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[实用新型]一种翻转式货物存放清空装置-CN202122064135.2有效
发明人：任天挺;朱明超;徐美金;张承业;郭绍伟;孙高;杨永栓;邵琦达;林源;许辉平 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转式货物存放清空装置。本实用新型包括底架、过渡输送机和翻转驱动组件。过渡输送机安装在底架的顶部，且能够在翻转驱动组件的驱动下进行翻转。过渡输送机在处于水平状态时能够输送货物，在处于倾斜状态时能够使得无法上包的货物滑出。本实用新型通过过渡输送机作为货物的存放台，在输送货物的同时，提供了存货能力，提高了机械手夹取货物的效率；同时，本实用新型通过翻转过渡输送机的方式将无法抓取的货物清除，避免了过渡输送机堆积过多无法抓取的货物的情况出现
一种翻转货物存放装置

[发明专利]一种自动售货机双侧货物输送装置-CN202011127474.4有效
发明人：钟洪 -专利权人：广州君建智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货机领域，具体是一种自动售货机双侧货物输送装置，包括售货机主体，所述售货机主体的内侧纵向均匀分布安装有多个货物限位板，货物限位板上设有多列货物限位口，每列货物限位口的下侧均设有一个货物撑板，售货机主体的后侧壁上安装有用于带动货物撑板前后移动的伸缩缸；售货机主体的左右两侧分别安装有一个螺杆升降组件，螺杆升降组件上安装有货物输送板，每个货物限位板的下方左右两侧还分别设有一个货物输送带。本发明可进行双侧货物的快速输送，操作控制方便，提升货物售卖的效率，值得推广。
一种自动售货机双侧货物输送装置

[实用新型]货物输送系统-CN202222298041.6有效
发明人：李小龙;覃伯强;陈凯;陈代荣 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种货物输送系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决货物输送系统的输送效率比较低的问题。该货物输送系统包括物流中转装置、对接输送线组和主输送线，对接输送线组连接在物流中转装置和主输送线之间；物流中转装置包括多层货架和提升机，提升机设置在多层货架的一侧；提升机包括升降机构和取放组件，取放组件安装在升降机构上，取放组件在升降机构的带动下升降移动；对接输送线组包括至少一个对接输送线，对接输送线的第一端与主输送线连接，对接输送线的第二端设置有对接口；对接口所在的高度为多层货架除顶层和底层之外的任意高度；取放组件与对接口对接并相互移转货物从而可以提高货物输送系统的输送效率。
货物输送系统

[发明专利]无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统-CN202111005863.4在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道以及连接两个环形轨道的入库存储间连接部。由于具有货物上架线，因此能承接待入库的货物载具；由于具有由随机输送型输送轨道构成的入库用环形轨道，因此来自货物上架线的货物载具能随机地进入入库用环形轨道，货物载具由人工方式挂到货物上架线上，因此上架并不均匀且可能有间断，这种随机输送方式符合上架的实际需要；由于具有由单件输送型输送轨道构成的存储进入用环形轨道，因此货物载具进入存储进入用环形轨道后以单件的形式进行输送，更有利于货物载具依次进入与存储进入用环形轨道相连接的多条货物存储线，且输送效率高。
固定货架入库装置以及仓储系统

[实用新型]无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统-CN202122085362.3有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道及连接两个环形轨道的入库存储间连接部。由于具有货物上架线，因此能承接待入库的货物载具；由于具有由随机输送型输送轨道构成的入库用环形轨道，因此来自货物上架线的货物载具能随机地进入入库用环形轨道，货物载具由人工方式挂到货物上架线上，因此上架并不均匀且可能有间断，这种随机输送方式符合上架实际需要；由于具有由单件输送型输送轨道构成的存储进入用环形轨道，因此货物载具进入存储进入用环形轨道后以单件的形式进行输送，更有利于货物载具依次进入与存储进入用环形轨道相连接的多条货物存储线，且输送效率高。
固定货架入库装置以及仓储系统

