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[发明专利]一种货物自动装车设备-CN202010284686.7在审
发明人：杨健;房冲 -专利权人：北京国泰新能科技发展有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于货物自动装车设备，解决了现有货物自动装车设备与载货车辆对接、适配的技术问题。该货物自动装车设备包括机架、水平输送带、倾斜输送带、滑台装置、卷扬装置和接货码货装置，水平输送带、倾斜输送带、滑台装置设置在机架上，载货车辆停在机架的下方；水平输送带的输出端和倾斜输送带的输入端连接，倾斜输送带的输出端和接货码货装置连接；卷扬装置设置在滑台装置上，接货码货装置吊装在卷扬装置下方，卷扬装置驱动接货码货装置上升和下降，滑台装置驱动接货码货装置前后移动，货物在接货码货装置中可调节左右位置；货物从水平输送带输送至倾斜输送带，从倾斜输送带落入接货码货装置中，从接货码货装置中落入车辆中。
一种货物自动装车设备

[实用新型]一种货物自动装车设备-CN202020538371.6有效
发明人：杨健;房冲 -专利权人：北京国泰新能科技发展有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货物自动装车设备，解决了现有货物自动装车设备与载货车辆对接、适配的技术问题。该货物自动装车设备包括机架、水平输送带、倾斜输送带、滑台装置、卷扬装置和接货码货装置，水平输送带、倾斜输送带、滑台装置设置在机架上，载货车辆停在机架的下方；水平输送带的输出端和倾斜输送带的输入端连接，倾斜输送带的输出端和接货码货装置连接；卷扬装置设置在滑台装置上，接货码货装置吊装在卷扬装置下方，卷扬装置驱动接货码货装置上升和下降，滑台装置驱动接货码货装置前后移动，货物在接货码货装置中可调节左右位置；货物从水平输送带输送至倾斜输送带，从倾斜输送带落入接货码货装置中，从接货码货装置中落入车辆中。
一种货物自动装车设备

[实用新型]一种循环快速分拣装置-CN202020943815.4有效
发明人：曹翔;朱俊飞;陈光新;周湛清;张雨;贺芃;施嘉敏;王新;贡益敏;童彤;程默;吴海亮 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环快速分拣装置，包括带输送装置，所述带输送装置上设有多组对射传感器，所述对射传感器连接有单片机，多组所述对射传感器由货物输送端部到货物输送尾部由高到矮等间距分布，所述对射传感器激光发射器发射光线呈水平状态发射，每个货物推出机构均对应一组对射传感器，沿着货物运输方向每个所述货物推出机构均设置在与之相对应的对射传感器后方。由于多组所述对射传感器由货物输送端部到货物输送尾部由高到矮等间距分布，能够准确的将高矮不同的货物区分开，大大提高分拣效率及分拣准确度，节省大量人工成本。
一种循环快速分拣装置

[发明专利]一种基于人工智能的多功能物流分拣设备及其分拣方法-CN202110671290.2在审
发明人：李锋 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的多功能物流分拣设备及其分拣方法，设备包括对货物进行输送和分拣的分拣台，分拣台上设有货物输送区域和至少一个开口式货物分拣区域，货物输送区域中安装有输送机构，货物分拣区域中安装有分拣机构，货物在进入分拣台时通过两侧的检测装置对货物类别进行识别检测，当需要对某一类别的货物进行分拣时，通过智能控制装置控制转动调节机构带动对应的分拣机构转动，使得货物可以沿输送辊从分拣台上滑下，从而完成了货物分拣本发明节约了生产线的占地空间和设备成本，可在分拣台设置多个开口式货物分拣区域和分拣机构对不同类别的货物分别进行分拣，能够提高货物分拣的准确度和效率，可广泛应用于物流分拣技术领域。
一种基于人工智能多功能物流分拣设备及其方法

[发明专利]分拣设备的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111197726.5在审
发明人：何政;刘洪斌;董阮琛;邓晖;阳伦修 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备的控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：在货物被输送至所述传输线上的输送小车情况下，通过摄像设备获取所述输送小车的图像信息；将所述图像信息输入预设的摆放类型识别模型进行识别，获得所述输送小车上的货物的货物异常摆放类型；根据所述货物异常摆放类型所对应的货物落格纠错策略，控制所述输送小车执行对应的货物落格纠错操作。实现了对于货物分拣过程中货物在输送小车摆放错误的自动识别和调整，降低了分拣设备的错分率。
分拣设备控制方法装置存储介质

