图放大缩小方法-CN201210452738.2有效
发明人：刘鸿飞;毛慧珍;李俊梅;罗志军;蒋成健;林佳 -专利权人：福州高意通讯有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：一种单点触控的拉曼光谱谱图放大缩小方法，适用于拉曼光谱仪的人机交互界面，所述单点触控的拉曼光谱谱图放大缩小方法为通过微控制器确定触控装置触摸屏上的圈选轨迹的起点触点坐标位置(x0,y0)和终点触点坐标位置(x1,y1)并由微控制器中程序判断连续触点的起点触点坐标位置(x0,y0)、终点触点坐标位置(x1,y1)、运动方向和运圈选范围之后，调用放大程序或缩小程序实现以起点触点坐标位置(x0,y0)和终点触点坐标位置(x1,y1)为对角线所形成的矩形范围内拉曼光谱谱图放大或缩小，判断连续触点的起点、终点、及其运动方向、运动范围，在单点触控屏上实现了拉曼光谱谱图的放大、缩小，为单点触控屏在拉曼光谱仪的使用，解决了谱图放大
一种单点光谱放大缩小方法

[发明专利]一种模组校正方法-CN201911369921.4有效
发明人：周斌;谈志威;肖远峰;李哲;刘童 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组矫正方法，矫正方法具体为：利用拍摄模块或者标定板，获得模组坐标系的X轴和Y轴方向的夹角C；将模组的模组坐标系下的起点坐标I转换到直角坐标系下的起点坐标II；得到模组在直角坐标系下的终点坐标I；将终点坐标II转换至在模组坐标系下的终点坐标II。
一种模组校正方法

[发明专利]室内导航方法-CN201510875450.X在审
发明人：李圣岩;刘以初;郭立;徐卉沁 -专利权人：上海携程商务有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该室内导航方法，在一数据库中记录目标室内区域的点图数据和边图数据，其中点图数据包括目标室内区域内各个点的坐标、所属楼层和所属区域，边图数据包括目标室内区域内各个路径的权重值，该方法包括：获取起点和终点；在点图数据中匹配确定起点和终点分别对应的起点坐标和终点坐标；采用最短路径算法从计算起点坐标至终点坐标的最短路径；根据点图数据依据所属楼层和所属区域对该最短路径上的各个点进行分组，提取至少一组标志点；根据该至少一组标志点生成路线说明
室内导航方法

[发明专利]一种覆盖面积的计算方法、系统、电子设备及介质-CN202211653751.4在审
发明人：王正元 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：所述方法包括：根据保障圆的圆心和半径以及剩余保障圆集合中各保障圆的圆心和半径，计算保障圆对应的第一极角集合；根据保障圆的圆心和半径以及保障区域的边界上所有线段的坐标，计算保障圆的第二极角集合以及各线段对应的起点比例和终点比例；根据起点比例和终点比例确定所有线段的起点坐标和终点坐标；对第一极角集合和第二极角集合进行合并并删减，得到极角总集合；根据所有保障圆的半径和圆心、所有保障圆对应的极角总集合以及所有线段的起点坐标和终点坐标计算保障力量覆盖保障区域的覆盖面积
一种覆盖面积计算方法系统电子设备介质

[发明专利]遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统-CN202211489911.6在审
发明人：郭玲玲;汪少林;王鑫;刘波;金云飞;代海山;杨春燕 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统，包括：步骤1，确定载荷视线起点在卫星本体系下的位置；步骤2，确定遥感载荷探测时刻精准时间；步骤3，获取载荷探测时刻附近的卫星轨道坐标系下的三轴姿态；步骤4，插值得到载荷探测时刻的卫星姿态；步骤5，获取载荷探测时刻附近的卫星GPS系统确定的卫星位置；步骤6，计算历元天球坐标系的卫星位置；步骤7，计算载荷探测时刻卫星质心在历元天球坐标系精准位置、速度；步骤8，计算载荷探测时刻卫星质心在地球固连坐标系精准位置；步骤9，计算载荷探测时刻视线起点在地球固连坐标系精准位置。本发明方法鲁棒性强，可普遍应用于遥感载荷地理定位视线起点的精确确定。
遥感载荷地理定位视线起点确定方法系统

[发明专利]一种寻找车位的引导方法及装置-CN201511005186.0有效
发明人：唐健;陈毅林;付文成;黄俊鑫;陈达宁 -专利权人：深圳市科漫达智能管理科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：提供了一种寻找车位的引导方法及装置，所述方法包括：获取停车场名称和待寻车位的标识信息，并将所述停车场名称和标识信息一同发送至服务器；接收服务器根据所述停车场名称返回的所述停车场的3D模型图和根据所述标识信息返回的待寻车位的坐标信息；获取起点的坐标信息，根据所述起点的坐标信息展示起点位置的3D模型图；根据所述待寻车位的坐标信息和起点的坐标信息绘制引导路径，并在所展示的3D模型图上添加所述引导路径及指引信息。
一种寻找车位引导方法装置

