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[实用新型]一种巡检机器人用轨道走行机构-CN202020825873.7有效
发明人：赵麒;胡文华;刘承军 -专利权人：贵州贵安新区盛典科技发展有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人用轨道走行机构，包括轮架以及安装在轮架上的走行电机，轮架包括底板以及固定在底板两侧的竖板，两侧竖板位于轨道两侧，竖板上加工有减重孔，且竖板远离底板的一侧成型有架板，架板上安装有承重轮组，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，承重轮可转动地安装在承重轮轴指向轨道的一端，走行电机安装在其中一块侧板上，且走行电机的输出端指向另一块侧板，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮分别位于轨道下沿的两侧。本实用新型在轨道上走行时可以获得较佳的稳定性与较佳的流畅性。
一种巡检机器人轨道机构

[实用新型]转向架轮对驱动总成-CN202123068319.2有效
发明人：宁邵鹏;黄小康;颜永风;胡涛;闫海宽;田春雷;景惠杰 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：转向架轮对驱动总成，装在构架上，包括走行轮和用于驱动走行轮运行的轮对驱动，轮对驱动的数量为两个且对称设置在构架上，每个轮对驱动上安装两个走行轮，其特征在于：所述的轮对驱动包括驱动电机、通过联轴器与驱动电机输出轴连接的减速器、与减速器的输出轴连接以带动走行轮同步转动的轮对传动组件，外侧的走行轮同轴定位在轮对传动组件上并将内侧的走行轮沿轴向压紧定位在轮对传动组件上。本实用新型在简化轮对驱动结构的同时保证走行轮的运动同步性，形成结构紧凑重量更轻且驱动稳定性高的转向架驱动，适应于载荷变化较小，载荷工况简单，运行速度低的观光列车，实用性高，走行轮的安装定位结构简单，易于拆装
转向架轮对驱动总成

[实用新型]一种地铁工艺转向架-CN202122290340.0有效
发明人：黎莎;石磊 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于地铁检修技术领域，公开一种地铁工艺转向架，走行底架包括安装架和间隔设置的两个轮体支架，安装架连接于两个轮体支架之间，走行底架通过轮体支架上的走行轮带动车体支撑架沿钢轨移动，车体支撑架绕竖向可转动地设置于安装架上，当车体支撑架处于工作状态时，其两端均相对轮体支架悬伸出，以支撑尺寸较宽的车体。当车体支撑架处于非工作状态时，转动车体支撑架使其整体位于两个轮体支架之间，减小整个工艺转向架的宽度尺寸，节省占地空间。锁定组件设置于走行底架上，当车体支撑架转动至工作状态时，将其通过锁定组件固定于走行底架上，使用完成后，将锁定组件与车体支撑架分离，灵活性更强。
一种地铁工艺转向架

[发明专利]一种跨座式轨道交通运输系统-CN201910556698.8在审
发明人：曾鉴;邓茂涛 -专利权人：武汉新丝路快铁物流有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨座式轨道交通运输系统，包括轨道梁、动力转向架、载具和支撑件，所述轨道梁包括上部、中部和下部，中部位于上部与下部之间，中部分别与上部、下部之间固定连接；动力转向架的上方支撑连接所述载具，动力转向架与上部之间预设有间隙；支撑件对所述轨道梁提供支撑；中部的侧面与下部的上端面形成两个相互独立的走行部，分别是侧走行部和上走行部；动力转向架的两个驱动轴分别设置有第一走行轮和第二走行轮，第一走行轮沿侧走行部匹配行走，第二走行轮沿上走行部匹配行走本申请提供的方案能降低运载单元重心，提高爬坡能力、稳定性、安全性，并且能有效避免动力转向架及载具发生倾覆的轨道交通运输系统。
动力转向架走行部走行轮运输系统轨道梁跨座式轨道交通支撑件载具匹配轨道交通爬坡能力运载单元支撑连接驱动轴上端面倾覆申请重心侧面支撑