[发明专利]货物分拣分装设备-CN201210191167.1有效
发明人：姜广峻;高睿;王小鸥;李文骁 -专利权人：姜广峻
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：一种货物分拣分装设备，包括：安装货物信息卡的器具；器具输送装置，设有器具停止位置，一些器具停止位置旁设置读写货物信息卡的读写装置；货物配给装置，置于器具输送装置的一部分器具停止位置的一侧；部分货物配给装置还可与一组货物分拣装置连接；垛物传送装置，置于器具输送装置的另一部分器具停止位置的一侧；电控系统，其输入接器具输送装置、货物配给装置、货物分拣装置、垛物传送装置中的敏感元件，其输出经各驱动电路分别接上述装置中的驱动机构；计算机，与可编程控制器、读写装置、访销中心计算机相连接。该设备可将分拣分装工序合并，在一条分拣分装线上快速完成配送量大小不同品牌规格货物分拣分装任务和不同的分装方式。
货物分拣分装设备

[实用新型]货物分拣分装设备-CN201220273831.2有效
发明人：姜广峻;高睿;王小鸥;李文骁 -专利权人：姜广峻
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：一种货物分拣分装设备，包括：安装货物信息卡的器具；器具输送装置，设有器具停止位置，一些器具停止位置旁设置读写货物信息卡的读写装置；货物配给装置，置于器具输送装置的一部分器具停止位置的一侧；部分货物配给装置还可与一组货物分拣装置连接；垛物传送装置，置于器具输送装置的另一部分器具停止位置的一侧；电控系统，其输入接器具输送装置、货物配给装置、货物分拣装置、垛物传送装置中的敏感元件，其输出经各驱动电路分别接上述装置中的驱动机构；计算机，与可编程控制器、读写装置、访销中心计算机相连接。该设备可将分拣分装工序合并，在一条分拣分装线上快速完成配送量大小不同品牌规格货物分拣分装任务和不同的分装方式。
货物分拣分装设备

[发明专利]一种立体仓储自动化输送装置-CN202310927153.X在审
发明人：胡娇 -专利权人：深圳市智创自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了应用于输送设备领域的一种立体仓储自动化输送装置，本申请通过将横向输送组件设置于立体货架的正前方，并设置其可以上下升降调节，配合将斜向输送组件铰接在其左侧，可以将待存储货物直接输送至各个货仓的正前方，通过配合纵推组件将货物纵向推入对应货仓内，可以实现立体仓储内货物进入各个货仓内的连续输送，输送过程中货物无需停滞调整，从而保障立体仓储过程中货物输送的连贯性，在一定程度上提升了立体仓储时货物运输的效率，各个货仓自右向左、自上而下进行货物装载，自下而上、自左向右进行货物转出，可以避免突出在货仓前端外侧的货物对横向输送组件的升降调整造成影响，有效保障货物输送过程中的稳定安全性。
一种立体仓储自动化输送装置

[实用新型]码放上料装置及装车机-CN202220339588.3有效
发明人：程朝辉;石江涛;郑晋;翟新;李梦舟 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码放上料装置及装车机，涉及装车技术领域。该码放上料装置包括累积输送线及移动组件。累积输送线用于接收输送至的货物，并累积排列货物。移动组件设置于累积输送线的上方，且能够拾取累积输送线上的依次排列的货物，并移动货物至装车机的码放机构，以使货物排列至码放机构。该码放上料装置应用于装车机，且具有能够提高装车机码放效率及通用性的特点。
码放装置装车

[发明专利]摆动托盘型分选系统上推入货物前同步的方法和系统-CN02809172.8有效
发明人： D·贝克;N·伍德;A·德沃斯 -专利权人：法布里科姆公司
申请日： 2002-02-28 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：在将货物推入到一分选机上之前用于使货物同步的方法，该方法包括一些托盘1AP，这些托盘1AP在推入系统前循环转动，该推入系统包括一些用于将这些货物向推送位置移动的输送装置1AQ1，1AQ2，用于定位货物以便放置在托盘上的“同步”输送装置1AS，用于从该同步输送装置将货物推入到该分选机器上的装置1AI，和用于在该同步输送装置的出口检测这些货物的位置的元件1AS2。当货物超出该元件时，控制同步输送装置1AS和推入装置1AI进行具有增速很小且速度封顶为V_AR的反向运动，以便该货物重新遮挡该元件1AS2，保持该反向运动直到不再遮挡该元件1AS2为止，和控制在该同步输送装置之前的增速很小且速度封顶为V_AR的运动直到遮挡该元件1AS2为止。
摆动托盘分选系统推入货物同步方法

