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- [发明专利]监视装置、监视系统及监视方法-CN201180072688.9有效
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古贺昌史
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株式会社日立制作所
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2011-08-29
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2014-04-09
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G01B11/00
- 监视装置计测监视装置的周围的三维形状,并将计测出的三维形状与包含除了设备要素之外的建筑物内的构造物的形状及位置的自身位置推测用地图进行对照,从而推测监视装置的自身位置,从包含建筑物内的设备要素的形状及位置的设备要素对照用地图提取所推测的自身位置的周边的设备要素,从计测出的三维形状提取设备要素候选的形状及位置,基于自身位置的周边的设备要素的形状及位置的误差分布和从计测出的三维形状提取的设备要素候选的形状及位置的误差分布,计算从设备要素对照用地图提取的自身位置的周边的设备要素的形状及位置与从计测出的三维形状提取的设备要素候选的形状及位置的一致度,基于计算出的一致度,确定从计测出的三维形状提取的设备要素候选的形状是从设备要素对照用地图提取的自身位置的周边的设备要素中的哪一个。
- 监视装置系统方法
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