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[发明专利]一种空投货物出舱载荷的精确确定方法-CN201610374304.3有效
发明人：陈松松;赵晓辉;张伟涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种空投货物出舱载荷的精确确定方法，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：空投货物出舱过程分析；在空投货物出舱运动过程中，当货物重心运动到与转载滑轮轴心在同一竖直面内时，为货物出舱运动过程中的初始状态；当货物末端运动到转载滑轮位置或货物脱离转载滑轮时，为货物出舱运动过程中的末状态；步骤三：根据货物的受力关系和运动状态，构建计算模型并计算出预定参数；模型中将空投货物出舱运动过程分为两个过程：平移过程和翻滚过程本发明的一种空投货物出舱载荷计的精确确定方法具有精度高、易于理解，计算效率快等优点。
一种空投货物载荷精确计算方法

[发明专利]一种基于数据分析的仓库货物运输物流实时监管系统-CN202311172838.4在审
发明人：袁媛;卓裕坚;廖惠珍 -专利权人：广东烟草河源市有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0832 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的仓库货物运输物流实时监管系统，涉及货物运输物流监管技术领域，解决了现有技术中，不能够在产生卸货后进行货物移动影响分析，以至于物流运输过程中货物移动存在风险的技术问题，在货物运输过程中途径下货点会将部分货物进行卸载，以至于运输箱体内存在货物防止空缺区域，在空缺区域出现后进行货物移动风险分析有利于避免运输途中货物在箱体内移动，导致运输货物的质量受到影响，造成仓库货物物流运输效率低，在仓库货物运输过程中进行运输压力监测，判断仓库货物在运输过程中实时压力改变是否影响货物运输，从而对运输货物进行实时监测，防止压力分布不均匀导致仓库货物运输存在质量风险。
一种基于数据分析仓库货物运输物流实时监管系统

[发明专利]货物监控方法、设备及系统-CN201610415116.0有效
发明人：张志煜 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供一种货物监控方法、设备及系统，该方法包括：接收货物在流通过程中流经的各节点上传的所述货物的流转记录，所述流转记录包括所述货物的标识信息、以及所述节点的节点标识；根据所述货物的流转记录，对所述货物的流转行为进行监控本实施例中，追溯平台接收货物在流通过程中流经的各节点上传的该货物的流转记录，该流转记录包括货物的标识信息、以及节点的节点标识，通过该货物的流转记录可确定货物的流转路径，对该货物的流转路径进行监控，相比于现有技术通过条形码或二维码只可查询到货物的货物信息，实现了对货物流通过程的监控。
货物监控方法设备系统

[实用新型]货物存储设备-CN202122795173.5有效
发明人：张倍先;陈巧慧;朱杰;马冬梅;李璟;李然;石方 -专利权人：北京智能建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物存储设备。其中，该货物存储设备，包括：箱体，用于存储货物；机顶盒，设置在箱体的顶部，用于控制采集货物存取过程的图像。本申请解决了目前货物存取设备无法实时监控货物的存取过程的技术问题。
货物存储设备

[发明专利]一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统-CN202110494404.0有效
发明人：潘林青 -专利权人：江苏兰之天软件技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，包括移动机架、移动机构以及放置机构，本发明可以解决商品包装箱转运搬运车在使用过程中存在的以下难题：a货物搬运过程中由于路面可能存在坑洼地段，故货物在搬运分装过程中易发生碰撞导致货物受损，造成货物在物流过程中损坏，影响物流质量，b传统的货物搬运过程中当商品包装箱转运搬运车移动到工作位置时，仅仅对车轮进行锁紧，故在货物装卸过程中车轮易发生晃动导致车身不稳，影响货物的装卸效果。
一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统