[实用新型]一种跨座式轨道交通运输系统-CN201920964784.8有效
发明人：曾鉴;邓茂涛 -专利权人：武汉新丝路快铁物流有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨座式轨道交通运输系统，包括轨道梁、动力转向架、载具和支撑件，所述轨道梁包括上部、中部和下部，中部位于上部与下部之间，中部分别与上部、下部之间固定连接；动力转向架的上方支撑连接所述载具，动力转向架与上部之间预设有间隙；支撑件对所述轨道梁提供支撑；中部的侧面与下部的上端面形成两个相互独立的走行部，分别是侧走行部和上走行部；动力转向架的两个驱动轴分别设置有第一走行轮和第二走行轮，第一走行轮沿侧走行部匹配行走，第二走行轮沿上走行部匹配行走本申请提供的方案能降低运载单元重心，提高爬坡能力、稳定性、安全性，并且能有效避免动力转向架及载具发生倾覆的轨道交通运输系统。
一种跨座式轨道交通运输系统

[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-CN201610839626.0有效
发明人：任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏;张国栋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上，第三走行轮与第一走行轮在轨道的长度方向上间隔设置，第四走行轮与第二走行轮在轨道的长度方向上间隔设置；若干第一水平轮，若干第一水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于配合在轨道的一内侧表面上；若干第二水平轮，若干第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于配合在轨道的另一内侧表面上根据本发明实施例的转向架具有空间利用率高、利于减小整车高度、承载能力强等优点。
转向架具有轨道车辆轨道交通系统

[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-CN201610839179.9有效
发明人：任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏;张国栋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上，第三走行轮与第一走行轮在轨道的长度方向上间隔设置，第四走行轮与第二走行轮在轨道的长度方向上间隔设置；多个第一水平轮，多个第一水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于分别配合在轨道的一外侧表面和一内侧表面上；多个第二水平轮，多个第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上且适于分别配合在轨道的另一外侧表面和另一内侧表面上根据本发明实施例的转向架具有稳定性高、倾覆风险小、能够提高轨道车辆的安全性、承载能力强等优点。
转向架具有轨道车辆轨道交通系统

[实用新型]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-CN201621070713.6有效
发明人：任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏;向建军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B61B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括转向架构架；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮；驱动装置，所述驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间和/或所述第三走行轮和所述第四走行轮之间根据本实用新型实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，且具有空间利用率高、稳定性高、受力和对车体的支撑效果均匀、能够保证轨道车辆的平稳性和舒适性、成本低、承载能力强等优点。
转向架具有轨道车辆轨道交通系统

[实用新型]钢桁拱桥梁检查车爬坡装置-CN201120291098.2有效
发明人：黎刚;高扬;严国胜;陈海涛 -专利权人：武汉辉创桥梁维护工程有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：它包括走行机构、主桁架结构和调平机构，走行机构包括走行架及安装在走行架上的动力机构、走行轮和夹紧轮，动力机构通过传动件驱动走行轮，所述走行轮安装在轨道的上表面，所述夹紧轮安装在轨道的下表面，所述夹紧轮上还安装有使轨道夹在走行轮与夹紧轮之间的夹紧弹簧本实用新型通过在走行机构上增加夹紧轮，增加走行轮与轨道的正压力，从而可以提供足够的摩擦力，保证系统有足够的驱动力并能可靠地停止轨道上而不会下滑。
拱桥检查爬坡装置

[发明专利]一种轮胎式走行全液压衬砌台车-CN201310555497.9无效
发明人：程维国;李明;于军;刘磊;毕清泉;蒋和平;方宇顺;陈秀花;罗利琼;孟志华;舒宝成 -专利权人：中铁四局集团机电设备安装有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎式走行全液压衬砌台车，属于隧道施工技术领域。一种轮胎式走行全液压衬砌台车，它包括车体，按照车体高度方向由下至上依次为台车液压调平支撑及走行系统、门架、模板及液压支模调节系统；所述台车液压调平支撑及走行系统包括台车整体调平支撑液压油缸、曲梁、轮胎走行系统；所述的台车整体调平支撑液压油缸固定安装于所述的曲梁上，所述的轮胎走行系统安装于所述的曲梁底部；所述的门架包括下承门架和上承门架，所述的下承门架固定安装于所述的曲梁上部，所述的门架与所述的台车整体调平支撑液压油缸在同一垂直线
一种轮胎式走行全液压衬砌台车

