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[发明专利]柔性物体的受力仿真方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310334834.5在审
发明人：王文龙 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性物体的受力仿真方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过微补丁的基础组件调用目标插件，该目标插件包括物理仿真模块、物理引擎模块和弹簧质点模型；通过物理仿真模块获取柔性物体的物理参数；基于物理引擎模块，根据柔性物体的物理参数，建立关于柔性物体的实体模型；通过弹簧质点模型将实体模型的质量离散为实体模型的第一质点和第二质点；基于弹簧质点模型，根据第一质点和第二质点之间的受力，对实体模型的受力进行仿真，以实现对柔性物体的受力仿真。
柔性物体仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轻量级柔体效果实现方法及终端-CN202011593773.7在审
发明人：吴琳琳;唐光宇;闫乃永;卢学明;陈燕;杨青山 -专利权人：福州智永信息科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量级柔体效果实现方法及终端，包括：S1、将预选图片网格化得到网格图片，在所述网格图片上构建网格弹簧质点模型，所述网格弹簧质点模型由弹簧和质点组成，所述网格图片上的网格点即为所述网格弹簧质点模型中的质点，配置所述网格弹簧质点模型的物理特性，所述质点的运动符合所述物理特性；S2、将所述网格图片的网格根据其一对角线分割成形状为三角形的基本图元，所述基本图元的顶点与所述质点一一对应；S3、获取质点的第一坐标位置，当所述质点受力后根据所述物理特性分析所述质点每一帧的受力情况，并根据牛顿运动定律计算预设帧的质点的第二坐标位置，根据所述第二坐标位置对所述网格图片的基本图元进行变形渲染。
一种轻量级效果实现方法终端

[发明专利]计算塑料薄膜变形的虚拟质点法-CN201610894876.4有效
发明人：杨先海;杨正 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算塑料薄膜变形的虚拟质点法，其特征在于采用如下步骤：1）建立质点和线单元模型，明确质点和线单元的作用及联系；2）建立塑料薄膜计算的数学模型，确定薄膜材料参数；3）结合途径单元和虚拟的逆向运动求得了线单元的端点内力计算公式且根据线单元模型推导了薄膜的外力计算公式，得到了质点的受力状态；4）结合牛顿第二定律，使用显式中央差分公式，编写计算程序求解质点受力后的位移；5）根据质点的位移及初始形态确定薄膜的变形量，继而得到塑料薄膜受力后的变形情况。
计算塑料薄膜变形虚拟质点

[发明专利]基于弯扭复合弹簧质点模型柔性线缆位姿模拟方法及装置-CN201510732135.1有效
发明人：刘检华;吕乃静;丁晓宇;刘少丽;刘佳顺;林海立;马江涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弯扭复合弹簧质点模型的柔性线缆位姿模拟方法及装置，方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆的抗扭特性用附加在柔性线缆的每个线缆段处的扭曲弹簧描述；根据柔性线缆总长和线缆段数得到每个离散质点的初始位置；将柔性线缆两端的离散质点确定为定点，获取定点的位置信息；根据物理特性模型计算柔性线缆上未确定位置信息的其他离散质点的受力信息；利用受力信息和初始位置，顺次计算其他离散质点的平衡位置，得到其他离散质点的位置信息；根据柔性线缆上定点的位置信息以及其他离散质点的位置信息模拟出柔性线缆的稳定位姿。
基于复合弹簧质点模型柔性线缆模拟方法装置

[发明专利]基于有限元-近场动力学的动态裂纹扩展计算方法及系统-CN202310074107.X在审
发明人：高成路;周宗青;陈云娟;屠文锋;张道生;厉明浩;杨钧岩;涂汉臣 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于数值仿真技术领域，提供了一种基于有限元‑近场动力学的动态裂纹扩展计算方法及系统，本发明首先计算有限元单元的变形和受力情况，判断有限元单元是否得到破坏条件，通过将计算区域划分为有限元网格和近场动力学物质点，然后裂纹自近场动力学物质点之间发生起裂，并随着裂纹扩展，达到破坏条件的有限元单元逐渐被近场动力学物质点所替换，构建有限元网格和近场动力学物质点的动态转换方法，避免了要求预设有限元和近场动力学计算范围的问题，最后计算有限元单元节点和物质点的位置和受力，实现了裂纹扩展过程的动态建模和高效计算。
基于有限元近场动力学动态裂纹扩展计算方法系统

