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[发明专利]双目立体相机自动调平设备、其调平控制系统及控制方法-CN201710956178.7在审
发明人：孟然;朱海涛;姜安;崔峰;柴华 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2017-10-15 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体相机自动调平设备、其调平控制系统及控制方法，该设备包括调平靶标、控制系统、夹持系统和移动调整系统；控制系统根据双目立体相机拍摄到的所述调平靶标的图像位置信号，控制所述夹持系统和/或所述移动调整系统的动作；夹持系统根据所述控制系统的指令夹紧或释放两片电路板；两移动调整系统分别一一对应地与两电路板相抵靠，并根据所述控制系统的指令分别驱动对应侧的电路板在竖直方向上往复运动预设位移。该双目立体相机的自动调平设备能够实现自动调平，无需工作人员手动调平，从而简化了相机调平操作过程，降低了相机调平的工作量。
双目立体相机自动设备控制系统控制方法

[发明专利]高空作业设备调平系统、方法及其高空作业设备-CN201810981878.6有效
发明人：肖承丰;钟懿;邹婿邵;胡宝平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业设备调平系统、方法及其高空作业设备，所述高空作业设备调平系统包括控制系统以及设置在臂架与工作平台之间的调平油缸，还包括长度传感器；所述长度传感器设置在调平油缸上用于检测调平油缸长度，并且将信号发送到控制系统；所述控制系统根据调平油缸长度以及具体机型的机构尺寸关系生成控制信号，并将所述控制信号发送到调平油缸实现对工作平台的调平。针对现有技术中工作平台受挠度、风载或操作力等影响导致调平精度不高，本发明通过检测调平油缸长度实现对工作调平的调平，其成本更低，精度更高。
高空作业设备系统方法及其

[发明专利]高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台-CN201710186523.3有效
发明人：李丛南;董洪月;房燕涛 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本发明的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本发明的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。
高空作业平台控制系统

[实用新型]高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台-CN201720299140.2有效
发明人：李丛南;董洪月;房燕涛 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本实用新型的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本实用新型的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。
臂架控制系统高空作业平台调平油缸本实用新型应急泵供油应急回收工作平台正常控制调平主泵

[发明专利]高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车-CN201911056373.X有效
发明人：饶水冰;姚占磊;田金龙 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车。调平控制系统包括：倾角检测装置，检测工作斗的倾角并发送倾角信号；调平机构，用于调整工作斗的倾斜角度；换向阀，用于控制调平机构的动作趋势；调平比例阀，连接压力油源与换向阀；控制器，与倾角检测装置、换向阀及调平比例阀电连接，根据倾角信号向调平比例发出调平信号及向换向阀发出开关信号。本发明提供的调平控制系统，将相关技术中用于对工作斗调平的比例换向阀改为换向阀和调平比例阀，并将发给比例换向阀的控制信号拆分为发给换向阀的开关信号和发给调平比例阀的调平信号，从而起到缩短调平控制系统的响应时间，降低工作斗调平滞后性，提高作业人员安全性的效果。
空车工作控制系统控制方法

[发明专利]整平机的调平控制系统、整平机及其调平控制方法-CN202010531039.1在审
发明人：吴佑强;祝克强;崔骥邦 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种整平机的调平控制系统、整平机及其调平控制方法。整平机的调平控制系统包括：调平机构，用于调整整平机的调平台的水平度或者调平台在竖直方向上的高度；激光发射器，用于发射激光以形成基准平面；多个激光接收器，激光接收器用于检测其与基准平面之间的高度差值；角度仪，用于检测调平台的倾角θ；以及控制器，与多个激光接收器和角度仪均连接，控制器根据各激光接收器检测的高度差值和角度仪检测的倾角θ控制调平机构的伸缩动作。本发明的技术方案中，利用调平控制系统进行调平时可靠性较高。
整平机控制系统及其控制方法