[发明专利]一种自动卸货装置-CN202210132629.6在审
发明人：商积童;许兴攀;陈敏;赵峰;徐冬;孔凡荣 -专利权人：苏州双祺自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G67/26 文献下载
摘要：本发明提供的自动卸货装置，包括机架和一端连接于所述机架上的安装架，所述安装架包括底架和卸货架，所述底架上设有用于输送货物的输送线，所述底架上方两侧各设置至少一个所述卸货架，所述卸货架连接于所述底架两侧，所述卸货架上安装有用于将堆叠货物拨落至下方所述输送线上的卸货组件，在所述输送线的上游端，所述底架上还设有用于将底部货物铲起的铲货组件。本方案中的自动卸货装置利用铲货组件将堆叠货物底部的货物铲至输送线上，利用卸货组件将堆叠货物上部的货物拨落至输送线上，通过输送线运输至外部，提高卸货效率，避免人工卸货的安全隐患。
一种自动卸货装置

[实用新型]一种滚筒顶升移载机-CN202121461832.5有效
发明人：姜国鹏;吴伟峰 -专利权人：江苏勒捷特自控科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒顶升移载机，包括：底座；滚筒输送模组，其通过顶升机构与底座固定连接；当顶升机构带动滚筒输送模组上升至高位时，滚筒输送模组带动货物移动；当货物来到本装置时，顶升机构带动滚筒输送模组上升，当滚筒输送模组上升至最高点时，此时，通过滚筒输送模组转动，将货物从链条线移动到滚筒输送模组上，货物完全移动到滚筒输送模组上后，顶升机构带动滚筒输送模组开始下降，货物被放到另一低位的链条线上继续输送到下一个位置，从而实现了对货物的顶升移动。
一种滚筒顶升移载机

[实用新型]一种悬挂输送机-CN201720339770.8有效
发明人：邵大鹏 -专利权人：深圳市凯通物流有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂输送机，针对现有的起吊装置的支架占地空间大的问题，提供了以下技术方案，包括输送轨以及设置在输送轨上用于输送货物的输送部，输送轨上设有用于升降货物的起吊装置，起吊装置上设有用于提升货物的拉绳以及设置在拉绳上用于固定货物的固定装置，起吊装置上还设有用于给固定装置导向以限制固定装置以预设轨迹提升的导向部件；通过固定装置将货物固定，接着起吊装置带动拉绳以及固定装置向上提升，当固定装置向上提升至导向部件处时，导向部件将固定装置导向以沿着预设的轨迹继续向上提升，避免固定装置晃动，从而方便货物悬挂在输送部上，导向部件设置在高处的起吊装置上，不需要占地空间，方便在狭小的空间内使用。
一种悬挂输送

[发明专利]货柜装卸装置-CN201510175321.X有效
发明人：郑启明;赵景峰;曾国友;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种货柜装卸装置，包括控制装置、货物输送带、定位机构，抓取机器人及抓取机器人移动机构，货物输送带、定位机构、抓取机器人及抓取机器人移动机构均与所述控制装置电性连接，抓取机器人设置有能够移动至所述货物输送带上的夹具；定位机构包括设置于货物输送带上的货物感测装置及设于所述夹具上的测距装置，货物感测装置及测距装置均与所述控制装置电性连接。上述货柜装卸装置通过所述抓取机器人移动机构带动抓取机器人进入到货柜内部，货物感测装置感测到后并将此信息发送给控制装置，控制装置控制抓取机器人抓取货物，并根据测距装置测量货柜内的位置距离，将货物放置到需要的位置
货柜装卸装置

[实用新型]货柜装卸装置-CN201520223480.8有效
发明人：郑启明;赵景峰;曾国友;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货柜装卸装置，包括控制装置、货物输送带、定位机构，抓取机器人及抓取机器人移动机构，货物输送带、定位机构、抓取机器人及抓取机器人移动机构均与所述控制装置电性连接，抓取机器人设置有能够移动至所述货物输送带上的夹具；定位机构包括设置于货物输送带上的货物感测装置及设于所述夹具上的测距装置，货物感测装置及测距装置均与所述控制装置电性连接。上述货柜装卸装置通过所述抓取机器人移动机构带动抓取机器人进入到货柜内部，货物感测装置感测到后并将此信息发送给控制装置，控制装置控制抓取机器人抓取货物，并根据测距装置测量货柜内的位置距离，将货物放置到需要的位置
货柜装卸装置