[发明专利]一种集装化货物拆垛装置及拆垛方法-CN202310648696.8在审
发明人：李立群;程光远;叶阳;熊永跃;黎国东;王家福;王飞;秦孝霖;潘安奇;刘洪;钱小俊 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明提供一种集装化货物拆垛装置及拆垛方法，包括拆垛主体、拆垛安装组件、第一直线驱动模组、第二直线驱动模组等装置，其中通过第一直线驱动模组对拆垛安装组件在两侧进行直线驱动，以实现货物的上料过程以及下料过程的对接预备，保证货物对接位置的可控以及准确；通过第二直线驱动模组对拆垛安装组件以及货物在中间位置进行快速输送，以提高拆垛过程中货物输送的速率、效率；提高整体码垛效率，缩短后期货物码垛时间，在上料阶段提高货物拆垛效率，进而提高整体快装系统的货物码垛效率。该发明解决了货物在拆垛过程中，耗费时间较长，货物拆垛效率受限的问题。
一种集装货物装置方法

[发明专利]一种基于RFID的货物出库信息追踪的方法、系统和装置-CN202111590815.6在审
发明人：杜兵 -专利权人：福建慧连物流科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的货物出库信息追踪的方法、系统及装置，其方法包括通过获取运单信息；根据运单信息将待出货货物转至中转仓，并更新待出货货物状态信息；响应于运单对应的发货申请，获取装货货车信息，与其建立通讯连接；获取装货货车RFID电子标签读写器读取的装货货物信息；验证装货货物信息与待出货货物信息是否一致，若是，则更新对应货物状态信息，所述货物状态信息包括装货货车信息；本发明通过在出库过程、装货过程和卸货过程更新货物状态信息，有效追踪了仓库出货后货物的流转状态。
一种基于 rfid 货物出库信息追踪方法系统装置

[发明专利]一种速载装置的货物定位方法-CN202211323762.6在审
发明人：阮云波;肖招银;牛胜良 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种速载装置的货物定位方法。本发明包括以下步骤：S1：在车厢中安装横纵双向运输的速载装置；S2：在装卸过程中，通过识别货物上的识别标签获得货物对应的货物信息，通过单个速载装置边缘设置的定位识别点结合运输方向判断货物运输轨迹是否存在干涉；S3：在装卸完成后，通过多维图像识别结合压力分布判断货物的稳定性。在装卸过程中识别货物的运输轨迹，判断是否存在运输干涉；在运输过程中对货物进行定位，充分考虑到车厢狭小的问题，避免影响后续货物的装卸运输。在装卸完成后，识别货物的是否稳定，在货物精准定位的同时保证运输过程的安全。
一种装置货物定位方法

[发明专利]货物搬运过程中的监控方法及装置-CN202110930469.5在审
发明人：谢庆喜 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物搬运过程中的监控方法及装置。方法的一具体实施方式包括：在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息；比对搬运信息和货物对应的单据信息，生成监控结果。本申请提供了一种货物搬运过程中的监控方法，提高了监控的准确度或监管的安全性。
货物搬运过程中的监控方法装置

[发明专利]一种机电机械物料进行传输设备-CN202110075923.3在审
发明人：李涛;何向东;许参 -专利权人：李涛
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电机械物料进行传输设备，包括移动升降装置、运送装置、配重装置和辅助装置；本发明解决了目前市场上的机电机械物料进行传输设备在输送的过程中主要存在的货物在运送的过程中不稳定，并且由于输送带表面光滑；运送到一定高度的货物在运送的过程中容易发生掉落，以及带式输送的货物需要工人将货物搬运至输送带上端面，由于输送带与地面存在一定的高度，人工搬运耗费大量的体力，降低了货物的搬运效率；以及目前的货物运送至一定的高度难以调节货物的运送高度，并且由于货物运送的过程中容易发生输送架倾斜，难以确保货物运送过程中的稳定性等问题。
一种机电机械物料进行传输设备