[实用新型]一种智能仓储用货物快速输送装置-CN202121694565.6有效
发明人：聂勇;隋勇军 -专利权人：安徽徽运物流有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓储用货物快速输送装置，具体涉及货物运输技术领域，包括用于分料和输送的快速输送组件、用于向快速输送组件运输仓储货物的入货输送带和接收快速输送组件输送货物的出货输送带，出货输送带和快速输送组件的数量均为多个，多个出货输送带固定设置，多个快速输送组件的角度可进行转动和调节，在多个快速输送组件的下方设置有对快速输送组件进行转动和角度调节的转动台。本实用新型能够大幅度提升智能仓储在进行货物分料和转运过程中的工作效率，货物在多个输送带和快速输送组件中进行分料和转运，极大的降低了工作量，能够减少人工支出，从而提升生产效益。
一种智能仓储货物快速输送装置

[发明专利]一种关节式货物码放执行装置-CN201711446106.4在审
发明人：贠超;唐宵汉;吴昊;董冲;张川;王扬;王大勇;孙大海 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种关节式货物码放执行装置。该关节式货物码放执行装置包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，两个第一输送臂间隔设置，并能够沿横移机构移动，两个第二输送臂分别可转动的连接在两个第一输送臂，使货物能够沿倾斜的第二输送臂滑落码放到指定位置，不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。
一种关节货物码放执行装置

[实用新型]一种关节式货物码放执行装置-CN201721865753.4有效
发明人：贠超;唐霄汉;吴昊;董冲;张川;王扬;王大勇;孙大海 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种关节式货物码放执行装置。该关节式货物码放执行装置包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，两个第一输送臂间隔设置，并能够沿横移机构移动，两个第二输送臂分别可转动的连接在两个第一输送臂，使货物能够沿倾斜的第二输送臂滑落码放到指定位置，不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。
输送臂货物码放执行装置关节式横移机构货物物流机械设备本实用新型间隔设置可转动误码率着地点滑落整齐移动

[发明专利]一种仓库管理系统-CN202210844907.0在审
发明人：辛兆龙;朱凡;许勋强;徐冬梅 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种仓库管理系统,其技术方案要点是仓库管理系统包括入库输送装置、出库输送装置、托盘输送装置、存取装置和货架；所述货架上设有用于存放货物的货物区和用于存放托盘的托盘区；所述入库输送装置用于将货物从制造车间运送至所述存取装置处；所述存取装置用于将货物和托盘中的至少一个存放至所述货架上或从所述货架中取出；所述出库输送装置用于将货物从所述存取装置处运送至出库区域；所述托盘输送装置用于将托盘从出库区域运送至所述存取装置处或将托盘从所述存取装置处运送至制造车间
一种仓库管理系统

[实用新型]一种仓库管理系统-CN202221853594.7有效
发明人：辛兆龙;朱凡;许勋强;徐冬梅 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓库管理系统,其技术方案要点是仓库管理系统包括入库输送装置、出库输送装置、托盘输送装置、存取装置和货架；所述货架上设有用于存放货物的货物区和用于存放托盘的托盘区；所述入库输送装置用于将货物从制造车间运送至所述存取装置处；所述存取装置用于将货物和托盘中的至少一个存放至所述货架上或从所述货架中取出；所述出库输送装置用于将货物从所述存取装置处运送至出库区域；所述托盘输送装置用于将托盘从出库区域运送至所述存取装置处或将托盘从所述存取装置处运送至制造车间
一种仓库管理系统

[发明专利]一种基于滚筒运输机的角度转向及分流装置-CN202310328793.9在审
发明人：徐春杰;许志;汪向飞;李明;朱安传 -专利权人：安徽大鼎智能装备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本发明涉及货物输送分流技术领域，且公开了一种基于滚筒运输机的角度转向及分流装置，包括支撑底座、第一滚筒输送机主体和第二滚运输机主体，该一种基于滚筒运输机的角度转向及分流装置,通过第一滚筒输送机主体将货物输送到传动管上的转向分流机构转向盘上的滚筒出料机上，随后通过传动机构带动转向盘进行间歇式转动，将第一滚筒输送机主体上输送的货物进行接料，随后经过检测打码机构的检测打码，随后通过传动机构带动转向盘转动，再通过滚筒出料机的配合，将合格的货物转向分流到各第二滚筒输送机主体上进行输送出去，从而实现对货物进行自动的多线路分流，大大提高了货物的分流效率，便于了对货物的后续加工。
一种基于滚筒运输机角度转向分流装置