[发明专利]多层建筑的室内位置数据的采集方法、设备及可读介质-CN201710850285.1有效
发明人：卢志泳;贾海禄 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：其方法包括：获取采集人员从待采集的多层建筑的起始采集层中标注的采集起点和采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参考坐标系的原点，根据方向传感器标识的地理方向，获取Tango的参考坐标系的0度方向所标识的地理方向与正北方向的偏差值；根据得到的偏差值、采集起点的地理坐标以及气压传感器采集的气压值，采集多层建筑的室内各楼层中的各采集点的三维坐标。
多层建筑室内位置数据采集方法设备可读介质

[发明专利]电力线路迁改勘察方法及系统-CN201910889993.5在审
发明人：李世顺;刘洞宾 -专利权人：广东稳峰电力科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力线路迁改勘察系统，包括以下装置：坐标确定装置：确定电力输送起点和电力输送第一节点，分别获取所述电力输送起点的坐标和第一节点的坐标；中介点确定装置：输入第一预设值距离值，并根据第一预设距离值确定电力输送起点和电力输送第一节点中的若干中介点；图像生成装置：基于GIS地理信息系统生成电力输送起点图像、第一节点图像以及中介图像。本发明分别确定电力输送起点、电力输送第一节点以及中介点的位置处的图像，其中电力输送起点、电力输送第一节点可以是发电厂、变压站、供电所中的任意一个或多个，其中电力输送起点、电力输送第一节点以及中介点可以是电线杆
电力输送中介电力线路图像图像生成装置坐标确定装置节点图像勘察系统起点图像确定装置预设距离位置处电线杆变压预设发电厂供电

[发明专利]螺旋铣圆方法-CN201710155455.4有效
发明人：彭加国 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋铣圆方法，应用在铣床设置中，并由铣床根据所述设置生成铣圆程序，以所铣圆形平面为X‑Y平面，垂直于X‑Y平面的方向为Z轴方向，该方法包括：以待加工表面的圆心为起始圆心，以水平偏移起始圆心预设距离的点为刀具起点；从刀具起点开始进行螺旋进给路径，所述进给路径包括多个依次相连的螺旋子路径，所述螺旋子路径包括过程起点和过程终点，所述过程起点和过程终点与刀具起点仅Z轴坐标单向变化，所述螺旋子路径的过程终点为相邻下一螺旋子路径的过程起点，所述螺旋子路径的过程圆心与起始圆心仅Z轴坐标单向变化，所述过程起点水平偏移过程圆心预设距离。
螺旋方法

[发明专利]一种机械设备移动管理系统-CN201911129100.3在审
发明人：李乐星;杨梦君 -专利权人：湖北格瑞森机械有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械设备移动管理系统，该机械设备移动管理系统包括用户终端、起点采集部件、中央处理器、终点采集部件、控制器和显示终端；所述用户终端用于发送用户的机械设备移动请求；所述起点采集部件和终点采集部件分别采集需要移动的某一机械设备的起点坐标和终点坐标；所述中央处理器根据接收到的所述起点坐标和终点坐标，向所述控制器发送车辆移动指令；所述控制器用于控制所述某一机械设备向终点位置移动；所述显示终端与所述中央处理器无线连接，用来显示所述某一机械设备距离终点的位移
一种机械设备移动管理系统

[发明专利]机械臂的采样控制方法及装置、采样系统-CN202011584000.2在审
发明人：陈勇全;蓝远敏;胡英柏;李坚;孙正隆;高庆;梁翌 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请实施例包括：对目标部位的图像进行目标识别以确定目标部位中的遥控制起点的坐标及运动约束点的坐标，根据遥控制起点的坐标及运动约束点的坐标规划采样部件的目标运动轨迹，根据运动控制算法控制采样部件在运动约束点的限制下沿目标运动轨迹运动至遥控制起点，接收控制设备发送的采样指令，控制采样部件从遥控制起点运动至采样目标点进行采样，因此，实现了机械臂与控制设备协同操作完成样本采集的任务，医护人员可以无需近距离接触被采集者，降低医护人员的感染风险，无需人工执行大部分操作
机械采样控制方法装置采样系统

[发明专利]一种路线确定方法及装置-CN201910798614.1有效
发明人：杨旭光 -专利权人：欧拉信息服务有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路线确定方法及装置，包括：获取乘客的起点和终点坐标、司机的起点和终点坐标；根据乘客的起点和终点坐标确定乘客路线，根据司机的起点和终点坐标确定司机路线；根据乘客路线和司机路线之间的夹角值，
一种路线确定方法装置