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- [发明专利]一种用于环锭纺细纱接头的出纱装置-CN202211179138.3有效
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吕汉明;武玉涛
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天津工业大学
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2022-09-27
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2023-10-20
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D01H15/00
- 本发明涉及细纱机纺纱过程中接头相关的技术，具体为一种用于环锭纺细纱接头的出纱装置，其包含导纱出口、导纱运动装置及纱线握持装置，所述导纱出口为具有细纱能进出的开口的环状部件，所述导纱运动装置驱动导纱出口具有三个正交方向的移动自由度以及一个摆动自由度或相对于纱线握持装置的铅垂方向移动自由度，出纱装置的导纱出口与纱线握持装置之间设置纱线切断装置，本发明用于环锭纺细纱接头的出纱装置不仅可以握持接头纱的端部，便于其它机构在所述用于环锭纺细纱接头的出纱装置中将接头纱端部取走，还能灵活配合或独立完成接头过程中穿钢丝圈、绕导纱钩、绕皮辊等需求，绕皮辊结束后能重新握持住接头纱的端部，工作可靠。
- 一种用于环锭纺细纱接头装置
- [发明专利]一种将接头纱绕到纱管上的装置-CN202211179139.8有效
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吕汉明;武玉涛
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天津工业大学
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2022-09-27
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2023-10-10
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D01H15/00
- 本发明涉及环锭纺细纱断头后将接头纱绕到纱管上的技术，具体为一种将接头纱绕到纱管上的装置，其包含绕纱装置及压纱装置，所述绕纱装置包含绕纱保持装置及绕纱移动装置，绕纱移动装置驱动绕纱保持装置具有三个正交方向运动自由度，所述绕纱保持装置包含绕纱保持架及挑纱圈部件，所述绕纱保持架为能套在管纱外侧的爪式结构或圆筒状结构的中空部件，挑纱圈部件是安装在绕纱保持架上的具有定位接头纱结构的部件，所述压纱装置包含压纱部件及压纱部件移动装置，所述将接头纱绕到纱管上的装置还包含抬导纱钩装置，所述抬导纱钩装置包括抬导纱钩部件以及抬导纱钩驱动机构。该装置工作可靠，可用于接头及生头时将接头纱稳定地转移到纱管上。
- 一种接头纱绕到纱管上装置
- [发明专利]一种切割覆盖钢管支管孔的复合管材的切割装置-CN202310541131.X在审
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吕汉明;罗家宝
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天津工业大学
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2023-05-15
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2023-08-22
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B26F1/00
- 本发明涉及CIPP非开挖管道修复后支线位置处内衬复合管材开孔技术，具体为一种切割覆盖钢管支管孔的复合管材的切割装置，其包含进给组件、中心开孔组件、公转组件和圆周切削组件，所述进给组件包含底板、进给平台、进给导向部件和进给驱动部件，进给驱动部件驱动进给平台相对于底板做相对接近与远离的运动，所述中心开孔组件包含中心开孔部件，所述公转组件包含公转板部件、公转导向部件和公转驱动部件，所述公转板部件通过公转导向部件安装在进给平台上，所述圆周切削组件包含切削部件、圆周切削部件安装板和切削驱动部件，所述切割装置结构简单，能将覆盖支管的复合管材整片切割下来并携带出管道，并能适应中心开孔部件定心偏差。
- 一种切割覆盖钢管支管孔复合管材装置
- [发明专利]一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置-CN202310541203.0在审
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吕汉明;罗家宝
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天津工业大学
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2023-05-15
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2023-08-22
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B26F1/00
- 本发明涉及CIPP非开挖管道修复后支线位置处内衬复合管材开孔技术，具体为一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置，其包含行走支撑组件、切割装置、检测装置、旋转驱动组件和行走驱动组件，行走支撑组件、行走驱动组件、切割装置和检测装置用万向节连接，切割装置与行走支撑组件间隔设置，将行走切割装置放入待切割的复合管材管道中，行走驱动组件驱动行走切割装置在复合管材内沿其轴向移动，旋转驱动组件驱动所述行走切割装置被万向节直接连接的部件绕待切割的复合管材轴线转动，行走支撑组件导向所述行走切割装置在待切割的复合管材内移动，应用所述行走切割装置能满足小管径钢制管道非开挖修复时管道支线开孔处复合管材的切割需求。
- 一种切割覆盖钢管支线复合管材行走装置
- [发明专利]一种环锭纺细纱接头方法与装置-CN202211179136.4有效
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吕汉明;武玉涛
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天津工业大学
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2022-09-27
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2023-08-08
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D01H15/013