[发明专利]一种非线性的质点弹簧软组织形变仿真方法-CN202010148426.7有效
发明人：段玉萍;闫梦圆 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性的质点弹簧软组织形变仿真方法，包括步骤：采集软组织的医学影像数据，对器官图像分割，利用Delaunay三角面片网格剖分得到三维面网格数据；在三维网格剖分的基础上，以网格节点为质点，节点之间连接的边为由结构弹簧和阻尼弹簧并联组成的弹簧组件，形成质点弹簧软组织模型，手术器械和质点弹簧软组织模型之间是否发生碰撞，若发生碰撞则计算各质点受力，更新质点位置与质点速度，计算质点弹簧软组织模型表面质点的形变值，直至手术器械和质点弹簧软组织模型之间不发生碰撞为止
一种非线性质点弹簧软组织形变仿真方法

[发明专利]基于等几何弹簧质点模型的布料动态仿真方法-CN201810431831.2有效
发明人：徐岗;李鹏高;肖周芳;许金兰;吴卿 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于等几何弹簧质点模型的布料动态仿真方法。本发明步骤：基于弹簧‑质点模型将布料面片离散成质点，质点与质点之间用三类弹簧相连；对布料的质点进行受力分析，计算出质点下一时刻的速度和位移，对与发生超弹性现象的弹簧相连的质点进行位置修正和速度约束；分别构建布料和碰撞物的AABB层次包围体结构，进行碰撞检测，检测到发生碰撞时进行碰撞响应，否则直接进入下一步，碰撞响应后进入下一步；定义布料的张量积Bézier曲面模型，将弹簧‑质点模型中质点的位置投射到张量积Bézier曲面的控制顶点上
基于几何弹簧质点模型布料动态仿真方法

[发明专利]一种基于近场动力学复杂几何体破损微裂纹数值分析方法-CN202211498355.9在审
发明人：蒋宏婉;邓静;岳熙;田初春;周小容 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近场动力学复杂几何体破损微裂纹数值分析方法，包括下述步骤：将待离散的复杂几何体导入UG；对目标样本模型进行离散处理；对离散后的目标样本模型进行预处理；定义近场动力学理论的初始变量并赋初值，确定物质点i的三维坐标;分别计算出目标样本模型中受力、非受力区域的加速度、速度、位移；根据物质点i的三维坐标，计算其邻域最外围坐标；计算物质点j坐标，并判断j坐标是否邻域内；i.计算物质点i、j间相对位置ξ，|ξ|，相对位移η及|η+ξ|；计算体积缩减因子vr、标量函数u、合力F；计算出物质点i的最终形变量；用最终形变量进行Matlab可视化分析。
一种基于近场动力学复杂几何体破损裂纹数值分析方法

[发明专利]一种基于牙体长轴的质点弹簧模型的牙龈变形仿真方法-CN201610878274.X有效
发明人：李占利;李洪安;武璠菲;王明明 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牙体长轴的质点弹簧模型的牙龈变形仿真方法，包括如下步骤：确定牙龈模型；计算出牙体长轴的位置；存储质点的初始位置、邻接点以及它对应于牙体长轴的映射点等信息；确定每一个时间步长内即每次迭代中质点的位置、速度和受力；当拖动牙冠时，根据移动矩阵计算牙体长轴的新位置；判断停止条件，输出仿真结果。本发明通过改进的质点弹簧模型变形效果相较简化的质点弹簧模型比较饱满，同时在时间消耗方面也大大降低，从而达到了良好的仿真效果。
一种基于体长质点弹簧模型牙龈变形仿真方法

[发明专利]一种基于简化隐式Euler数值积分的布料仿真算法-CN201510271008.6在审
发明人：宋雪桦;万根顺;王维;于宗洁;化瑞;刘委;卜晓晓 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于简化隐式Euler数值积分的布料仿真算法；算法通过对布料中各个质点进行受力分析并计算每个质点所受合力，利用简化隐式Euler数值积分算法计算目标质点的速度和位置并进行实时更新，从而实现布料的仿真
一种基于简化 euler 数值积分布料仿真算法