[发明专利]步履式钻机行走自动调平结构及其控制系统-CN202110618839.1在审
发明人：刘锐军 -专利权人：江西东锐机械有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了步履式钻机行走自动调平结构及其控制系统，它包括它包括锥形底盘、驾驶室及智能控制系统总成、主泵及动力站总成、液压油箱总成、柴油箱总成、履带行走总成、伸缩臂总成、机械手臂总成、支腿总成和驾驶控制总箱，驾驶室及智能控制系统总成的内部设有自动调平装置和调直观察装置，自动调平装置包括调平操纵杆、调平钢丝、调平三角块和弹簧，驾驶室及智能控制系统总成的底部设有调平基座，调平基座包括圆形调平底座，圆形调平底座上设有蘑菇型圆弧状卡接头本发明的有益效果是：通过自动调平结构使得在行走中能够转动调平操纵杆使得使用人员能够满足适应自己的角度，使得施工过程中更加的安全，提高了步履式钻机行走的安全性。
步履钻机行走自动结构及其控制系统

[发明专利]一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统-CN201210066072.7有效
发明人：黎明和;马钰;熊忆;罗建利;梁更生 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统，所述调平控制方法，包括：采集工作斗的倾角信息；根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。对比于现有技术，本发明技术方案可更加及时、全面的判断系统软、硬件是否出现异常、错误，并在系统软、硬件出现异常、错误时，及时停止对工作斗的调平，大大提高了调平控制系统的安全性和可靠性。
一种空车工作控制方法控制系统

[实用新型]一种收获机的车体侧向调平控制系统-CN201320433230.8有效
发明人：孙星;周军平;杨学军;吴俭敏;金鑫 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：一种收获机的车体侧向调平控制系统，安装在收获机上，包括用于实时上传所述收获机的车体侧倾角度数据的高精度倾角仪，安装在所述收获机的车体上；调平油缸，包括第一、第二、第三和第四调平油缸，所述第一和第二调平油缸安装在所述收获机的前桥上，所述第三和第四调平油缸安装在所述收获机的后桥上；用于实时采集并处理所述车体侧倾角度数据并输出电控制信号的嵌入式控制系统，通过通信接口与所述高精度倾角仪连接；用于接收所述电控制信号并转换为驱动所述调平油缸运动的一定流量压力油的液压控制系统，分别与所述调平油缸连接，且所述液压控制系统与所述嵌入式控制系统的驱动电路连接。
一种收获车体侧向控制系统

[发明专利]调平设备及系统-CN201610821410.1有效
发明人：谢云华 -专利权人：湖南繁盛机械制造有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明提供的调平设备及系统，涉及机械加工领域。本调平设备及系统包括电气控制装置、动力装置及用于对待调平机械设备进行调平的调节装置。所述电气控制装置包括安装于所述待调平机械设备的基准面上用于感应所述基准面的倾斜角度的倾角传感器，及对所述调节装置和所述动力装置进行控制的控制系统，所述控制系统分别与所述倾角传感器及所述动力装置电性连接。所述控制系统在所述倾角传感器检测的倾斜角度大于一预设倾斜角度时，通过所述动力装置控制所述调节装置对所述待调平机械设备进行调平。由此能够实现机械设备的自动快捷定位调平，并保持良好的定位精确度。
设备系统

[实用新型]调平设备及系统-CN201621053437.2有效
发明人：谢云华 -专利权人：湖南繁盛机械制造有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供的调平设备及系统，涉及机械加工领域。本调平设备及系统包括电气控制装置、动力装置及用于对待调平机械设备进行调平的调节装置。所述电气控制装置包括安装于所述待调平机械设备的基准面上用于感应所述基准面的倾斜角度的倾角传感器，及对所述调节装置和所述动力装置进行控制的控制系统，所述控制系统分别与所述倾角传感器及所述动力装置电性连接。所述控制系统在所述倾角传感器检测的倾斜角度大于一预设倾斜角度时，通过所述动力装置控制所述调节装置对所述待调平机械设备进行调平。由此能够实现机械设备的自动快捷定位调平，并保持良好的定位精确度。
设备系统

