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[发明专利]一种货运无人机货舱舱门装置-CN202211474030.7在审
发明人：常庆春;孙帆 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运无人机货舱舱门装置，包括货舱舱门以及设置在货舱舱门上的舱门锁机构，货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，上舱门以及下舱门相互远离的一端均与机身铰接，货舱舱门关闭时上舱门靠近下舱门的一端位于下舱门的上方，且舱门锁机构设置在上舱门所在的区域内，下舱门与机身之间还设置有用于开关下舱门的锁定装置和限位组件。本发明提供的无人机货舱舱门包括上下对开式的上舱门和下舱门，且上舱门和下舱门都单独设计有锁定装置和限位机构，使得上舱门和下舱门能够实现多种开闭形态，不仅提高了货运无人机在地面装卸货物的效率，而且实现了无人机的货舱装载能力最大化
一种货运无人机货舱舱门装置

[发明专利]飞机货舱门防护件-CN201280067737.4无效
发明人：小威廉·J·博耶 -专利权人：货仓门装甲有限责任公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：飞机货舱门防护件可拆卸地附接到飞机货舱门且配置为用于在装货和卸货期间保护飞机货舱门。飞机货舱门防护件包括配置为用于覆盖货舱门的外表皮的一部分的面板和配置为用于在使用期间可拆卸地将面板保持货舱门附近的一个或多个固定或附接机构。飞机货舱门防护件可包括上附接机构，其具有可与飞机货舱门的上边缘接合的细长挂钩。附接机构中的一些或全部可被联接到受拉机构以在使用期间保持附接机构与飞机货舱门之间的接合。
飞机货舱防护

[实用新型]一种用于保护飞机货舱门槛和门槛周围区域保护垫-CN202120262646.2有效
发明人：钱明芳 -专利权人：钱明芳
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：一种用于保护飞机货舱门槛和门槛周围区域保护垫，本发明涉及飞机防护设备技术领域。该飞机货舱门槛保护垫包括橡胶垫、橡胶挡块、橡胶管、螺栓、螺母和垫片，飞机货舱门槛和门槛周围区域保护垫放置在飞机货舱门槛上面，橡胶挡块和橡胶管通过四个螺栓固定在橡胶垫一侧边缘位置，橡胶挡块与飞机货舱门槛前缘接触本发明飞机货舱门槛保护垫的优点是装卸工人在给飞机货舱装卸货物前，将飞机货舱门槛保护垫放置在货舱门槛上面，保护货舱门槛和门槛周围区域，不会受到货物撞击留下裂纹、划伤、凹坑、穿孔和扎洞。
一种用于保护飞机货舱门槛周围区域护垫

[实用新型]一种货运无人机货舱舱门装置-CN202223111329.4有效
发明人：常庆春;孙帆 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货运无人机货舱舱门装置，包括货舱舱门以及设置在货舱舱门上的舱门锁机构，货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，上舱门以及下舱门相互远离的一端均与机身铰接，货舱舱门关闭时上舱门靠近下舱门的一端位于下舱门的上方，且舱门锁机构设置在上舱门所在的区域内，下舱门与机身之间还设置有用于开关下舱门的锁定装置和限位组件。本实用新型提供的无人机货舱舱门包括上下对开式的上舱门和下舱门，且上舱门和下舱门都单独设计有锁定装置和限位机构，使得上舱门和下舱门能够实现多种开闭形态，不仅提高了货运无人机在地面装卸货物的效率，而且实现了无人机的货舱装载能力最大化
一种货运无人机货舱舱门装置

[发明专利]具有可铰链旋转的飞机门的飞机-CN202010032493.2在审
发明人：里克·A·杰克逊 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：一种飞机，包括机身、飞机机身端部货舱门和机身端部货舱门机构。飞机机身端部货舱门在主接合线处联接至机身。机身端部货舱门机构包括将飞机机身端部货舱门可旋转地联接至机身的铰链，该铰链既联接至飞机机身端部货舱门又联接至机身，因此，由铰链限定的飞机机身端部货舱门的相对于机身的旋转轴线位于在飞机机身端部货舱门与机身之间的主接合线的前方，其中，主接合线的最上部分包括接合线半径，其中，接合线半径的由飞机机身端部货舱门形成的一部分在接合线半径的由机身形成的另一部分内枢转。
具有铰链旋转飞机