[发明专利]一种布料形变实时模拟方法-CN202010539103.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京中科深智科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种布料形变实时模拟方法，包括如下步骤：将布料参数初始化，并建立布料的质点弹簧模型；对所述布料的内部力和外部力进行受力计算；根据质点运动方程进行数值积分，求解得到所述布料上的各所述质点的位置本发明通过求解布料上各质点的运动速度和位移，可动态模拟出布料形变，而且具有较高地形变逼真度。
一种布料形变实时模拟方法

[发明专利]一种非弹性质量弹簧模型及改进欧拉算法的软组织变形模拟方法-CN201811153267.9在审
发明人：孙伟;张逸成;张小瑞 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：先针对需要模拟形变的软组织，给出质点弹簧模型和一个与之相似的有限元模型，在相同受力情况下，将质点弹簧模型与有限元模型进行比较，通过有限元法确定质点弹簧模型初始参数，再对处于临界应变后变形过程中的软组织调整质点弹簧模型参数，然后用改进的欧拉法求解质点的速度、位移矢量及所受合力。本发明通过对质点弹簧模型中的弹簧初始参数的设置及软组织形变过程中弹簧参数的变化的分析，提高了质点弹簧模型的精度；通过改进的欧拉法，用显式欧拉法对v_i进行迭代求解，用隐式欧拉法对x<
质点弹簧模型软组织欧拉法求解初始参数质量弹簧非弹性元模型算法改进变形隐式欧拉法变形过程建模技术临界应变位移矢量形变过程形变模型计算量中弹簧形变弹簧迭代受力显式质点保证分析

[发明专利]用于薄壁高阶次振动疲劳试验的试样设计方法-CN202210836625.6在审
发明人：李敬轩;肖纳敏 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：选择待模拟工件的受力状态、振动阶次和待测试样的初始尺寸。通过受力状态对待测试样拟定初始试验阶次。确定待测试样的特定位置。在特定位置添加理想化质点，利用有限元软件对所述理想化质点进行模态分析和带阻尼系数的谐波响应分析，得到待测试样的理想振型、理想固有频率和最大应力处的理想应力值。确定振动试验台的加速度和频率。根据固有属性数据、特定位置、质量和形状，将理想化质点实体化，利用有限元软件对实体化质点进行模态分析和谐波响应分析，得到待测试样的近似振型、近似频率和近似应力值，判定试样是否满足要求。
用于薄壁高阶次振动疲劳试验试样设计方法

[发明专利]一种软组织表面刺穿形变仿真方法及终端-CN201910284423.3有效
发明人：王娜 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种软组织表面刺穿形变仿真方法及终端，通过对软组织表面几何模型进行初始化，并建立相应的体积保持约束方程；对软组织表面几何模型进行数值求解，得到软组织表面几何模型质点位置向量；所述软组织表面几何模型质点向量通过泊松方程和体积保持约束方程进行计算，得到泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量；根据所述泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量更新所述软组织表面几何模型质点位置向量，保证了在不丢失软组织表面受力形变的细节的同时实现软组织表面刺穿的实时仿真
一种软组织表面刺穿形变仿真方法终端

[发明专利]一种皮肤受力形变的测量系统、方法及装置-CN202310384379.X在审
发明人：翟敬梅;罗荣森 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮肤受力形变的测量系统、方法及装置，其中系统包括：执行器末端，设有透明的按压部分，按压部分用于按压皮肤并根据预设方向移动；微型相机，设置在执行器末端内，且透过按压部分采集第一图像；立体视觉相机，安装在执行器末端的外部，用于采集皮肤拉伸区域和/或皮肤堆积区域上的第二图像；数据处理模块，根据第一图像获取有效接触区域中皮肤质点的三维坐标，根据第二图像获取皮肤拉伸区域或者皮肤堆积区域中皮肤质点的三维坐标，根据获得的皮肤质点的三维坐标获取皮肤的形变情况，以及对皮肤受力形变进行三维估计。本发明对形变后的皮肤进行三维估计，为皮肤接触力模型提供更加准确的数据，可应用于皮肤受力形变的测量领域。
一种皮肤形变测量系统方法装置

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