[发明专利]一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统-CN202211592491.4在审
发明人：尚君辉;牛童立;李涛 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械技术领域的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，包括液压控制系统和电气控制系统。液压控制系统包括主阀、主泵、先导泵、吊臂调平油缸和卷扬调平油缸，主泵和先导泵通过吸油过滤器与液压油箱连接；先导泵通过先导过滤器与先导阀连接；主阀分别与吊臂调平油缸和卷扬调平油缸连接；电气控制系统包括电源、电阻、控制器、吊臂水平仪和卷扬水平仪，电源经过电阻分别与吊臂水平仪和卷扬水平仪连接；控制器端口与主阀第五联连接以控制卷扬调平油缸，控制器端口与主阀第四联连接以控制吊臂调平油缸。本发明增加了山地吊管机的起重臂及卷扬调平功能，显著提高山地吊管机的实用性及安全性，解决山地坡道施工难题。
一种山地专用吊管机起重臂卷扬系统

[发明专利]高空作业平台的调平控制系统、调平控制方法及高空作业平台-CN201811380216.X在审
发明人：王晓飞;姚江淮;王啸天;汤家升 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台的调平控制系统、调平控制方法及高空作业平台。调平控制系统包括调平油缸，用于调节平台的倾角；角度传感器，用于检测平台的倾角；长度传感器，用于检测所述调平油缸的伸缩量；以及控制器，与所述角度传感器和所述长度传感器耦合设置并根据所述角度传感器检测的倾角和所述长度传感器检测的伸缩量控制所述调平油缸动作本发明的调平控制系统在设置角度传感器的基础上同时设置了检测调平油缸的伸缩量的长度传感器，那么控制器同时根据角度传感器检测的倾角和长度传感器检测的伸缩量来控制调平油缸的动作以实现双冗余控制，避免因角度传感器发生故障而导致检测信号失真而带来的误操作，从而保证调平的可靠性。
角度传感器长度传感器调平油缸调平控制系统高空作业平台检测伸缩量调平控制控制器伸缩量控制发生故障检测信号耦合设置双冗余误操作调平失真保证

[实用新型]道岔垫板焊后调平工艺参数自动生成系统-CN202121737469.5有效
发明人：李琪;王秀菊;张立创;惠龙乾;刘中原 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：提供一种道岔垫板焊后调平工艺参数自动生成系统，包括工业计算机控制系统，工业计算机控制系统具有保持型存储器；工业计算机控制系统与PLC控制器通过Profinet总线通讯连接并数据交换；压机控制单元、测量控制单元与PLC控制器通过Profinet总线通讯连接组成一个计算机网络并实现逻辑控制和判断。本实用新型采用道岔垫板焊后调平工艺参数自动生成系统根据不同的道岔垫板自动生成对应的调平工艺，简化并实现不同型号道岔垫板焊后自动调平控制系统有针对性的高效运行，有效提高自动调平的运行效率，提高生产效率。
道岔垫板焊后调平工艺参数自动生成系统

[发明专利]一种遥控全液压驱动自适应调平履带作业车-CN202310658782.7在审
发明人：汪若尘;蒋俞;孙泽宇;叶青;丁仁凯;师旭焕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控全液压驱动自适应调平履带作业车，由动力源、液压系统，控制系统，倾角传感器，作业设备，调平系统，行驶系统组成，具备遥控行驶和车身纵向/横向自适应调平功能。行驶系统主要由驱动轮，承重轮，涨紧轮，履带组成。调平系统由车身车架，上层支架，中间车架，下层支架，底盘车架，前油缸，后油缸，左油缸，右油缸组成。遥控器发出控制指令后，控制系统对对行驶系统的驱动轮和调平系统的四个油缸进行控制，实现履带作业车的遥控行走以及车身横向/纵向的自适应调平。该发明提出了具有调平功能的遥控履带车辆整车系统方案，为农业机械的调平控制及整车设计提供了技术参考。
一种遥控液压驱动自适应履带作业

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