[发明专利]一种无人机空运空投系统-CN202211201953.5在审
发明人：夏超 -专利权人：陕西美克孚智能机电科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，公开了一种无人机空运空投系统，包括货物传输系统、货舱空投系统、空投舱门系统及系统控制器；货物传输系统设置在所述无人机的货舱内，用于将空投货箱装载于货舱内，并驱动空投货箱在货舱内的传输；货舱空投系统设置在货舱的空投舱门上方，用于支撑或卸载通过货物传输系统传输至空投舱门上方的空投货箱；空投舱门系统设置在货舱的底部且与货舱的空投舱门连接，用于驱动空投舱门的开启和关闭；系统控制器与货物传输系统、货舱空投系统及空投舱门系统均连接，用于货物传输系统、货舱空投系统及空投舱门系统的驱动控制。该无人机空运空投系统，实现多件空投货箱在无人机货舱内的移动及空投要求，提升无人机空运空投效率。
一种无人机空运空投系统

[实用新型]一种柔性的无人机货舱门-CN202222689402.X有效
发明人：孙辽;王华友;刘超;周鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本申请属于本发明属于飞机结构设计，特别涉及一种柔性的无人机货舱门，包括：安装在货舱口上端的舱门卷轴；安装在货舱口下端的拉绳卷轴；舱门卷轴与拉绳卷轴的两端通过两根拉绳连接；两根拉绳之间连接有柔性舱门；舱门卷轴卷动拉绳使柔性舱门卷在舱门卷轴上，打开货舱口；拉绳卷轴卷动拉绳使柔性舱门展开，关闭货舱口。本申请柔性舱门在满足无人运输机结构强度、功能的前提下，舱门结构简洁，打开/关闭机构简单，占用空间小，结构重量轻。
一种柔性无人机货舱

[发明专利]一种运输类飞机舱门状态显示系统-CN202111667057.3有效
发明人：王东;陈勇;何博;赵睿 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请属于航空领域，特别涉及一种运输类飞机舱门状态显示系统。包括：登机舱门、后货舱门、信号采集模块、逻辑处理计算机以及状态显示模块。登机舱门位于机身侧部，登机舱门配置有登机舱门控制开关，登机舱门上分别布置有用于检测打开到位、关闭到位、上锁到位的舱门位置传感器；后货舱门包括左/右侧舱门、中舱门、斜台以及气密门，后货舱门位于机身后部，后货舱门的各个部分均配置有对应的货舱门控制开关，后货舱门的各个部分分别布置有用于检测打开位置、关闭位置的舱门位置传感器；信号采集模块将各舱门的控制开关和位置信号采集后发送到逻辑处理计算机，由计算机进行逻辑解算，最后将解算出的舱门状态发送到状态显示系统进行图形化显示
一种运输飞机舱门状态显示系统

[发明专利]一种飞机货舱门的助力机构-CN201210484152.4无效
发明人：魏宇宏;路航;王惟栋 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：一种飞机货舱门的助力机构，2个卷轴安装支座分别固定在飞机货舱前段的框隔板上和后段的框隔板上，并分别位于货舱门框的两侧。2个限位滚轮分别位于飞机货舱前段的框隔板上和后段的框隔板上。6个导向滚柱均分为两组分别固定在飞机货舱前段的框隔板上和后段的框隔板上，用于改变钢索的受力方向。所述的第一组导向滚柱安装在货舱门前滑轨的一侧，所述的第二组导向滚柱安装在货舱门后滑轨的一侧。本发明能有效降低人员开启/关闭货舱门的操作力，而又不占用太大机内空间。适用于内堵塞式向上滑动打开的飞机货舱门，为货舱门打开/关闭提供助力/阻尼。
一种飞机货舱助力机构