- 本发明涉及细纱机纺纱过程中接头相关的技术，具体为一种环锭纺细纱接头方法与装置，所述环锭纺细纱接头方法将具有弹性的接头纱一端缠绕在中空结构绕纱保持架外侧形成多边形或圆形纱圈，将接头纱穿过钢丝圈后，利用绕纱保持架将纱圈套在管纱外侧，再将接头纱穿过导纱钩后“绕皮辊”接头，所述环锭纺细纱接头装置包含第一移动平台、第二移动平台、出纱装置、绕纱装置、抬导纱钩装置、压纱装置及刹锭装置，与现有技术相比，本发明所述环锭纺细纱接头方法与装置在接头之前提前将接头纱绕在绕纱保持架上，利于缩短接头时间，由于采用弹性接头纱，纱圈弹性收缩而包裹在管纱上，便于实现接头自动化，还可用于留头不成功情况下的生头。
- 一种环锭纺细纱接头方法装置
- [发明专利]一种打磨管道内壁的行走打磨装置-CN202310540587.4在审
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吕汉明;罗家宝
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天津工业大学
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2023-05-15
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2023-08-01
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B24B5/40
- 本发明涉及管道预处理技术，具体为一种打磨管道内壁的行走打磨装置，其包含用万向节连接起来的行走支撑组件、打磨组件、旋转驱动组件和行走驱动组件，将行走打磨装置放入待修复的管道中，行走驱动组件驱动行走打磨装置在管道内壁内沿其轴向移动，旋转驱动组件驱动所述打磨组件绕待打磨的管道内壁轴线转动，行走支撑组件导向所述行走打磨装置在待修复的管道内移动，打磨组件通过沿待打磨管道轴向、径向的运动以及绕打磨部件轴线的自转打磨管道内壁，应用所述行走打磨装置开发管道机器人利于满足小管径管道非开挖修复的打磨需求，由于磨削动作自由度独立，便于操控。
- 一种打磨管道内壁行走装置
- [实用新型]一种筒子纱用除杂装置-CN202223442740.X有效
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吕汉明
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天津同祺科技有限公司
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2022-12-22
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2023-07-28
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D02J7/00
- 本实用新型涉及筒子纱除杂技术领域，公开了一种筒子纱用除杂装置，包括握把，握把一侧设有支板，支板两侧均安装有支架；支架内侧固定安装有刷毛，且刷毛的长度呈递减状，支板一侧中部安装有限位柱，支板内中部活动贯穿有螺栓，且螺栓共有两组。本实用新型通过设置有限位柱、支架和支板，在筒子纱用除杂装置使用过程中，可通过握持握把，将限位柱插入至筒子纱的纱筒内顶部，防止除杂期间纱筒倾倒或倾斜，此时支架及其刷毛位于筒子纱外侧，由电机带动刷毛沿筒子纱转动，并经限位柱提供限位效果，实现筒子纱的快速除尘，相较于现有手动方式，除杂效率更理想。
- 一种筒子装置
- [实用新型]一种筒子纱脱水机用筒子纱架-CN202223400063.5有效
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吕汉明
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天津同祺科技有限公司
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2022-12-19
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2023-07-28
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D06B15/10
- 本实用新型适用于筒子纱脱水机技术领域，公开了一种筒子纱脱水机用筒子纱架，每个插接管内侧顶部两端均固定安装有固定杆，两组固定杆外侧两端分别滑动套接有第一滑动套筒和第二滑动套筒。本实用新型技术方案通过将筒子纱底部在放置于放置框表面后持续对筒子纱进行下压后，可以带动放置框在插接管外侧竖向下降后而带动传动板同步下降，进而在拉动杆以及传动杆的拉动以及传动作用下，可以带动第一滑动套筒以及第二滑动套筒同步进行水平相向移动，进而使得摩擦板随之外向水平移动而接触筒子纱内壁对其进行摩擦抵紧限位处理，在不挤压损伤筒子纱外侧缠绕的纱线的同时，保证筒子纱在进行离心脱水时不会从插接管表面脱离而影响脱水质量。
- 一种筒子脱水机
- [实用新型]一种筒子纱干燥设备-CN202223245356.0有效
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吕汉明
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天津同祺科技有限公司
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2022-12-05
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2023-07-28
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F26B11/18
- 本实用新型涉及筒子纱干燥技术领域，公开了一种筒子纱干燥设备，包括干燥箱和立柱；所述干燥箱底部圆心处固定安装有电机，所述电机顶部固定安装有电滑环，所述电滑环顶部通过旋转轴固定安装有旋转盘，所述旋转盘顶部四周垂直固定安装有立柱；所述立柱前后两侧开设有穿孔，所述立柱上套置有卸料盘，所述卸料盘圆心处一体成型有活动块，所述活动块经穿孔置于立柱内部。本实用新型技术方案可以将多组筒子纱套置于立柱上，再启动电机后使其筒子纱位于干燥箱内转动的同时进行干燥，干燥速度快，质量更佳，而干燥完成后利用伺服电机可驱动卸料盘向上移动将筒子纱推出，从而实现快速便捷的卸料工作，使得卸料工作更为高效，有效提升加工效率。
- 一种筒子干燥设备
- [发明专利]一种用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置-CN202310502277.3在审
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吕汉明;武玉涛;滕富红
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天津工业大学
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2023-05-06
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2023-07-14