[发明专利]一种物流定位追踪系统-CN201910295557.5在审
发明人：边启志 -专利权人：金宇星（北京）国际运输代理有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：通过进出货信息采集模块实现对货物进出货物运输车的检测，通过工况选择模块以及计数模块的配合，实现在货运过程中不同阶段对货物的信息校对，同时当送货员未能及时发现货物丢失时，可在发现之后通过主控模块获得货物丢失位置的位置信息，从而提高了货物找回的概率。该系统通过对货运物流整体过程的货物监控，实现在货物运输过程中对货物的货运追踪定位。
货物物流定位追踪系统进出货信息采集模块工况选择计数模块主控模块货物运输过程货物运输车报警模块定位模块丢失位置货物监控显示模块信息校对整体过程追踪定位发现检测概率配合

[发明专利]一种自动化起重机防货物掉落控制方法-CN202210940309.3在审
发明人：梁大伟 -专利权人：安徽江河智能装备集团有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化起重机防货物掉落控制方法，涉及起重机控制技术领域，解决了起重机起重货物时防止货物掉落的技术问题；起重检测模块检测获取起重机起重货物时货物与吊具的总重量、起重机在起重货物上升或下降的过程中的起升速度、起重机起重货物时水平位移的运行速度以及起重机起重货物的过程中货物与吊具在水平方向上的相对位移，起重检测模块将以上信息发送至货物防掉落控制中心，货物防掉落控制中心对接收到的各类信息进行存储、处理以及作出相应的解决措施，使得起重机在起重货物时保持正常状态；报警模块根据货物防掉落控制中心发送的信息作出不同的语音提示；智能摄像头全程监控起重机起重货物的过程；规避了货物掉落的危险情形。
一种自动化起重机货物掉落控制方法

[实用新型]一种叉车的货叉机构-CN202223432350.4有效
发明人：宋伟;李胜 -专利权人：山东信天成机械设备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车的货叉机构，所属叉车部件技术领域，包括连接板，连接板的侧壁通过对称的安装板转动连接有丝杠，在对货物进行搬运的时候，根据货物卡接位置调节两个货叉的位置，可以适用于不同货物的搬运，从而给相关人员的操作过程带来便利，在货物滑动至货叉表面的时候，使得货物滑过卡块的弧形表面，此时的卡块带动活动板移动，使得活动板带动弹簧压缩并产生弹力，当货物经过卡块表面之后，利用弹簧的弹力带动活动板移动，使得活动板带动卡块从凹槽的内部弹出，使得卡块卡接在货物的表面，保证了货物在移动过程的稳定性，从而避免了货物搬运过程从货叉上掉落，进而保证了货物搬运过程的稳定性。
一种叉车机构

[发明专利]货物搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202210701982.1有效
发明人：曾澄;陈品宏;陈功;杜冬冬 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运技术领域，公开了一种货物搬运方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到出库信号时，基于搬运装置上的第一NFC模块和第二NFC模块在各自的扫描范围进行扫描；根据扫描结果判断搬运装置是否到达预设搬运位置；若是，则通过搬运装置将货物运输至预设传送位置，并监测货物在运输过程中的货物运输状态；在货物运输状态符合预设运输状态时，则将货物运输至预设传送位置；进而在搬运装置到达预设搬运位置时，搬运装置才进行货物运输，并在运输过程中实时监测货物运输状态，从而防止货物在运输过程中发生倾斜或坠落，提升货物运输的安全性。
货物搬运方法装置设备存储介质

[发明专利]一种倾斜下托式自装卸搬运装置-CN201710376102.7有效
发明人：罗晨旭;朱功豪;郭强;杨晓雨;李新华;绳飘;冷军发 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：挡板在货物一侧底部抵住货物，推板在另一侧推动货物至其倾斜至预定角度后，倾斜的托板推至货物底部，推板逐渐复位过程中货物与托板在重力作用下一起绕托板铰接轴旋转，至货物完全装载至托板组件后完成装载过程。搬运装置将货物运载至目的地后，推板推动位于托板上的货物至预定角度，托板从货物底部退回，推板逐渐复位同时货物逐渐落至目标工作面，最后挡板升起复位完成搬运过程。本发明结构简单、对货物损伤小、载重量大、对货物形状无特别要求、无需专有装载装置辅助、成本低、可靠性高，填补了技术及市场空白。
一种倾斜下托式装卸搬运装置

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