[实用新型]飞机货舱门收放机构-CN201029251021.5无效
发明人：杜荃;李程刚;项滨东;刘春艳;谷峰;王汉奎;张卓然 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机液压控制技术领域，涉及一种为飞机货舱门系统提供液压能源的飞机货舱门收放机构。收放机构的液压油箱与自封活门和电动泵的一端相接，电动泵的另一端与单向阀的一端相接，单向阀的另一端与自封活门相接，同时通过油滤与压力开关，调压阀，节流阀，货舱门收放电磁阀相接，货舱门收放电磁阀的两路出口分别与货舱门收放作动筒和调速阀相接本实用新型集动力元件和执行元件于一身，把原有的货舱门的机械控制部分由液压控制代替，并把液压系统和机械执行部分有效地结合在一起，变机械手动为液压自动，以满足飞机在地面对货舱门尤其是大型货舱门进行可靠、平稳的收放要求
飞机货舱门收放机构

[发明专利]货舱门作动器应力释放方法和货舱门操作装置-CN202211315143.2在审
发明人：李昱坤;毛志鑫;徐轶昊 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货舱门作动器应力释放方法，包括：关门步骤，在关门步骤中，货舱门借助作动器闭合；第一锁止步骤，在第一锁止步骤中，锁止作动器的作动部；闩锁步骤，在闩锁步骤中，将货舱门上闩并上锁；解除锁止步骤，通过这种方法，能够在货舱门上闩上锁后使得货舱门作动器所承受的拉应力释放，并且能够重新锁止作动器的作动部，从而能够使得闩锁机构和作动器同时起作用，以将货舱门牢固地保持在闭合状态。该方法提高了货舱门作动器的可靠性和使用寿命。另外，本发明还涉及一种货舱门操作装置。
货舱门作动器应力释放方法操作装置

[实用新型]一种舱门告警装置-CN202020715239.8有效
发明人：智文静;杜秀军;刘冬平 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舱门告警装置，包括：告警控制器(1)、告警显示面板(2)、货舱门控制面板(3)、货舱门作动器(4)、接近传感器(6)、电缆(11)；飞行器的各舱门处均设置有所述接近传感器(6)，各所述接近传感器(6)通过电缆(11)与所述告警控制器(1)连接，并将检测信息发送至所述告警控制器(1)；各货舱门处均还设置有所述货舱门控制面板(3)和所述货舱门作动器(4)。采用集中式的结构布局，实现了整机舱门的状态监控和告警指示，在未来大型民用客机上应用舱门告警装置，具有结构紧凑、可灵活扩展、可靠性高等优点。
一种舱门告警装置

[发明专利]无人机货物配送装载与投递装置和方法-CN202110681103.9有效
发明人：田焜;张根豪;魏霄冉;李文超;卢耀晖;鲁兴举 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：所述装置包括货舱机构、货舱舱门控制机构以及货舱升降控制机构，货舱机构包括舱门和多个嵌套式的下部开口的壳体，相邻两层壳体之间能够平滑移动，外面一层的所述壳体的最下端卡住相邻里层所述壳体的最上端；货舱舱门控制机构用于控制舱门的开启与关闭；货舱升降控制机构用于控制货舱机构的伸长和收缩。嵌套式壳体组成伸缩货舱，可以同时做到货物在货舱内的稳定不易掉落和不降落投递，且货舱结构简单易制作安装，成本低。投递全程不用降落，配送过程连续性加强，有效续航不会因为投递货物而降低。
无人机货物配送装载投递装置方法

[实用新型]货舱及包含其的无人机-CN202222471543.4有效
发明人：田瑜;代春旭 -专利权人：峰飞航空科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种货舱及包含其的无人机，该货舱应用于无人机，包括舱门，舱门连接于所述无人机货舱；货舱还包括投放收线机构，投放收线机构位于货舱内。
货舱包含无人机

[实用新型]一种以增材制造技术制作的半堵塞式货舱门摇臂-CN202023050864.4有效
发明人：王健;刘杰;陶金库;石荣荣;吕国成;赵小龙;许美娟;王大昱 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于大型民用客机半堵塞式货舱门技术领域，提供了一种以增材制造技术制作的半堵塞式货舱门摇臂，主要由上缘条、下缘条、左腹板、右腹板、减轻孔、加强筋、桁架、耳片和连接孔组成。本实用新型的半堵塞式货舱门摇臂在满足强度、刚度要求的前提下，与相同/相似材料的常规机加摇臂相比，经过拓扑优化后减重达50％以上，满足货舱门打开、关闭要求，满足承受舱门打开过程舱门重力载荷、风载等要求，同时制造效率显著提高
一种制造技术制作堵塞货舱摇臂

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