[实用新型]一种轮胎式走行全液压衬砌台车-CN201320706690.3有效
发明人：程维国;李明;于军;刘磊;毕清泉;蒋和平;方宇顺;陈秀花;罗利琼;孟志华;舒宝成 -专利权人：中铁四局集团机电设备安装有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎式走行全液压衬砌台车，属于隧道施工技术领域。一种轮胎式走行全液压衬砌台车，它包括车体，按照车体高度方向由下至上依次为台车液压调平支撑及走行系统、门架、模板及液压支模调节系统；所述台车液压调平支撑及走行系统包括台车整体调平支撑液压油缸、曲梁、轮胎走行系统；所述的台车整体调平支撑液压油缸固定安装于所述的曲梁上，所述的轮胎走行系统安装于所述的曲梁底部；所述的门架包括下承门架和上承门架，所述的下承门架固定安装于所述的曲梁上部，所述的门架与所述的台车整体调平支撑液压油缸在同一垂直线
一种轮胎式走行全液压衬砌台车

[实用新型]一种微型多用途蜘蛛式履带底盘-CN202022549430.2有效
发明人：和康伟;孙海强;李文青;郁楠;吴柏海;周慧国 -专利权人：贝特（杭州）工业机械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台
一种微型多用途蜘蛛履带底盘

[发明专利]一种运输车-CN202110318823.9在审
发明人：王朋;刘耀强;王红刚;徐锡锋;张峰;田维平;李育朝;张建荣;冯浩 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输车，涉及轨道铺设技术领域，所述运输车用于运输磁浮轨排，包括门架和走行机构，门架连接有多个走行机构，走行机构适于驱动门架沿承轨梁长度方向移动；走行机构包括车轮结构、转向驱动装置和上导向机构，转向驱动装置驱动连接车轮结构以驱动车轮结构在隧道和路基主动转向；车轮结构与上导向机构连接，当运输车走行至U型桥梁时，上导向机构适于通过与U型桥梁侧壁的接触挤压带动车轮结构在U型桥梁被动转向。本发明的运输车，通过主动转向与被动转向相结合，能够实现直接在磁浮线路的全路段走行并运输轨排。
一种运输车

[实用新型]一种运输车-CN202120626578.3有效
发明人：王朋;刘耀强;王红刚;徐锡锋;张峰;田维平;李育朝;张建荣;冯浩 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运输车，涉及轨道铺设技术领域，所述运输车用于运输磁浮轨排，包括门架和走行机构，门架连接有多个走行机构，走行机构适于驱动门架沿承轨梁长度方向移动；走行机构包括车轮结构、转向驱动装置和上导向机构，转向驱动装置驱动连接车轮结构以驱动车轮结构在隧道和路基主动转向；车轮结构与上导向机构连接，当运输车走行至U型桥梁时，上导向机构适于通过与U型桥梁侧壁的接触挤压带动车轮结构在U型桥梁被动转向。本实用新型的运输车，通过主动转向与被动转向相结合，能够实现直接在磁浮线路的全路段走行并运输轨排。
一种运输车

[实用新型]一种不锈钢壶生产使用的毛坯开料机-CN201922349853.7有效
发明人：李锦华 -专利权人：江门市新凯成不锈钢制品有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢壶生产使用的毛坯开料机，包括固定架，所述固定架顶部设置有操作台，所述操作台两端对称设有第二隔音板，所述第二隔音板之间安装有第一行走架，所述第一行走架中间设置有第二行走架，所述第二行走架底部安装有全自动开料机，所述全自动开料机上方水平连接有与第二隔音板内壁固定的第一隔音板，本实用新型一种不锈钢壶生产使用的毛坯开料机，通过将不锈钢壶生产加工的毛坯物料固定在网格定位板上，合上盖板，全自动开料机在第一行走架和第二行走架的作用下实现对工件任意角度的切割操作
一种不锈钢生产使用毛坯开料机