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D01H15/00
- 本发明涉及环锭细纱机找钢丝圈的技术，具体为一种用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，所述用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置包含找钢丝圈执行机构、找钢丝圈驱动机构以及检测部件，所述找钢丝圈执行机构包括开口环状导向部件和开口环状找钢丝圈部件，开口环状找钢丝圈部件为能从气圈环与钢领之间套在管纱外侧的开口型部件，开口环状找钢丝圈部件下端与钢领上表面接触部分转动形成的圆周轨迹与钢领相当；所述找钢丝圈驱动机构可驱动开口环状导向部件中的开口环状找钢丝圈部件沿开口环状导向部件圆周转动，所述检测部件是与开口环状导向部件相对静止安装的、直接或间接检测钢丝圈是否运动至指定位置的检测传感器，所述找钢丝圈装置工作稳定可靠。
- 一种用于环锭纺细纱接头钢丝装置
- [发明专利]一种用于pH值检测的流转装置-CN202310502224.1在审
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吕汉明;程子仪
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天津工业大学
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2023-05-06
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2023-07-14
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B65G17/12
- 本发明涉及pH值自动检测流程技术，具体为一种用于pH值检测的流转装置，其包含烧瓶周转装置、烧杯周转装置和取液装置，烧瓶周转装置包含烧瓶循环输送装置、往复式移动组件、烧瓶塞周转组件、烧瓶清洗装置，烧瓶循环输送装置为输送链、输送带、输送链板或转盘，所述往复式移动组件包含往复移动部件、往复驱动部件和往复导向部件，烧瓶固定在往复式移动组件的往复移动部件上，烧瓶塞周转组件包含取烧瓶塞装置、烧瓶塞输送装置和放烧瓶塞装置，烧杯周转装置包含烧杯循环输送装置和烧杯清洗装置，取液装置将烧瓶周转装置上烧瓶中的萃取液取出后注入烧杯周转装置上的烧杯中，应用所述用于pH值检测的流转装置便于实现pH值检测的流程自动化。
- 一种用于ph检测流转装置
- [发明专利]一种喷砂装置-CN202310438947.X在审
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吕汉明
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天津工业大学
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2023-04-23
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2023-07-04
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B24C1/08
- 本发明涉及长距离喷砂技术，具体为一种喷砂装置，其包含机架、喷砂管收放装置、喷砂机和供气滑环，喷砂管收放装置包含卷绕盘、卷绕盘驱动部件和卷绕盘导向部件，卷绕盘通过卷绕盘导向部件安装在机架上，喷砂机安装在喷砂管收放装置上方、随喷砂管收放装置一同转动，喷砂管逐层绕到卷绕盘上，供气滑环给喷砂机供气，供电滑环给喷砂机供电，所述喷砂装置的喷砂管收放装置与喷砂机形成一个转动的整体，喷砂管卷绕在喷砂管收放装置中，可以提供很长的喷砂管进行远距离的喷砂施工作业，喷砂机所需气源采用供气滑环供，喷砂管不经过滑环等多余的连接环节，利于提高可靠性、延长喷砂装置的使用寿命以及降低零配件消耗及设备维保工作量。
- 一种喷砂装置
- [发明专利]一种用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置-CN202211179140.0有效
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吕汉明;武玉涛
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天津工业大学
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2022-09-27
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2023-07-04
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D01H15/00
- 本发明涉及环锭细纱机找钢丝圈的技术，具体为一种用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置，其包含钢丝圈抓手、钢丝圈抓手驱动装置以及钢丝圈定位部件，所述钢丝圈抓手为能套在管纱外侧的空心圆筒状部件或杆状部件，钢丝圈抓手转动形成的轨迹为直径与钢领相当的筒状，所述钢丝圈定位部件为钢丝圈阻挡部件或钢丝圈检测部件；所述钢丝圈阻挡部件是在钢丝圈抓手驱动装置的安装基础上、位于钢丝圈抓手外远离细纱机一侧的、铅垂方向的杆状部件；所述钢丝圈检测部件是安装在钢丝圈抓手驱动装置的安装基础上直接或间接检测钢丝圈是否运动至钢领远离细纱机一侧的钢丝圈检测传感器，本发明找钢丝圈装置工作可靠，只要钢丝圈在钢领上，一定能找到。
- 一种用于环锭纺细纱接头钢丝装置
- [发明专利]一种纺织品握持方法及纺织品握持部件-CN202110781900.4有效
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吕汉明;陈祥燕
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天津工业大学
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2021-07-12
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2023-06-02
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B26D7/02
- 本发明涉及切碎纺织品以制备检测样品的技术，具体为一种纺织品握持方法及纺织品握持装置，用于在切割纺织品时握持纺织品，所述纺织品握持方法用两组平行、均匀间隔排列的长条状部件在纺织品的两侧相互对齐夹持纺织品，针状物穿过纺织品一侧的长条状部件扎入纺织品中，纺织品两侧的长条状部件中至少有一个与纺织品接触侧为软弹性体，由于有针状物强行固定纺织品，可以保持纺织品在被切割的过程中定位准确，不发生滑移，所述纺织品握持装置采用所述纺织品握持方法握持纺织品，本发明所述纺织品握持方法与装置能确保将纺织品在切割过程中握持牢。
- 一种纺织品方法部件
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