[发明专利]一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置-CN201610801046.2在审
发明人：吕汉明;马崇启;董洪明 -专利权人：天津同祺科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明涉及长方体状货物的码垛技术，具体为一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置，所述一种长方体状货物的码垛方法将货物在托盘中心的固定一侧、以相同的摆放方向放置在间歇绕中心转动的托盘上，每次码放货物后托盘向同一方向转动90度之后再放置下一个货物，托盘上每层放置4个货物，在托盘上码放某层货物时，将货物放置在靠近放置货物一侧码放区域边沿朝向托盘转动方向的一端，在与该层相邻的层码放货物时，则将货物放置在靠近放置货物一侧码放区域边沿朝向托盘转动方向相反的另一端所述应用该方法的码垛装置包括码垛装置机架、竖直方向输送部分、第一水平输送部分、第二水平输送部分及托盘托持装置。
一种长方体货物码垛方法应用装置

[实用新型]一种货物搬运车-CN202221111129.6有效
发明人：阮文彪;熊英;郑庆元 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种货物搬运车，包括车体、抓取装置、输送装置和升降装置；该升降装置设置于车体上且其顶部设有底座；该输送装置安装于底座上以输送货物；该抓取装置底部与底座相对固定并设有吸盘机构、伸缩驱动机构和折叠机械臂，该吸盘机构设有若干吸盘以吸附货物，该折叠机械臂一端设有固定板，另一端与底座可转动连接且可被操控伸展或折叠使得固定板朝向货物的顶面或侧面；该伸缩驱动机构安装于该固定板上且其输出轴连接驱动吸盘机构朝货物的侧面或顶面移动以抓取货物并送至输送装置上
一种货物搬运车

[发明专利]能将货物卸载在货柜内的立体卸载系统及其控制方法-CN202110034970.3有效
发明人：朱建强 -专利权人：浙江立镖机器人有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能将货物卸载在货柜内的立体卸载系统及其控制方法，系统包括：分拣平台；自导航小车；包裹识别装置；定位装置；还包括：货架，设置有一只以上，货架由多只货柜组成，每只货柜能存储货物，货架安装在接近卸货出口的位置；输送装置，其固定有输送架；卸载装置，其固定在输送架上，卸载装置在输送装置的驱动下能移动至卸货出口承接自导航小车卸载的货物，之后，移动至接近预定的货柜，将货物卸载在该货柜内；服务器，其通过无线连接自导航小车的控制器，通过有线或无线连接包裹识别装置、输送装置的控制器和卸载装置的控制器。本发明具有结构紧凑、空间利用率高、卸载速度快、减少货物受损的有益效果。
货物卸载货柜立体系统及其控制方法

[实用新型]一种货物自动分拣机-CN202120691460.9有效
发明人：李福送;娄玉印;王文军;林伟健;秦臻;周胜飞;谭克京;宋良辉 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物自动分拣机，包括传送装置及分拣机构，分拣机构包括推送装置、限高门、输送装置及检测装置，推送装置及限高门分别设置于传送装置的相对两侧，限高门面向推送装置的一侧设有接触传感器，输送装置的进料端朝限高门延伸，检测装置设置于传送装置的一侧，用以检测传送装置上的货物是否到达推送装置，推送装置能够将到达推送装置处的货物推向限高门，并将能够通过限高门的货物推送至输送装置进行传送，不能通过限高门的货物则能够被限高门上的接触传感器感应并能够继续在传送装置的带动下进行传送该货物自动分拣机能够对不同高度的货物进行自动分拣，以降低货物分拣的人力物力。
一种货物自动分拣